நாம் ஏன் கார் பந்தயத்தை விரும்புகிறோம்? அவர்களின் கணிக்க முடியாத தன்மைக்காக, விமானிகளின் கதாபாத்திரங்களின் தீவிர போராட்டம், அதிவேக மற்றும் சிறிதளவு தவறுக்கு உடனடி பதிலடி. பந்தயத்தில் மனித காரணி நிறைய அர்த்தம். ஆனால் மக்கள் மென்பொருளால் மாற்றப்பட்டால் என்ன நடக்கும்? முன்னாள் ரஷ்ய அதிகாரி டெனிஸ் ஸ்வெர்ட்லோவ் உருவாக்கிய ஃபார்முலா ஈ மற்றும் பிரிட்டிஷ் துணிகர நிதியமான கினெடிக் ஆகியவற்றின் அமைப்பாளர்கள், ஏதாவது சிறப்பானதாக மாறும் என்று நம்புகிறார்கள். மேலும் அவர்கள் அவ்வாறு கூறுவதற்கு எல்லா காரணங்களும் உள்ளன.
Cloud4Y இன் மற்றொரு கட்டுரையில் AI-இயங்கும் மின்சார கார் பந்தயத்தைப் பற்றி மேலும் படிக்கவும்.
ஃபார்முலா E இன் வெற்றியின் காரணமாக 2015 ஆம் ஆண்டில் சுய-ஓட்டுநர் கார் பந்தயத்தின் தலைப்பு தீவிரமாக விவாதிக்கப்பட்டது. இந்த பந்தயத் தொடரின் கட்டமைப்பிற்குள், மின்சார கார்கள் மட்டுமே பயன்படுத்த அனுமதிக்கப்படுகிறது. ஆனால் ஃபயர்பால்ஸின் சுயாட்சிக்கான தேவையை முன்வைத்து, நிறுவனங்கள் மேலும் செல்ல முடிவு செய்தன. விளையாட்டுகளில் AI மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் சாத்தியக்கூறுகள் மற்றும் புதிய தொழில்நுட்பங்களின் வளர்ச்சியை நிரூபிப்பதே அவர்களின் குறிக்கோள்.
தன்னாட்சி மின்சார வாகனங்களின் பங்கேற்புடன் சாம்பியன்ஷிப்பை நடத்துவதற்கான யோசனை நிறுவனத்தால் ஆதரிக்கப்பட்டது (அதன் பிரிவுகளில் ஒன்று வாடிக்கையாளர் , அதனால்தான் இந்த கட்டுரையை எழுத முடிவு செய்தோம்). அதே நேரத்தில், அனைத்து அணிகளும் ஒரே சேஸ் மற்றும் டிரான்ஸ்மிஷனைப் பயன்படுத்த வேண்டும் என்று முடிவு செய்யப்பட்டது.
பொறு, என்ன?
ஒவ்வொரு காரும் ஒரே மாதிரியான குணாதிசயங்களைக் கொண்டிருக்கும் மற்றும் கூடுதல் விவரங்கள் இல்லை என்று மாறிவிடும்? அப்படியென்றால் ரோபோரேஸின் நோக்கம் என்ன?
சூழ்ச்சி தொழில்நுட்ப பண்புகளில் இல்லை, ஆனால் பாதையில் காரின் இயக்கத்திற்கான வழிமுறைகளில் உள்ளது. அணிகள் தங்கள் சொந்த நிகழ்நேர கணினி வழிமுறைகள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்க வேண்டும். அதாவது, பாதையில் பந்தய காரின் நடத்தையை தீர்மானிக்கும் மென்பொருளை உருவாக்குவதற்கான முக்கிய முயற்சிகள் இயக்கப்படும்.
