செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் ரேடியோ குறுக்கீடு என்ற தலைப்பு சமீபத்தில் மிகவும் சூடாகிவிட்டது, நிலைமை போரை ஒத்திருக்கிறது. உண்மையில், நீங்களே "நெருப்புக்கு ஆளானால்" அல்லது மக்களின் பிரச்சனைகளைப் பற்றி படித்தால், இந்த "முதல் சிவில் ரேடியோ-மின்னணுப் போரின்" கூறுகளை எதிர்கொள்வதில் நீங்கள் உதவியற்ற உணர்வைப் பெறுவீர்கள். முதியவர்களையோ, பெண்களையோ, குழந்தைகளையோ அவள் விட்டுவைப்பதில்லை (நிச்சயமாக வேடிக்கையாக). ஆனால் நம்பிக்கையின் ஒளி தோன்றியது - இப்போது எப்படியாவது பொதுமக்கள் இந்த "ரேடியோ நாபாம்" ஐ சமீபத்திய தொழில்நுட்ப முன்னேற்றங்களின் உதவியுடன் சமாளிக்க முடியும்.
அர்ப்பணிப்பு, தனிப்பட்ட
வோவ்கா, பிறந்தநாள் வாழ்த்துக்கள்! பணி தொடங்க மகிழ்ச்சி!
ஏறக்குறைய தற்செயலாக, u-blox F9P இரட்டை அதிர்வெண் ரிசீவரின் பயனுள்ள அம்சம் கவனிக்கப்பட்டது. இரட்டை அதிர்வெண் ஆண்டெனாவின் கள சோதனையின் போது இது நடந்தது. ஆண்டெனா வெவ்வேறு வரம்புகள் L1 மற்றும் L2/L5 க்கு தனி வெளியீடுகளைக் கொண்டுள்ளது. தவறுதலாக, செயல்பாட்டின் போது L1 வரம்பு வெளியீடு முடக்கப்பட்டது. மேலும், இதோ, செயற்கைக்கோள்களுடன் ஒத்திசைவு மற்றும் வழிசெலுத்தல் பிரச்சனைக்கான தீர்வு (3D பிழைத்திருத்தம்) இருந்தது.
ஒரு குறும்படம் உள்ளது விவரம் இல்லாமல் இரண்டு நிமிடங்களுக்கு.
மற்றும் ஒரு நீண்ட, வெட்டப்படாத நிமிடம் .
ரிசீவரின் செயல்பாட்டின் நுணுக்கம் இதுதான்: ரிசீவர் இயக்கப்பட்டிருக்கும் போது எல்1 வரம்பு கிடைத்தால், பின்னர் அதை அணைத்தாலும், எல்2/எல்5 இல் செயற்கைக்கோள்களுடன் ஒத்திசைவு மற்றும் நிலையைப் பெறுவது இருக்கும். ரிசீவரை இயக்குவதற்கு முன் எல் 1 ஆண்டெனா கை அணைக்கப்பட்டால், எல் 2 செயற்கைக்கோள்களுடன் ஒத்திசைவு உள்ளது, ஆனால் வழிசெலுத்தல் சிக்கல் தீர்க்கப்படவில்லை, நிலை இல்லை. L5 இல் செயற்கைக்கோள்களுடன் ஒத்திசைவு தோன்றவில்லை என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும்.
இது பிழையா அல்லது F9P ரிசீவரின் அம்சமா என்பது தெரியவில்லை. சாதனம் மற்றும்/அல்லது ஃபார்ம்வேரின் அடுத்தடுத்த பதிப்புகளில் இந்த அம்சம் நிலைத்திருக்குமா என்பது தெரியவில்லை.
ஆனால் இந்த வசதியை இப்போது பயன்படுத்தாமல் இருப்பது அவமானமாக இருக்கும். எனவே, L1 வழிசெலுத்தல் அடக்கி வடிவில் சாத்தியமான எதிரியிடமிருந்து "ரேடியோ நாபாம்" ஐப் பயன்படுத்தி "போர்" சோதனைகள் உடனடியாக மேற்கொள்ளப்பட்டன. அதிர்ஷ்டவசமாக, நான் வேலை செய்த காலத்திலிருந்தே இது கிடைத்தது .
