ஆளில்லா வான்வழி வாகனம் (UAV) அல்லது ரோபாட்டிக்ஸுக்கு பிராட்பேண்ட் மோடத்தை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது

ஆளில்லா வான்வழி வாகனம் (UAV) அல்லது தரை ரோபோட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றிலிருந்து பெரிய அளவிலான தரவுகளை அனுப்பும் சவால் நவீன பயன்பாடுகளில் அசாதாரணமானது அல்ல. இந்த கட்டுரை பிராட்பேண்ட் மோடம்களுக்கான தேர்வு அளவுகோல்கள் மற்றும் தொடர்புடைய சிக்கல்களைப் பற்றி விவாதிக்கிறது. கட்டுரை UAV மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் டெவலப்பர்களுக்காக எழுதப்பட்டது.

தேர்வு வரையறைகள்

UAVகள் அல்லது ரோபாட்டிக்குகளுக்கான பிராட்பேண்ட் மோடத்தை தேர்ந்தெடுப்பதற்கான முக்கிய அளவுகோல்கள்:

1. தொடர்பு வரம்பு.
2. அதிகபட்ச தரவு பரிமாற்ற வீதம்.
3. தரவு பரிமாற்றத்தில் தாமதம்.
4. எடை மற்றும் பரிமாண அளவுருக்கள்.
5. ஆதரவு தகவல் இடைமுகங்கள்.
6. ஊட்டச்சத்து தேவைகள்.
7. தனி கட்டுப்பாடு/டெலிமெட்ரி சேனல்.

தொடர்பு வரம்பு

தகவல்தொடர்பு வரம்பு மோடத்தில் மட்டுமல்ல, ஆண்டெனாக்கள், ஆண்டெனா கேபிள்கள், ரேடியோ அலை பரவல் நிலைமைகள், வெளிப்புற குறுக்கீடு மற்றும் பிற காரணங்களையும் சார்ந்துள்ளது. தகவல்தொடர்பு வரம்பை பாதிக்கும் மற்ற அளவுருக்களிலிருந்து மோடத்தின் அளவுருக்களை பிரிக்க, வரம்பு சமன்பாட்டைக் கவனியுங்கள் [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. ரேடியோ அலைகளின் பரவல் மற்றும் ரேடியோ இணைப்புகளின் செயல்பாடு. இணைப்பு. மாஸ்கோ. 1971]

$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$

எங்கே
$inline$R$inline$ — மீட்டர்களில் தேவையான தொடர்பு வரம்பு;
$inline$F$inline$ — அதிர்வெண் ஹெர்ட்ஸ்;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — dBmல் மோடம் டிரான்ஸ்மிட்டர் பவர்;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — dB இல் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஆண்டெனா ஆதாயம்;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — கேபிளில் மோடம் முதல் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஆண்டெனா வரை dB இல் இழப்புகள்;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — dB இல் ரிசீவர் ஆண்டெனா ஆதாயம்;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — கேபிளில் மோடமிலிருந்து ரிசீவர் ஆண்டெனா வரை dB இல் ஏற்படும் இழப்புகள்;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBm இல் மோடம் பெறுநரின் உணர்திறன்;
$inline$|V|_{dB}$inline$ என்பது பூமியின் மேற்பரப்பு, தாவரங்கள், வளிமண்டலம் மற்றும் dB இல் உள்ள பிற காரணிகளின் செல்வாக்கின் காரணமாக ஏற்படும் கூடுதல் இழப்புகளை கணக்கில் எடுத்துக் கொள்ளும் ஒரு குறைப்பு காரணியாகும்.

வரம்பு சமன்பாட்டிலிருந்து, வரம்பு மோடத்தின் இரண்டு அளவுருக்களை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது என்பது தெளிவாகிறது: டிரான்ஸ்மிட்டர் பவர் $inline$P_{TXdBm}$inline$ மற்றும் ரிசீவர் உணர்திறன் $inline$P_{RXdBm}$inline$, அல்லது அவற்றின் வேறுபாட்டைப் பொறுத்தது. - மோடமின் ஆற்றல் பட்ஜெட்

$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$

வரம்பு சமன்பாட்டில் மீதமுள்ள அளவுருக்கள் சமிக்ஞை பரவல் நிலைமைகள் மற்றும் ஆண்டெனா-ஃபீடர் சாதனங்களின் அளவுருக்கள் ஆகியவற்றை விவரிக்கின்றன, அதாவது. மோடத்துடன் எந்த தொடர்பும் இல்லை.
எனவே, தகவல்தொடர்பு வரம்பை அதிகரிக்க, பெரிய $inline$B_m$inline$ மதிப்பைக் கொண்ட மோடத்தை நீங்கள் தேர்வு செய்ய வேண்டும். இதையொட்டி, $inline$P_{TXdBm}$inline$ஐ அதிகரிப்பதன் மூலமோ அல்லது $inline$P_{RXdBm}$inline$ஐக் குறைப்பதன் மூலமோ $inline$B_m$inline$ ஐ அதிகரிக்கலாம். பெரும்பாலான சந்தர்ப்பங்களில், UAV டெவலப்பர்கள் அதிக டிரான்ஸ்மிட்டர் சக்தி கொண்ட மோடமைத் தேடுகிறார்கள் மற்றும் ரிசீவரின் உணர்திறன் மீது சிறிது கவனம் செலுத்துகிறார்கள், இருப்பினும் அவர்கள் சரியாக எதிர்மாறாக செய்ய வேண்டும். பிராட்பேண்ட் மோடத்தின் சக்திவாய்ந்த ஆன்-போர்டு டிரான்ஸ்மிட்டர் பின்வரும் சிக்கல்களை ஏற்படுத்துகிறது:

• அதிக ஆற்றல் நுகர்வு;
• குளிரூட்டும் தேவை;
• UAV இன் மற்ற ஆன்-போர்டு உபகரணங்களுடன் மின்காந்த இணக்கத்தன்மை (EMC) மோசமடைதல்;
• குறைந்த ஆற்றல் ரகசியம்.

முதல் இரண்டு சிக்கல்கள், ரேடியோ சேனலில் பெரிய அளவிலான தகவல்களை அனுப்பும் நவீன முறைகள், எடுத்துக்காட்டாக, OFDM, தேவைப்படும் உண்மையுடன் தொடர்புடையவை. நேரியல் டிரான்ஸ்மிட்டர். நவீன நேரியல் ரேடியோ டிரான்ஸ்மிட்டர்களின் செயல்திறன் குறைவாக உள்ளது: 10-30%. எனவே, UAV மின்சாரம் வழங்கலின் விலைமதிப்பற்ற ஆற்றலில் 70-90% வெப்பமாக மாற்றப்படுகிறது, இது மோடமிலிருந்து திறமையாக அகற்றப்பட வேண்டும், இல்லையெனில் அது தோல்வியடையும் அல்லது மிகவும் பொருத்தமற்ற தருணத்தில் அதிக வெப்பமடைவதால் அதன் வெளியீட்டு சக்தி குறையும். எடுத்துக்காட்டாக, 2 W டிரான்ஸ்மிட்டர் மின்சார விநியோகத்திலிருந்து 6-20 W வரை எடுக்கும், அதில் 4-18 W வெப்பமாக மாற்றப்படும்.