உண்மையில், ரோபோரேஸ் குழு வேலை திட்டம் பாரம்பரிய "மனித" திட்டத்திலிருந்து மிகவும் வேறுபட்டதல்ல. அவர்கள் ஒரு பைலட்டைப் பயிற்றுவிக்கவில்லை, ஆனால் செயற்கை நுண்ணறிவு. அணிகள் மோசமான வானிலையை எவ்வாறு சமாளிப்பது மற்றும் மோதல்களைத் தவிர்ப்பது எப்படி என்பதைப் பார்ப்பது மிகவும் சுவாரஸ்யமானது. அன்டோயின் ஹூபர்ட்டுடனான சமீபத்திய சோகத்தின் வெளிச்சத்தில் கடைசி அம்சம் மிகவும் பொருத்தமானது. கோட்பாட்டளவில், "ஸ்மார்ட்" சூழ்ச்சித் தொழில்நுட்பம் மனிதனால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஃபயர்பால்களுக்கு மாற்றப்படலாம்.
ரோபோரேஸ் பந்தயம்
2016-2017 சீசனில் திட்டமிடப்பட்ட ரோபோரேஸ் சோதனை ஓட்டங்கள் அபூரண தொழில்நுட்பம் காரணமாக ஒத்திவைக்கப்பட்டது. 2017 ஆம் ஆண்டின் முற்பகுதியில் பாரிஸ் ePrix இல், டெவலப்பர்கள் முதலில் ஒரு வேலை செய்யும் RoboCar முன்மாதிரியை பாதையில் வெளியிட்டனர், பின்னர் கார் ஒரு பாதசாரியை விட சற்று வேகமாக நகர்ந்தது. மேலும் ஆண்டின் இறுதியில், Roborace திட்டத்தின் ஒரு பகுதியாக, Formula E பந்தயங்களுக்கு முன், DevBot கார்களின் பல ஆர்ப்பாட்ட ஓட்டங்கள் நடத்தப்பட்டன.
இரண்டு ஆளில்லா வாகனங்கள் பங்கேற்ற முதல் பந்தயம், பியூனஸ் அயர்ஸில் நடைபெற்றது மற்றும் "பிடிக்கும்" ட்ரோன் மிகவும் கூர்மையாக திருப்பத்திற்குள் நுழைந்து, பாதையில் இருந்து பறந்து வேலியில் மோதியபோது விபத்தில் முடிந்தது.
மற்றொரு வேடிக்கையான சம்பவம் நடந்தது: ஒரு நாய் பாதையில் ஓடியது. இருப்பினும், வென்ற கார் அவளைப் பார்க்க முடிந்தது, மற்றும் சுற்றி செல்ல. இந்த இனம் ஏற்கனவே உள்ளது ஹப்ரில். இருப்பினும், தோல்வி டெவலப்பர்களை மட்டுமே கோபப்படுத்தியது: ஆளில்லா பந்தய கார்களின் முதல் சாம்பியன்ஷிப்பை நடத்த அவர்கள் இன்னும் முடிவு செய்தனர் - ரோபோரேஸ் சீசன் ஆல்பா.
ஒரு நபருக்கும் AI க்கும் இடையிலான பாதையின் நேரத்தின் வித்தியாசம் 10-20% என்பது சுவாரஸ்யமானது, மேலும் இது பின்தங்கிய நிரலாகும். இவற்றில் சில பாதுகாப்புடன் தொடர்புடையவை. ஃபார்முலா E சுற்றுகள் விமானிகள் மற்றும் லிடார்களுக்கு வழிகாட்டும் உறுதியான தடைகளைக் கொண்டுள்ளன. ஆனால் ஒரு நபர் காரை நன்றாக உணர்ந்தால் ஆபத்துக்களை எடுத்து அவர்களுக்கு அருகில் செல்ல முடியும். AI ஆல் இன்னும் அதைச் செய்ய முடியவில்லை. கணினி கணக்கீடுகள் ஒரு சென்டிமீட்டர் கூட தவறாக இருந்தால், கார் பாதையில் இருந்து பறந்து சக்கரத்தை நாக் அவுட் செய்யும்.