அனுபவம் பின்வருமாறு இருந்தது. முதலில், ரிசீவர் அடக்கம் இல்லாமல் தெளிவான காற்றில் இயக்கப்பட்டது. ஒத்திசைவு மற்றும் ரிசீவர் வழிசெலுத்தல் சிக்கலைத் தீர்த்த பிறகு, எங்கள் சிறிய நண்பர், அடக்கி, இயக்கப்பட்டது. முடிவுகள் பதிவு செய்யப்பட்டன. பின்னர் ரிசீவர் மீட்டமைக்கப்பட்டு அதன் செயல்பாட்டின் முடிவுகள் மீண்டும் பதிவு செய்யப்பட்டன. பின்னர் குறுக்கீட்டின் ஆதாரம் அணைக்கப்பட்டு, நிலைமை அசல் நிலைக்குத் திரும்புகிறதா என்று சரிபார்க்கப்பட்டது - அனைத்து செயற்கைக்கோள்களின் இருப்பு மற்றும் நிலைப்படுத்தல்.
சோதனைகள் மிகவும் எளிமையானவை என்பதால், அவை வெறுமனே வீடியோவில் பதிவு செய்யப்பட்டன.
இதோ ஒரு சிறியது ஒன்றரை நிமிடங்களுக்கு.
மற்றும் நீண்டது .
நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, பெறுநர் குறுக்கீடு அனுபவிக்கிறார்!
டூயல்-அவுட்புட் ஆண்டெனாவுடனான முதல் சோதனைகளில் இருந்த அதே புதிரை L5 செயற்கைக்கோள்கள் காணாமல் போனதை நீண்ட வீடியோ காட்டுகிறது. கட்டுரையைப் படிக்கும் செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் நிபுணர்களால் இந்தப் புதிரைத் தீர்க்க முடியும் என்று நினைக்கிறேன்.
பின்வரும் நேர்மறையான முடிவு வெளிப்படையானது: குறுக்கீடு இல்லாத இடத்தில் நீங்கள் நகரத் தொடங்கலாம் (ட்ரோன் அல்லது விமானத்துடன் (!) புறப்படலாம், ஜாக் அல்லது நடைபயிற்சி தொடங்கலாம், காரை ஓட்டத் தொடங்கலாம்), பின்னர் அதன் தோற்றம் கூட ஒரு தடையானது வழிசெலுத்தலை கெடுக்காது.
இது, நிச்சயமாக, குறுக்கீடு L1 இல் மட்டுமே இருக்கும் என்று வழங்கப்படுகிறது. ஆனால் இரட்டை அதிர்வெண் "வெடிமருந்துகள்" இன்னும் பிரபலமாகவில்லை என்று நான் நினைக்கிறேன்.
மேலும் நாம் அறிந்த வழிசெலுத்தல் புல சிதைவு கூட நடக்கும் என்று நம்புகிறேன் . இது சரிபார்க்கப்பட வேண்டும்.
வேலை திட்டம்:
- வழிசெலுத்தலின் செல்வாக்கின் கீழ் ரிசீவரின் செயல்பாட்டைச் சரிபார்க்கிறது . கிரெம்லெவ்ஸ்கி (அவர் இன்னும் வேலை செய்கிறாரா?) அல்லது எஸ்டிஆர்.
- போக்குவரத்து இடையூறுகளின் கீழ் நிலையை சரிபார்க்கிறது.
- குறுக்கீட்டின் செல்வாக்கின் கீழ் உயர் துல்லியமான வழிசெலுத்தல் சிக்கல்களுக்கான (RTK) தீர்வுகளின் சரிபார்ப்பு.
இங்கே, என்னை விட அனுபவம் வாய்ந்தவர்கள் இருக்கிறார்கள் என்பது எனக்குத் தெரியும். மேலும் புள்ளிகளைப் பரிந்துரைக்கவும்.
நம்பிக்கை கொடுத்த u-bloxக்கு நன்றி!
பரிசோதனைக்கு உதவிய நண்பர்களுக்கு நன்றி.
ஆதாரம்: www.habr.com