சிறப்பு மற்றும் இராணுவ பயன்பாடுகளுக்கு வானொலி இணைப்பின் ஆற்றல் திருட்டு முக்கியமானது. குறைந்த திருட்டு என்பது, நெரிசல் நிலையத்தின் உளவுப் பெறுநரால் ஒப்பீட்டளவில் அதிக நிகழ்தகவுடன் மோடம் சமிக்ஞை கண்டறியப்படுகிறது. அதன்படி, குறைந்த ஆற்றல் திருட்டுத்தனத்துடன் ரேடியோ இணைப்பை அடக்குவதற்கான நிகழ்தகவும் அதிகம்.

மோடம் பெறுநரின் உணர்திறன், கொடுக்கப்பட்ட தரத்துடன் பெறப்பட்ட சமிக்ஞைகளிலிருந்து தகவலைப் பிரித்தெடுக்கும் திறனை வகைப்படுத்துகிறது. தர அளவுகோல்கள் மாறுபடலாம். டிஜிட்டல் தொடர்பு அமைப்புகளுக்கு, ஒரு பிட் பிழையின் நிகழ்தகவு (பிட் பிழை விகிதம் - BER) அல்லது ஒரு தகவல் பாக்கெட்டில் பிழையின் நிகழ்தகவு (பிரேம் பிழை விகிதம் - FER) பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உண்மையில், உணர்திறன் என்பது தகவல்களைப் பிரித்தெடுக்க வேண்டிய சமிக்ஞையின் நிலை. எடுத்துக்காட்டாக, BER = 98−10 உடன் −6 dBm இன் உணர்திறன், அத்தகைய BER உடனான தகவல் −98 dBm அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட ஒரு சமிக்ஞையிலிருந்து பிரித்தெடுக்கப்படலாம் என்பதைக் குறிக்கிறது, ஆனால் −99 dBm அளவைக் கொண்ட தகவல் −1 dBm அளவு கொண்ட சமிக்ஞையிலிருந்து இனி பிரித்தெடுக்கப்படாது. நிச்சயமாக, சிக்னல் நிலை குறைவதால் தரம் குறைவது படிப்படியாக நிகழ்கிறது, ஆனால் பெரும்பாலான நவீன மோடம்கள் என்று அழைக்கப்படுவதை நினைவில் கொள்வது மதிப்பு. சிக்னல் நிலை உணர்திறனுக்குக் கீழே குறையும் போது தரத்தில் குறைவு மிக விரைவாக நிகழ்கிறது. BER இன் உணர்திறன் 2-10 ஆக அதிகரிப்பதற்கு கீழே 1-XNUMX dB சிக்னலைக் குறைத்தால் போதும், அதாவது UAV இலிருந்து வீடியோவை நீங்கள் இனி பார்க்க மாட்டீர்கள். வாசல் விளைவு என்பது சத்தமில்லாத சேனலுக்கான ஷானனின் தேற்றத்தின் நேரடி விளைவாகும்; அதை அகற்ற முடியாது. சிக்னல் நிலை உணர்திறனுக்குக் கீழே குறையும் போது தகவல் அழிக்கப்படுவது பெறுநருக்குள்ளேயே உருவாகும் சத்தத்தின் செல்வாக்கின் காரணமாக நிகழ்கிறது. பெறுநரின் உள் சத்தத்தை முற்றிலுமாக அகற்ற முடியாது, ஆனால் அதன் அளவைக் குறைக்கலாம் அல்லது சத்தமில்லாத சிக்னலில் இருந்து தகவல்களைத் திறமையாகப் பிரித்தெடுக்கலாம். மோடம் உற்பத்தியாளர்கள் இந்த இரண்டு அணுகுமுறைகளையும் பயன்படுத்துகின்றனர், ரிசீவரின் RF தொகுதிகளை மேம்படுத்தி டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்க அல்காரிதம்களை மேம்படுத்துகின்றனர். மோடம் பெறுநரின் உணர்திறனை மேம்படுத்துவது, மின் நுகர்வு மற்றும் வெப்பச் சிதறலில் டிரான்ஸ்மிட்டர் சக்தியை அதிகரிப்பது போன்ற வியத்தகு அதிகரிப்புக்கு வழிவகுக்காது. நிச்சயமாக, ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் வெப்ப உற்பத்தி அதிகரிப்பு உள்ளது, ஆனால் அது மிகவும் மிதமானது.

தேவையான தகவல்தொடர்பு வரம்பை அடைவதற்கான பார்வையில் பின்வரும் மோடம் தேர்வு அல்காரிதம் பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

1. தரவு பரிமாற்ற வீதத்தை முடிவு செய்யுங்கள்.
2. தேவையான வேகத்திற்கு சிறந்த உணர்திறன் கொண்ட மோடத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
3. கணக்கீடு அல்லது பரிசோதனை மூலம் தொடர்பு வரம்பை தீர்மானிக்கவும்.
4. தகவல்தொடர்பு வரம்பு தேவையானதை விட குறைவாக இருந்தால், பின்வரும் நடவடிக்கைகளைப் பயன்படுத்த முயற்சிக்கவும் (முன்னுரிமையை குறைக்கும் வரிசையில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளது):

• ஆன்டெனா கேபிள்களில் ஏற்படும் இழப்புகளைக் குறைக்கவும் $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ இயக்க அதிர்வெண் மற்றும்/அல்லது கேபிள்களின் நீளத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் குறைந்த நேரியல் அட்டென்யூவேஷன் கொண்ட கேபிளைப் பயன்படுத்துதல்;
• ஆண்டெனா ஆதாயத்தை அதிகரிக்க $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
• மோடம் டிரான்ஸ்மிட்டர் சக்தியை அதிகரிக்கவும்.

உணர்திறன் மதிப்புகள் விதியின் படி தரவு பரிமாற்ற வீதத்தைப் பொறுத்தது: அதிக வேகம் - மோசமான உணர்திறன். எடுத்துக்காட்டாக, 98 Mbps க்கு −8 dBm உணர்திறன் 95 Mbps க்கான −12 dBm உணர்திறனை விட சிறந்தது. அதே தரவு பரிமாற்ற வேகத்திற்கு மட்டுமே உணர்திறன் அடிப்படையில் மோடம்களை ஒப்பிடலாம்.