அமைப்பாளர்கள் என்ன திட்டமிட்டுள்ளனர். சாம்பியன்ஷிப்பின் கட்டமைப்பிற்குள், ஃபார்முலா E இல் உள்ள அதே தெரு பாதைகளில் 10 நிலைகள் நடைபெறும். பந்தயங்களில் குறைந்தபட்சம் 9 அணிகள் பங்கேற்க வேண்டும், அவற்றில் ஒன்று கூட்டமாக இருக்கும். ஒவ்வொரு அணியிலும் இரண்டு கார்கள் இருக்கும் (அதே, உங்களுக்கு நினைவிருக்கிறது). போட்டியின் காலம் தோராயமாக 1 மணிநேரம் இருக்கும்.
இப்போது என்ன. இதுவரை, மூன்று அணிகள் பந்தயத்திற்கு தயாராக உள்ளன: வருகை, முனிச்சின் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம் மற்றும் பிசா பல்கலைக்கழகம். மற்ற நாள் மற்றும் கிராஸ் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம். நிகழ்வுகள் நேரலையில் ஒளிபரப்பப்படுவதில்லை, ஆனால் அவை பதிவு செய்யப்பட்டு குறுகிய அத்தியாயங்களாக YouTube இல் வெளியிடப்படுகின்றன. சில வெளியிடப்பட்டுள்ளன .
ரோபோரேஸில் உள்ள கார்கள்
தன்னாட்சி மின்சார வாகனங்களின் வடிவமைப்பை யார் கொண்டு வந்தார்கள் மற்றும் அவற்றின் தொழில்நுட்ப பண்புகள் என்ன என்று நீங்கள் நிச்சயமாக ஆச்சரியப்படுகிறீர்கள். நாங்கள் வரிசையில் பதிலளிக்கிறோம். உலகின் முதல் நோக்கத்திற்காக கட்டமைக்கப்பட்ட தன்னாட்சி பந்தயக் கார், ரோபோகார், ஆடி, பென்ட்லி மற்றும் புகாட்டி ஆகியவற்றில் பணிபுரியும் வோக்ஸ்வாகன் பேரரசில் தனது வாழ்க்கையைத் தொடங்கிய வடிவமைப்பாளரான டேனியல் சைமன் என்பவரால் வடிவமைக்கப்பட்டது. கடந்த பத்து ஆண்டுகளாக அவர் ஃபார்முலா 1 கார்களுக்கான லைவரிகளை வடிவமைத்து டிஸ்னியின் ஆலோசகராகப் பணியாற்றி வருகிறார். அவருடைய வேலையை நீங்கள் பார்த்திருக்கலாம்: சைமன் ப்ரோமிதியஸ், கேப்டன் அமெரிக்கா, மறதி மற்றும் ட்ரான்: லெகசி போன்ற திரைப்படங்களுக்காக கார்களை வடிவமைத்துள்ளார்.
சேஸ் கிட்டத்தட்ட கண்ணீர் துளி வடிவத்தைப் பெற்றது, இது காரின் ஏரோடைனமிக் செயல்திறனை மேம்படுத்தியது. காரின் எடை சுமார் 1350 கிலோ, அதன் நீளம் 4,8 மீ, அதன் அகலம் 2 மீ. இது 135 ஹெச்பிக்கு மேல் உற்பத்தி செய்யும் நான்கு 500 கிலோவாட் மின்சார மோட்டார்கள் பொருத்தப்பட்டுள்ளது, மேலும் 840 V பேட்டரியைப் பயன்படுத்துகிறது. ஆப்டிகல் சிஸ்டம்கள், ரேடார்கள், லிடார்கள் மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் உணரிகள். RoboCar கிட்டத்தட்ட 300 km/h வேகத்தில் செல்கிறது.