டிரான்ஸ்மிட்டர் சக்தியின் தரவு மோடம் விவரக்குறிப்புகளில் எப்போதும் கிடைக்கும், ஆனால் பெறுநரின் உணர்திறன் பற்றிய தரவு எப்போதும் கிடைக்காது அல்லது போதுமானதாக இல்லை. குறைந்த பட்சம், இது எச்சரிக்கையாக இருக்க ஒரு காரணம், ஏனென்றால் அழகான எண்களை மறைப்பதற்கு அர்த்தமில்லை. கூடுதலாக, உணர்திறன் தரவை வெளியிடாததன் மூலம், உற்பத்தியாளர் கணக்கீடு மூலம் தகவல்தொடர்பு வரம்பை மதிப்பிடுவதற்கான வாய்ப்பை நுகர்வோருக்கு இழக்கிறார். செய்ய மோடம் கொள்முதல்.

அதிகபட்ச தரவு பரிமாற்ற வீதம்

வேகத் தேவைகள் தெளிவாக வரையறுக்கப்பட்டிருந்தால், இந்த அளவுருவின் அடிப்படையில் ஒரு மோடத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது ஒப்பீட்டளவில் எளிதானது. ஆனால் சில நுணுக்கங்கள் உள்ளன.

தீர்க்கப்படும் சிக்கலுக்கு அதிகபட்ச சாத்தியமான தகவல்தொடர்பு வரம்பை உறுதி செய்ய வேண்டும் மற்றும் அதே நேரத்தில் ரேடியோ இணைப்புக்கு போதுமான பரந்த அதிர்வெண் பட்டையை ஒதுக்க முடியும் என்றால், பரந்த அதிர்வெண் பட்டையை (அலைவரிசையை) ஆதரிக்கும் மோடத்தைத் தேர்ந்தெடுப்பது நல்லது. உண்மை என்னவென்றால், தேவையான தகவல் வேகத்தை ஒப்பீட்டளவில் குறுகிய அலைவரிசையில் அடர்த்தியான வகை பண்பேற்றம் (16QAM, 64QAM, 256QAM, முதலியன) அல்லது குறைந்த அடர்த்தி பண்பேற்றம் (BPSK, QPSK) மூலம் பரந்த அதிர்வெண் பட்டையில் அடைய முடியும். ) இத்தகைய பணிகளுக்கு குறைந்த அடர்த்தி பண்பேற்றத்தைப் பயன்படுத்துவது அதன் அதிக இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி காரணமாக விரும்பத்தக்கது. எனவே, பெறுநரின் உணர்திறன் சிறந்தது; அதன்படி, மோடமின் ஆற்றல் வரவு செலவுத் திட்டம் அதிகரிக்கிறது, இதன் விளைவாக, தகவல்தொடர்பு வரம்பு.

சில நேரங்களில் UAV உற்பத்தியாளர்கள் ரேடியோ இணைப்பின் தகவல் வேகத்தை மூலத்தின் வேகத்தை விட அதிகமாக அமைக்கிறார்கள், அதாவது 2 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட முறை, வீடியோ கோடெக்குகள் போன்ற ஆதாரங்கள் மாறி பிட்ரேட்டைக் கொண்டிருப்பதாக வாதிடுகின்றனர் மற்றும் அதிகபட்ச மதிப்பைக் கருத்தில் கொண்டு மோடம் வேகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க வேண்டும். பிட்ரேட் உமிழ்வுகள். இந்த வழக்கில், தொடர்பு வரம்பு இயல்பாகவே குறைகிறது. முற்றிலும் தேவைப்படாவிட்டால் இந்த அணுகுமுறையை நீங்கள் பயன்படுத்தக்கூடாது. பெரும்பாலான நவீன மோடம்கள் டிரான்ஸ்மிட்டரில் ஒரு பெரிய இடையகத்தைக் கொண்டுள்ளன, அவை பாக்கெட் இழப்பு இல்லாமல் பிட்ரேட் ஸ்பைக்குகளை மென்மையாக்கும். எனவே, 25% க்கும் அதிகமான வேக இருப்பு தேவையில்லை. வாங்கப்பட்ட மோடத்தின் தாங்கல் திறன் போதுமானதாக இல்லை மற்றும் வேகத்தில் கணிசமாக அதிக அதிகரிப்பு தேவை என்று நம்புவதற்கு காரணம் இருந்தால், அத்தகைய மோடத்தை வாங்க மறுப்பது நல்லது.

தரவு பரிமாற்ற தாமதம்

இந்த அளவுருவை மதிப்பிடும் போது, ​​ரேடியோ இணைப்பு வழியாக தரவு பரிமாற்றத்துடன் தொடர்புடைய தாமதத்தை, வீடியோ கோடெக் போன்ற தகவல் மூலத்தின் குறியாக்கம்/டிகோடிங் சாதனத்தால் உருவாக்கப்பட்ட தாமதத்திலிருந்து பிரிப்பது முக்கியம். ரேடியோ இணைப்பின் தாமதம் 3 மதிப்புகளைக் கொண்டுள்ளது.

1. டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரில் சிக்னல் செயலாக்கம் காரணமாக தாமதம்.
2. டிரான்ஸ்மிட்டரிலிருந்து ரிசீவருக்கு சமிக்ஞை பரவுவதால் தாமதம்.
3. நேரப் பிரிவு டூப்ளக்ஸ் (டிடிடி) மோடம்களில் உள்ள டிரான்ஸ்மிட்டரில் டேட்டா பஃபரிங் காரணமாக தாமதம்.

ஆசிரியரின் அனுபவத்தில் வகை 1 தாமதம், பத்து மைக்ரோ வினாடிகள் முதல் ஒரு மில்லி விநாடி வரை இருக்கும். வகை 2 தாமதமானது தகவல்தொடர்பு வரம்பைப் பொறுத்தது, எடுத்துக்காட்டாக, 100 கிமீ இணைப்புக்கு இது 333 μs ஆகும். வகை 3 தாமதமானது TDD சட்டத்தின் நீளம் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷன் சுழற்சி காலத்தின் மொத்த பிரேம் காலத்தின் விகிதத்தைப் பொறுத்தது மற்றும் 0 முதல் பிரேம் கால அளவு வரை மாறுபடும், அதாவது இது ஒரு சீரற்ற மாறியாகும். மோடம் டிரான்ஸ்மிஷன் சுழற்சியில் இருக்கும் போது அனுப்பப்பட்ட தகவல் பாக்கெட் டிரான்ஸ்மிட்டர் உள்ளீட்டில் இருந்தால், பாக்கெட் பூஜ்ஜிய தாமதம் வகை 3 உடன் காற்றில் அனுப்பப்படும். பாக்கெட் சிறிது தாமதமாகி, வரவேற்பு சுழற்சி ஏற்கனவே தொடங்கியிருந்தால், பின்னர் வரவேற்பு சுழற்சியின் காலத்திற்கு டிரான்ஸ்மிட்டர் பஃபரில் தாமதமாகிவிடும். வழக்கமான TDD சட்டத்தின் நீளம் 2 முதல் 20 ms வரை இருக்கும், எனவே மோசமான வகை 3 தாமதமானது 20 ms ஐ விட அதிகமாக இருக்காது. இதனால், ரேடியோ இணைப்பின் மொத்த தாமதம் 3−21 ms வரம்பில் இருக்கும்.

ரேடியோ இணைப்பின் தாமதத்தைக் கண்டறிவதற்கான சிறந்த வழி, நெட்வொர்க் குணாதிசயங்களை மதிப்பிடுவதற்கு பயன்பாடுகளைப் பயன்படுத்தி முழு அளவிலான பரிசோதனையாகும். கோரிக்கை-பதில் முறையைப் பயன்படுத்தி தாமதத்தை அளவிட பரிந்துரைக்கப்படவில்லை, ஏனெனில் முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் திசைகளில் உள்ள தாமதம் TDD மோடம்களுக்கு ஒரே மாதிரியாக இருக்காது.

எடை மற்றும் பரிமாண அளவுருக்கள்

இந்த அளவுகோலின்படி ஆன்-போர்டு மோடம் யூனிட்டைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு எந்த சிறப்புக் கருத்துகளும் தேவையில்லை: சிறியது மற்றும் இலகுவானது சிறந்தது. ஆன்-போர்டு யூனிட்டை குளிர்விக்க வேண்டியதன் அவசியத்தையும் மறந்துவிடாதீர்கள்; கூடுதல் ரேடியேட்டர்கள் தேவைப்படலாம், அதன்படி, எடை மற்றும் பரிமாணங்களும் அதிகரிக்கலாம். குறைந்த மின் நுகர்வு கொண்ட ஒளி, சிறிய அளவிலான அலகுகளுக்கு இங்கே முன்னுரிமை கொடுக்கப்பட வேண்டும்.

தரை அடிப்படையிலான அலகுக்கு, வெகுஜன பரிமாண அளவுருக்கள் மிகவும் முக்கியமானவை அல்ல. பயன்பாடு மற்றும் நிறுவலின் எளிமை முன்னுக்கு வருகிறது. தரை அலகு ஒரு மாஸ்ட் அல்லது முக்காலிக்கு வசதியான பெருகிவரும் அமைப்புடன் வெளிப்புற தாக்கங்களிலிருந்து நம்பகமான முறையில் பாதுகாக்கப்பட்ட ஒரு சாதனமாக இருக்க வேண்டும். ஆண்டெனாவுடன் அதே வீட்டுவசதிகளில் தரை அலகு ஒருங்கிணைக்கப்படும் போது ஒரு நல்ல விருப்பம். வெறுமனே, தரை அலகு ஒரு வசதியான இணைப்பான் மூலம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். −20 டிகிரி வெப்பநிலையில் நீங்கள் வரிசைப்படுத்தல் வேலைகளைச் செய்ய வேண்டியிருக்கும் போது இது வலுவான வார்த்தைகளிலிருந்து உங்களைக் காப்பாற்றும்.

உணவுத் தேவைகள்

உள் அலகுகள், ஒரு விதியாக, பரந்த அளவிலான விநியோக மின்னழுத்தங்களுக்கான ஆதரவுடன் தயாரிக்கப்படுகின்றன, எடுத்துக்காட்டாக 7-30 V, இது UAV மின் நெட்வொர்க்கில் உள்ள பெரும்பாலான மின்னழுத்த விருப்பங்களை உள்ளடக்கியது. பல விநியோக மின்னழுத்தங்களிலிருந்து தேர்வு செய்ய உங்களுக்கு வாய்ப்பு இருந்தால், குறைந்த விநியோக மின்னழுத்த மதிப்புக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள். ஒரு விதியாக, மோடம்கள் 3.3 மற்றும் 5.0 V மின்னழுத்தங்களிலிருந்து இரண்டாம் நிலை மின்சாரம் மூலம் உள்நாட்டில் இயக்கப்படுகின்றன. இந்த இரண்டாம் நிலை மின்வழங்கல்களின் செயல்திறன் அதிகமாக உள்ளது, மோடமின் உள்ளீடு மற்றும் உள் மின்னழுத்தத்திற்கு இடையே உள்ள வேறுபாடு சிறியது. அதிகரித்த செயல்திறன் என்பது குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு மற்றும் வெப்ப உற்பத்தியைக் குறிக்கிறது.

தரை அலகுகள், மறுபுறம், ஒப்பீட்டளவில் உயர் மின்னழுத்த மூலத்திலிருந்து மின்சாரத்தை ஆதரிக்க வேண்டும். இது ஒரு சிறிய குறுக்குவெட்டுடன் கூடிய மின் கேபிளைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது, இது எடையைக் குறைக்கிறது மற்றும் நிறுவலை எளிதாக்குகிறது. மற்ற அனைத்தும் சமமாக இருப்பதால், PoE (பவர் ஓவர் ஈதர்நெட்) ஆதரவுடன் தரை அடிப்படையிலான அலகுகளுக்கு முன்னுரிமை கொடுங்கள். இந்த வழக்கில், தரை அலகு கட்டுப்பாட்டு நிலையத்துடன் இணைக்க ஒரே ஒரு ஈதர்நெட் கேபிள் தேவைப்படுகிறது.

தனி கட்டுப்பாடு/டெலிமெட்ரி சேனல்

தனியான கட்டளை-டெலிமெட்ரி மோடத்தை நிறுவ UAV இல் இடமில்லாத சந்தர்ப்பங்களில் ஒரு முக்கியமான அம்சம். இடம் இருந்தால், பிராட்பேண்ட் மோடத்தின் தனி கட்டுப்பாடு/டெலிமெட்ரி சேனலை காப்புப்பிரதியாகப் பயன்படுத்தலாம். இந்த விருப்பத்துடன் மோடம் ஒன்றைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​UAV (MAVLink அல்லது தனியுரிமம்) உடனான தகவல்தொடர்புக்கான விரும்பிய நெறிமுறையை மோடம் ஆதரிக்கிறது என்பதையும், தரைநிலையத்தில் (GS) ஒரு வசதியான இடைமுகத்தில் சேனல்/டெலிமெட்ரி தரவை மல்டிபிளக்ஸ் கட்டுப்படுத்தும் திறனையும் கவனிக்கவும். ) எடுத்துக்காட்டாக, பிராட்பேண்ட் மோடத்தின் ஆன்-போர்டு யூனிட் RS232, UART அல்லது CAN போன்ற இடைமுகம் வழியாக தன்னியக்க பைலட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் தரை அலகு ஒரு ஈதர்நெட் இடைமுகம் வழியாக கட்டுப்பாட்டு கணினியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இதன் மூலம் கட்டளையை பரிமாறிக்கொள்ள வேண்டும். , டெலிமெட்ரி மற்றும் வீடியோ தகவல். இந்த நிலையில், ஆன்-போர்டு யூனிட்டின் RS232, UART அல்லது CAN இடைமுகங்கள் மற்றும் கிரவுண்ட் யூனிட்டின் ஈதர்நெட் இடைமுகம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள கட்டளை மற்றும் டெலிமெட்ரி ஸ்ட்ரீமை மோடம் மல்டிபிளக்ஸ் செய்ய முடியும்.