பின்னர், இந்த காரின் அடிப்படையில், DevBot என்ற புதிய கார் உருவாக்கப்பட்டது. இது RoboCar போன்ற உள் தொகுதிகளை (பேட்டரிகள், இயந்திரம், மின்னணுவியல்) கொண்டிருந்தது, ஆனால் Ginetta LMP3 சேஸ்ஸை அடிப்படையாகக் கொண்டது.
DevBot 2.0 காரும் உருவாக்கப்பட்டது. இது RoboCar/DevBot போன்ற அதே தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் முக்கிய மாற்றங்கள் டிரைவை பின்புற அச்சுக்கு மட்டுமே நகர்த்துவது, பாதுகாப்பு காரணங்களுக்காக குறைந்த டிரைவிங் நிலை மற்றும் தனிப்பயன் ஸ்பிலிட் பாடி ஆகியவை ஆகும்.
"நிறுத்து, நிறுத்து, நிறுத்து" என்று நீங்கள் சொல்கிறீர்கள். “நாங்கள் தன்னாட்சி கார்களைப் பற்றி பேசுகிறோம். விமானி எங்கிருந்து வந்தார்? ஆம், DevBot மாடல்களில் ஒன்று ஒரு நபருக்கு ஒரு இடத்தை வழங்குகிறது, ஆனால் இரண்டு கார்களும் முற்றிலும் தன்னாட்சி பெற்றவை, எனவே அவர் இல்லாமல் பாதையில் செல்ல முடியும். தற்போது, டெவ்பாட் 2.0 கார்கள் பந்தயங்களில் பங்கேற்கின்றன. அவை மணிக்கு 320 கிமீ வேகத்தில் செல்லும் திறன் கொண்டவை மற்றும் 300 கிலோவாட் திறன் கொண்ட மிகச் சிறந்த இயந்திரத்தைக் கொண்டுள்ளன. பாதையில் வழிசெலுத்தல் மற்றும் நோக்குநிலைக்கு, ஒவ்வொரு DevBot 2.0 க்கும் 5 லிடார்கள், 2 ரேடார்கள், 18 அல்ட்ராசோனிக் சென்சார்கள், ஒரு GNSS செயற்கைக்கோள் வழிசெலுத்தல் அமைப்பு, 6 கேமராக்கள், 2 ஆப்டிகல் வேக உணரிகள் ஆகியவை கிடைத்தன. காரின் பரிமாணங்கள் மாறவில்லை, ஆனால் எடை 975 கிலோகிராமாக குறைந்துள்ளது.
2 டெராஃப்ளாப்ஸ் என்விடியா டிரைவ் பிஎக்ஸ்8 செயலி தரவு செயலாக்கம் மற்றும் ஓட்டுதலுக்கு பொறுப்பாகும். இது 160 மடிக்கணினிகளுக்குச் சமம் என்று சொல்லலாம். பிரைன் பால்காம்ப், மூலோபாய மேம்பாட்டு இயக்குனர் (சிஎஸ்ஓ) ரோபோரேஸ், இயந்திரத்தின் மற்றொரு சுவாரஸ்யமான தொழில்நுட்ப அம்சத்தைக் குறிப்பிட்டார்: ஜிஎன்எஸ்எஸ் அமைப்பு, இது ஒரு ஃபைபர்-ஆப்டிக் கைரோஸ்கோப் ஆகும். இது மிகவும் துல்லியமானது, இராணுவம் கூட ஆர்வமாக இருக்கலாம். ஏனெனில் ஒரு ஃபயர்பால் வழிகாட்டும் தொழில்நுட்பம் நம்பமுடியாத அளவிற்கு ஏவுகணை வழிகாட்டுதல் அமைப்பை ஒத்திருக்கிறது. DevBot சக்கரங்கள் கொண்ட தன்னாட்சி ராக்கெட் என்று சொல்லலாம்.