கவனம் செலுத்த வேண்டிய பிற அளவுருக்கள்

டூப்ளக்ஸ் பயன்முறையின் கிடைக்கும் தன்மை. UAVகளுக்கான பிராட்பேண்ட் மோடம்கள் சிம்ப்ளக்ஸ் அல்லது டூப்ளக்ஸ் இயக்க முறைமைகளை ஆதரிக்கின்றன. சிம்ப்ளக்ஸ் பயன்முறையில், UAV இலிருந்து NS வரையிலான திசையிலும், டூப்ளக்ஸ் பயன்முறையிலும் - இரு திசைகளிலும் மட்டுமே தரவு பரிமாற்றம் அனுமதிக்கப்படுகிறது. ஒரு விதியாக, சிம்ப்ளக்ஸ் மோடம்கள் உள்ளமைக்கப்பட்ட வீடியோ கோடெக்கைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் வீடியோ கோடெக் இல்லாத வீடியோ கேமராக்களுடன் வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. சிம்ப்ளக்ஸ் மோடம் ஐபி கேமரா அல்லது ஐபி இணைப்பு தேவைப்படும் பிற சாதனங்களுடன் இணைக்க ஏற்றது அல்ல. மாறாக, ஒரு டூப்ளக்ஸ் மோடம், ஒரு விதியாக, UAV இன் போர்டு ஐபி நெட்வொர்க்கை NS இன் ஐபி நெட்வொர்க்குடன் இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, அதாவது இது ஐபி கேமராக்கள் மற்றும் பிற ஐபி சாதனங்களை ஆதரிக்கிறது, ஆனால் உள்ளமைக்கப்பட்டவை இல்லாமல் இருக்கலாம். வீடியோ கோடெக்கில், IP வீடியோ கேமராக்கள் பொதுவாக உங்கள் வீடியோ கோடெக்கைக் கொண்டிருப்பதால். ஈத்தர்நெட் இடைமுக ஆதரவு முழு இரட்டை மோடம்களில் மட்டுமே சாத்தியமாகும்.

பன்முகத்தன்மை வரவேற்பு (RX பன்முகத்தன்மை). முழு விமான தூரம் முழுவதும் தொடர்ச்சியான தகவல்தொடர்புகளை உறுதிப்படுத்த இந்த திறனின் இருப்பு கட்டாயமாகும். பூமியின் மேற்பரப்பில் பரவும் போது, ​​​​ரேடியோ அலைகள் இரண்டு கற்றைகளில் பெறும் புள்ளியில் வருகின்றன: ஒரு நேரடி பாதையில் மற்றும் மேற்பரப்பில் இருந்து பிரதிபலிப்புடன். இரண்டு கற்றைகளின் அலைகளைச் சேர்ப்பது கட்டத்தில் ஏற்பட்டால், பெறும் புள்ளியில் உள்ள புலம் பலப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் ஆன்டிஃபேஸில் இருந்தால், அது பலவீனமடைகிறது. பலவீனம் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்கதாக இருக்கலாம் - தகவல்தொடர்பு முழுமையான இழப்பு வரை. வெவ்வேறு உயரங்களில் அமைந்துள்ள NS இல் இரண்டு ஆண்டெனாக்கள் இருப்பது இந்த சிக்கலை தீர்க்க உதவுகிறது, ஏனெனில் ஒரு ஆண்டெனாவின் இடத்தில் விட்டங்கள் ஆன்டிஃபேஸில் சேர்க்கப்பட்டால், மற்றொன்றின் இடத்தில் அவை இல்லை. இதன் விளைவாக, நீங்கள் முழு தூரத்திலும் ஒரு நிலையான இணைப்பை அடைய முடியும்.
ஆதரிக்கப்படும் நெட்வொர்க் டோபாலஜிகள். பாயிண்ட்-டு-பாயிண்ட் (பிடிபி) டோபாலஜிக்கு மட்டுமின்றி, பாயிண்ட்-டு-மல்டிபாயிண்ட் (பிஎம்பி) மற்றும் ரிலே (ரிபீட்டர்) டோபாலஜிகளுக்கும் ஆதரவை வழங்கும் மோடமைத் தேர்ந்தெடுப்பது நல்லது. கூடுதல் UAV மூலம் ரிலேவைப் பயன்படுத்துவது முக்கிய UAV இன் கவரேஜ் பகுதியை கணிசமாக விரிவாக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது. PMP ஆதரவு ஒரு NS இல் பல UAV களில் இருந்து ஒரே நேரத்தில் தகவல்களைப் பெற உங்களை அனுமதிக்கும். ஒற்றை UAV உடனான தொடர்புடன் ஒப்பிடும்போது, ​​PMP மற்றும் ரிலேவை ஆதரிப்பதற்கு மோடம் அலைவரிசையில் அதிகரிப்பு தேவைப்படும் என்பதையும் நினைவில் கொள்ளவும். எனவே, இந்த முறைகளுக்கு பரந்த அதிர்வெண் இசைக்குழுவை (குறைந்தது 15-20 மெகா ஹெர்ட்ஸ்) ஆதரிக்கும் மோடத்தைத் தேர்வு செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது.

இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தியை அதிகரிப்பதற்கான வழிமுறைகளின் கிடைக்கும் தன்மை. UAV கள் பயன்படுத்தப்படும் பகுதிகளில் தீவிர குறுக்கீடு சூழல் கொடுக்கப்பட்ட ஒரு பயனுள்ள விருப்பம். இரைச்சல் நோய் எதிர்ப்பு சக்தி என்பது தகவல்தொடர்பு சேனலில் செயற்கை அல்லது இயற்கையான தோற்றத்தின் குறுக்கீடு முன்னிலையில் அதன் செயல்பாட்டைச் செய்வதற்கான ஒரு தகவல்தொடர்பு அமைப்பின் திறன் என புரிந்து கொள்ளப்படுகிறது. குறுக்கீட்டை எதிர்த்துப் போராட இரண்டு அணுகுமுறைகள் உள்ளன. அணுகுமுறை 1: மோடம் ரிசீவரை வடிவமைத்தல், தகவல் பரிமாற்ற வேகத்தில் சில குறைப்பு செலவில், தகவல்தொடர்பு சேனல் பேண்டில் குறுக்கீடு ஏற்பட்டாலும் நம்பகமான தகவலைப் பெற முடியும். அணுகுமுறை 2: ரிசீவர் உள்ளீட்டில் குறுக்கீட்டை அடக்குதல் அல்லது குறைத்தல். முதல் அணுகுமுறையை செயல்படுத்துவதற்கான எடுத்துக்காட்டுகள் ஸ்பெக்ட்ரம் பரவல் அமைப்புகள், அதாவது: அதிர்வெண் துள்ளல் (FH), போலி-சீரற்ற வரிசை பரவல் ஸ்பெக்ட்ரம் (DSSS) அல்லது இரண்டின் கலப்பு. அத்தகைய தகவல்தொடர்பு சேனலில் தேவையான தரவு பரிமாற்ற விகிதம் குறைவாக இருப்பதால் UAV கட்டுப்பாட்டு சேனல்களில் FH தொழில்நுட்பம் பரவலாகிவிட்டது. எடுத்துக்காட்டாக, 16 மெகா ஹெர்ட்ஸ் பேண்டில் 20 கிபிட்/வி வேகத்திற்கு, சுமார் 500 அதிர்வெண் நிலைகளை ஒழுங்கமைக்க முடியும், இது குறுகிய-பேண்ட் குறுக்கீட்டிற்கு எதிராக நம்பகமான பாதுகாப்பை அனுமதிக்கிறது. பிராட்பேண்ட் தகவல்தொடர்பு சேனலுக்கான FH ஐப் பயன்படுத்துவது சிக்கலாக உள்ளது, ஏனெனில் இதன் விளைவாக வரும் அதிர்வெண் பேண்ட் மிகப் பெரியது. எடுத்துக்காட்டாக, 500 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அலைவரிசையுடன் சிக்னலுடன் பணிபுரியும் போது 4 அதிர்வெண் நிலைகளைப் பெற, உங்களுக்கு 2 ஜிகாஹெர்ட்ஸ் இலவச அலைவரிசை தேவைப்படும்! உண்மையாக இருக்க மிகவும் அதிகம். UAVகளுடன் ஒரு பிராட்பேண்ட் தொடர்பு சேனலுக்கு DSSSஐப் பயன்படுத்துவது மிகவும் பொருத்தமானது. இந்த தொழில்நுட்பத்தில், ஒவ்வொரு தகவல் பிட்டும் சிக்னல் பேண்டில் உள்ள பல (அல்லது அனைத்து) அதிர்வெண்களில் ஒரே நேரத்தில் நகலெடுக்கப்படுகிறது மற்றும் குறுகிய-பேண்ட் குறுக்கீடு முன்னிலையில், குறுக்கீட்டால் பாதிக்கப்படாத ஸ்பெக்ட்ரம் பகுதிகளிலிருந்து பிரிக்கப்படலாம். DSSS மற்றும் FH இன் பயன்பாடு, சேனலில் குறுக்கீடு தோன்றும்போது, ​​தரவு பரிமாற்ற வீதத்தில் குறைப்பு தேவைப்படும் என்பதைக் குறிக்கிறது. ஆயினும்கூட, UAV இலிருந்து வீடியோவைப் பெறுவது எதுவுமே இல்லாததை விட குறைந்த தெளிவுத்திறனில் சிறந்தது என்பது வெளிப்படையானது. அணுகுமுறை 2, குறுக்கீடு, பெறுநரின் உள் இரைச்சல் போலல்லாமல், வெளியில் இருந்து ரேடியோ இணைப்பில் நுழைகிறது மற்றும் மோடமில் சில வழிமுறைகள் இருந்தால், அதை அடக்க முடியும். ஸ்பெக்ட்ரல், டெம்போரல் அல்லது ஸ்பேஷியல் டொமைன்களில் இடமாற்றம் செய்யப்பட்டால் குறுக்கீட்டை அடக்குவது சாத்தியமாகும். எடுத்துக்காட்டாக, குறுக்கீடு குறுக்கீடு ஸ்பெக்ட்ரல் பகுதியில் மொழிபெயர்க்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஒரு சிறப்பு வடிகட்டியைப் பயன்படுத்தி ஸ்பெக்ட்ரமிலிருந்து "வெட்டி" செய்யப்படலாம். இதேபோல், துடிப்புள்ள சத்தம் நேர களத்தில் இடமளிக்கப்படுகிறது; அதை அடக்க, பாதிக்கப்பட்ட பகுதி பெறுநரின் உள்ளீட்டு சமிக்ஞையிலிருந்து அகற்றப்படுகிறது. குறுக்கீடு குறுகலானதாகவோ அல்லது துடிப்பாகவோ இல்லாவிட்டால், அதை அடக்குவதற்கு இடஞ்சார்ந்த அடக்கியைப் பயன்படுத்தலாம். குறுக்கீடு ஒரு குறிப்பிட்ட திசையிலிருந்து ஒரு மூலத்திலிருந்து பெறும் ஆண்டெனாவில் நுழைகிறது. பெறும் ஆண்டெனாவின் கதிர்வீச்சு வடிவத்தின் பூஜ்ஜியம் குறுக்கீடு மூலத்தின் திசையில் நிலைநிறுத்தப்பட்டால், குறுக்கீடு அடக்கப்படும். இத்தகைய அமைப்புகள் அடாப்டிவ் பீம்ஃபார்மிங் & பீம் nulling அமைப்புகள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

ரேடியோ நெறிமுறை பயன்படுத்தப்பட்டது. மோடம் உற்பத்தியாளர்கள் நிலையான (WiFi, DVB-T) அல்லது தனியுரிம ரேடியோ நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தலாம். இந்த அளவுரு விவரக்குறிப்புகளில் அரிதாகவே குறிப்பிடப்படுகிறது. DVB-T இன் பயன்பாடு மறைமுகமாக ஆதரிக்கப்படும் அதிர்வெண் பட்டைகள் 2/4/6/7/8, சில நேரங்களில் 10 MHz மற்றும் COFDM (குறியீடு செய்யப்பட்ட OFDM) தொழில்நுட்பத்தின் விவரக்குறிப்பின் உரையில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது, இதில் OFDM இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது. சத்தம்-எதிர்ப்பு குறியீட்டுடன். கடந்து செல்லும்போது, ​​COFDM என்பது முற்றிலும் ஒரு விளம்பர முழக்கம் மற்றும் OFDM ஐ விட எந்த நன்மையும் இல்லை என்பதை நாங்கள் கவனிக்கிறோம், ஏனெனில் ஒலி-எதிர்ப்பு குறியீட்டு முறை இல்லாத OFDM நடைமுறையில் பயன்படுத்தப்படாது. ரேடியோ மோடம் விவரக்குறிப்புகளில் இந்த சுருக்கங்களைக் காணும்போது COFDM மற்றும் OFDM ஐ சமப்படுத்தவும்.