இப்போது என்ன நடக்கிறது
முதல் ரோபோரேஸ் சீசன் ஆல்பா பந்தயம் மாண்டெப்லாங்கோ சர்க்யூட்டில் நடந்தது. இரண்டு அணிகள் அங்கு சந்தித்தன - முனிச்சின் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகத்தின் ஒரு குழு மற்றும் குழு வருகை. பந்தயத்தில் பாதையில் 8 சுற்றுகள் அடங்கும். மேலும், விபத்துகளின் அபாயத்தைக் குறைப்பதற்கும், AI அல்காரிதங்களைச் சோதிப்பதற்கும் முந்திச் செல்வதற்கும் சூழ்ச்சி செய்வதற்கும் கட்டுப்பாடுகள் விதிக்கப்பட்டன. அந்தி சாயும் வேளையில் இந்த பந்தயம் மிகவும் எதிர்காலம் மற்றும் வண்ணமயமான தோற்றத்தைக் கொடுக்கும்.
பந்தயத்தை வெற்றிகரமாக முடித்ததாக ஆடி ஸ்போர்ட் ஏபிடி ஃபார்முலா ஈ டிரைவரும் ரோபோரேஸின் தலைமை நிர்வாக அதிகாரியுமான முன்னாள் விர்ஜின் எஃப்1 டீம் டிரைவரான லூகாஸ் டி கிராஸி அறிவித்தார். ஆளில்லா வாகனங்கள் பந்தயத் துறையில் கூடுதல் போட்டியை உருவாக்கும் என்பது அவரது கருத்து. “டீப் ப்ளூ கேரி காஸ்பரோவை தோற்கடித்ததாக யாரும் சொல்ல மாட்டார்கள், நாங்கள் செஸ் போட்டிகளில் ஆர்வத்தை இழந்தோம். மக்கள் எப்போதும் போட்டியிடுவார்கள். நாங்கள் தொழில்நுட்பத்தை மேம்படுத்தி வருகிறோம்,” என்று டி கிராஸ்ஸி கூறினார்.
சுவாரஸ்யமாக, ரோபோரேஸை உருவாக்குவதில் கை வைத்திருந்த சில டெவலப்பர்கள், பிரபலமான F-1 பந்தய வீரர்களின் "ஆளுமையை" AI க்கு மாற்றுவதற்கான சாத்தியத்தை ஒப்புக்கொள்கிறார்கள். வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், ஒன்று அல்லது மற்றொரு பைலட்டின் பங்கேற்புடன் அனைத்து பந்தயங்களையும் நீங்கள் தரவுத்தளத்தில் ஏற்றினால், நீங்கள் அவரது ஓட்டுநர் பாணியை மீண்டும் உருவாக்கலாம். மற்றும் ஒரு பந்தயத்தில் விளையாடுங்கள். ஆம், இதற்கு கூடுதல் சக்தி, நீண்ட கிளவுட் கம்ப்யூட்டிங், நிறைய சோதனைகள் தேவைப்படலாம். ஆனால் இறுதியில், மைக்கேல் ஷூமேக்கர், அயர்டன் சென்னா, அலைன் ப்ரோஸ்ட் மற்றும் நிக்கி லாடா ஆகியோர் ஒரே பாதையில் சந்திப்பார்கள். நீங்கள் ஜுவான் பாப்லோ மோன்டோயா, எடி இர்வின், எமர்சன் ஃபிட்டிபால்டி, நெல்சன் பிக்வெட் ஆகியோரையும் அவர்களுடன் சேர்க்கலாம். நான் அதைப் பார்ப்பேன். மற்றும் நீங்கள்?
வலைப்பதிவில் வேறு என்ன படிக்கலாம்?
→
→
→
→
→
எங்கள் குழுசேர் - சேனல், அடுத்த கட்டுரையைத் தவறவிடாமல் இருக்க! நாங்கள் வாரத்திற்கு இரண்டு முறைக்கு மேல் எழுதுவதில்லை மற்றும் வணிகத்தில் மட்டுமே எழுதுகிறோம்.
ஆதாரம்: www.habr.com