நிலையான நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தும் மோடம்கள் பொதுவாக நுண்செயலியுடன் இணைந்து செயல்படும் சிறப்புச் சிப் (வைஃபை, டிவிபி-டி) அடிப்படையில் உருவாக்கப்படுகின்றன. தனிப்பயன் சிப்பைப் பயன்படுத்துவது மோடம் உற்பத்தியாளருக்கு அவர்களின் சொந்த ரேடியோ நெறிமுறையை வடிவமைத்தல், மாடலிங் செய்தல், செயல்படுத்துதல் மற்றும் சோதனை செய்தல் ஆகியவற்றுடன் தொடர்புடைய தலைவலிகளில் இருந்து விடுவிக்கிறது. நுண்செயலி மோடத்திற்கு தேவையான செயல்பாட்டை வழங்க பயன்படுகிறது. இத்தகைய மோடம்கள் பின்வரும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன.

1. குறைந்த விலை.
2. நல்ல எடை மற்றும் அளவு அளவுருக்கள்.
3. குறைந்த மின் நுகர்வு.

தீமைகளும் உண்டு.

1. ஃபார்ம்வேரை மாற்றுவதன் மூலம் ரேடியோ இடைமுகத்தின் பண்புகளை மாற்ற இயலாமை.
2. நீண்ட காலத்திற்கு விநியோகங்களின் குறைந்த நிலைத்தன்மை.
3. தரமற்ற சிக்கல்களைத் தீர்க்கும்போது தகுதிவாய்ந்த தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்குவதில் வரையறுக்கப்பட்ட திறன்கள்.

சிப் உற்பத்தியாளர்கள் வெகுஜன சந்தைகளில் (டிவிக்கள், கணினிகள், முதலியன) முதன்மையாக கவனம் செலுத்துவதால், விநியோகங்களின் குறைந்த நிலைத்தன்மை காரணமாகும். UAVகளுக்கான மோடம்களை உற்பத்தி செய்பவர்கள் அவர்களுக்கு முன்னுரிமை அளிப்பதில்லை, மேலும் அவர்கள் வேறு தயாரிப்புடன் போதுமான மாற்றீடு இல்லாமல் உற்பத்தியை நிறுத்த சிப் உற்பத்தியாளரின் முடிவை எந்த வகையிலும் பாதிக்க முடியாது. "சிஸ்டம் ஆன் சிப்" (சிஸ்டம் ஆன் சிப் - SoC) போன்ற சிறப்பு மைக்ரோ சர்க்யூட்களில் ரேடியோ இடைமுகங்களை பேக்கேஜிங் செய்யும் போக்கால் இந்த அம்சம் வலுப்படுத்தப்படுகிறது, எனவே தனிப்பட்ட ரேடியோ இடைமுக சில்லுகள் குறைக்கடத்தி சந்தையில் இருந்து படிப்படியாக அகற்றப்படுகின்றன.

நிலையான ரேடியோ நெறிமுறையின் அடிப்படையில் மோடம்களின் மேம்பாட்டுக் குழுக்கள் முதன்மையாக எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் மைக்ரோவேவ் தொழில்நுட்பத்தில் நிபுணர்களுடன் நன்கு பணியாற்றுவதால், தொழில்நுட்ப ஆதரவை வழங்குவதில் வரையறுக்கப்பட்ட திறன்கள் உள்ளன. அங்கு வானொலித் தொடர்பு வல்லுநர்கள் யாரும் இல்லாமல் இருக்கலாம், ஏனெனில் அவர்களுக்குத் தீர்க்க எந்தப் பிரச்சினையும் இல்லை. எனவே, UAV உற்பத்தியாளர்கள் அற்பமான ரேடியோ தகவல்தொடர்பு சிக்கல்களுக்கு தீர்வுகளைத் தேடுகிறார்கள், ஆலோசனை மற்றும் தொழில்நுட்ப உதவியின் அடிப்படையில் ஏமாற்றம் அடைவார்கள்.

தனியுரிம ரேடியோ நெறிமுறையைப் பயன்படுத்தும் மோடம்கள் உலகளாவிய அனலாக் மற்றும் டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்க சில்லுகளின் அடிப்படையில் கட்டமைக்கப்படுகின்றன. அத்தகைய சில்லுகளின் விநியோக நிலைத்தன்மை மிகவும் அதிகமாக உள்ளது. உண்மை, விலையும் அதிகம். இத்தகைய மோடம்கள் பின்வரும் நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன.

1. ஃபார்ம்வேரை மாற்றுவதன் மூலம் ரேடியோ இடைமுகத்தை மாற்றியமைப்பது உட்பட, வாடிக்கையாளரின் தேவைகளுக்கு மோடத்தை மாற்றியமைப்பதற்கான பரந்த சாத்தியக்கூறுகள்.
2. கூடுதல் ரேடியோ இடைமுக திறன்கள் UAV களில் பயன்படுத்த சுவாரஸ்யமானவை மற்றும் நிலையான ரேடியோ நெறிமுறைகளின் அடிப்படையில் கட்டப்பட்ட மோடம்களில் இல்லை.
3. சப்ளைகளின் உயர் நிலைத்தன்மை, உட்பட. நீண்ட காலத்தில்.
4. தரமற்ற சிக்கல்களைத் தீர்ப்பது உட்பட உயர்தர தொழில்நுட்ப ஆதரவு.

குறைபாடுகள்.

1. உயர் விலை
2. நிலையான ரேடியோ நெறிமுறைகளைப் பயன்படுத்தும் மோடம்களை விட எடை மற்றும் அளவு அளவுருக்கள் மோசமாக இருக்கலாம்.
3. டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்க அலகு அதிகரித்த மின் நுகர்வு.

UAVகளுக்கான சில மோடம்களின் தொழில்நுட்ப தரவு

சந்தையில் கிடைக்கும் UAVகளுக்கான சில மோடம்களின் தொழில்நுட்ப அளவுருக்களை அட்டவணை காட்டுகிறது.

Picoradio OEM மற்றும் J3 மோடம்களுடன் (11 dBm vs. 25−27 dBm) ஒப்பிடும்போது 30D இணைப்பு மோடம் மிகக் குறைந்த பரிமாற்ற சக்தியைக் கொண்டிருந்தாலும், அதிக ரிசீவர் உணர்திறன் காரணமாக அந்த மோடம்களை விட 3D இணைப்பு பவர் பட்ஜெட் அதிகமாக உள்ளது என்பதைக் கவனத்தில் கொள்ளவும். ஒப்பிடப்படும் மோடம்களுக்கான அதே தரவு பரிமாற்ற வேகம்). எனவே, 3D இணைப்பைப் பயன்படுத்தும் போது தகவல் தொடர்பு வரம்பு சிறந்த ஆற்றல் திருட்டுத்தனத்துடன் அதிகமாக இருக்கும்.

மேசை. UAVகள் மற்றும் ரோபாட்டிக்குகளுக்கான சில பிராட்பேண்ட் மோடம்களின் தொழில்நுட்ப தரவு

அளவுரு
3D இணைப்பு
ஸ்கைஹாப்பர் PRO
பிகோராடியோ OEM (தொகுதியில் நிகழ்த்தப்பட்டது pDDL2450 மைக்ரோஹார்டில் இருந்து)
SOLO7
(மேலும் பார்க்கவும் SOLO7 ரிசீவர்)
J11

உற்பத்தியாளர், நாடு
ஜியோஸ்கான், RF
மொபிலிகாம், இஸ்ரேல்
வான்வழி கண்டுபிடிப்புகள், கனடா
டிடிசி, யுகே
ரெடெஸ், சீனா

தொடர்பு வரம்பு [கிமீ] 20−60
5
n/a*
n/a*
10-20

வேகம் [Mbit/s] 0.023−64.9
1.6-6
0.78-28
0.144-31.668
1.5-6

தரவு பரிமாற்ற தாமதம் [ms] 1-20
25
n/a*
15-100
15-30

ஆன்-போர்டு யூனிட்டின் பரிமாணங்கள் LxWxH [mm] 77x45x25
74h54h26
40x40x10 (வீடு இல்லாமல்)
67h68h22
76h48h20

ஆன்-போர்டு அலகு எடை [கிராம்] 89
105
17.6 (வீடு இல்லாமல்)
135
88

தகவல் இடைமுகங்கள்
ஈதர்நெட், RS232, CAN, USB
ஈதர்நெட், RS232, USB (விரும்பினால்)
ஈதர்நெட், RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, ஈதர்நெட், UART

ஆன்-போர்டு யூனிட் பவர் சப்ளை [வோல்ட்/வாட்] 7−30/6.7
7−26/n/a*
5−58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7−18/8

தரை அலகு மின்சாரம் [வோல்ட்/வாட்] 18−75 அல்லது PoE/7
7−26/n/a*
5−58/4.8
6−16/8
7−18/5

டிரான்ஸ்மிட்டர் சக்தி [dBm] 25
n/a*
27-30
20
30

பெறுநரின் உணர்திறன் [dBm] (வேகத்திற்கு [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)

மோடம் ஆற்றல் பட்ஜெட் [dB] (வேகத்திற்கு [Mbit/sec])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n/a*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)

ஆதரிக்கப்படும் அதிர்வெண் பட்டைகள் [MHz] 4−20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8

சிம்ப்ளக்ஸ்/டூப்ளக்ஸ்
இரட்டை
இரட்டை
இரட்டை
சிம்ப்ளக்ஸ்
இரட்டை

பன்முகத்தன்மை ஆதரவு
ஆம்
ஆம்
ஆம்
ஆம்
ஆம்

கட்டுப்பாடு/டெலிமெட்ரிக்கு தனி சேனல்
ஆம்
ஆம்
ஆம்
எந்த
ஆம்

கட்டுப்பாடு/டெலிமெட்ரி சேனலில் UAV கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறைகள் ஆதரிக்கப்படுகின்றன
MAVLink, தனியுரிமை
MAVLink, தனியுரிமை
எந்த
எந்த
MAV இணைப்பு

கட்டுப்பாடு/டெலிமெட்ரி சேனலில் மல்டிபிளெக்சிங் ஆதரவு
ஆம்
ஆம்
எந்த
எந்த
n/a*

நெட்வொர்க் டோபாலஜிகள்
PTP, PMP, ரிலே
PTP, PMP, ரிலே
PTP, PMP, ரிலே
பிடிபி யை
PTP, PMP, ரிலே

ஒலி எதிர்ப்பு சக்தியை அதிகரிப்பதற்கான வழிமுறைகள்
DSSS, நாரோபேண்ட் மற்றும் துடிப்பு அடக்கிகள்
n/a*
n/a*
n/a*
n/a*

ரேடியோ நெறிமுறை
தனியுரிமை
n/a*
n/a*
டிவிபி-டி
n/a*

* n/a - தரவு இல்லை.

எழுத்தாளர் பற்றி

அலெக்சாண்டர் ஸ்மோரோடினோவ் [[மின்னஞ்சல் பாதுகாக்கப்பட்டது]] வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு துறையில் ஜியோஸ்கான் எல்எல்சியின் முன்னணி நிபுணர் ஆவார். 2011 முதல் தற்போது வரை, பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக பிராட்பேண்ட் ரேடியோ மோடம்களுக்கான ரேடியோ நெறிமுறைகள் மற்றும் சிக்னல் செயலாக்க வழிமுறைகளை அவர் உருவாக்கி வருகிறார், அத்துடன் நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் சிப்களின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்ட அல்காரிதம்களை செயல்படுத்துகிறார். ஒத்திசைவு வழிமுறைகள், சேனல் சொத்து மதிப்பீடு, மாடுலேஷன்/டெமாடுலேஷன், சத்தம்-எதிர்ப்பு குறியீட்டு முறை, அத்துடன் சில மீடியா அணுகல் அடுக்கு (MAC) அல்காரிதம்களின் மேம்பாடு ஆகியவை ஆசிரியரின் ஆர்வத்தில் அடங்கும். ஜியோஸ்கானில் சேருவதற்கு முன்பு, ஆசிரியர் பல்வேறு நிறுவனங்களில் பணியாற்றினார், தனிப்பயன் வயர்லெஸ் தகவல் தொடர்பு சாதனங்களை உருவாக்கினார். 2002 முதல் 2007 வரை, அவர் IEEE802.16 (WiMAX) தரநிலையின் அடிப்படையில் தகவல் தொடர்பு அமைப்புகளை மேம்படுத்துவதில் முன்னணி நிபுணராக Proteus LLC இல் பணியாற்றினார். 1999 முதல் 2002 வரை, ஃபெடரல் ஸ்டேட் யூனிட்டரி எண்டர்பிரைஸ் சென்ட்ரல் ரிசர்ச் இன்ஸ்டிடியூட் "கிரானிட்" இல் சத்தம்-எதிர்ப்பு குறியீட்டு வழிமுறைகள் மற்றும் ரேடியோ இணைப்பு வழிகளை மாடலிங் செய்வதில் ஆசிரியர் ஈடுபட்டார். ஆசிரியர் 1998 இல் செயின்ட் பீட்டர்ஸ்பர்க் விண்வெளிக் கருவியில் தொழில்நுட்ப அறிவியல் பட்டமும், 1995 இல் அதே பல்கலைக்கழகத்தில் ரேடியோ பொறியியல் பட்டமும் பெற்றார். அலெக்சாண்டர் IEEE மற்றும் IEEE கம்யூனிகேஷன்ஸ் சொசைட்டியின் தற்போதைய உறுப்பினராக உள்ளார்.

ஆதாரம்: www.habr.com