செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் மனித மட்டத்தில் கணினி கேம்களை விளையாடும் திறன் கொண்ட நரம்பியல் நெட்வொர்க்குகளின் கட்டுமானத்தில் அதன் வளர்ச்சிக்காக பிரபலமான கூகிள் நிறுவனமான டீப் மைண்ட், இயற்பியல் செயல்முறைகளை உருவகப்படுத்துவதற்கான இயந்திரத்தைக் கண்டுபிடித்ததாக அறிவித்தது MuJoCo (தொடர்புடன் பல கூட்டு இயக்கவியல் ) இந்த இயந்திரம் சுற்றுச்சூழலுடன் தொடர்பு கொள்ளும் வெளிப்படையான கட்டமைப்புகளை மாதிரியாக்குவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, மேலும் ரோபோக்கள் மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு அமைப்புகளின் வளர்ச்சியில் உருவகப்படுத்துதலுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது ஒரு முடிக்கப்பட்ட சாதனத்தின் வடிவத்தில் வளர்ந்த தொழில்நுட்பத்தை செயல்படுத்தும் முன் கட்டத்தில்.
குறியீடு C/C++ இல் எழுதப்பட்டுள்ளது மற்றும் Apache 2.0 உரிமத்தின் கீழ் வெளியிடப்படும். Linux, Windows மற்றும் macOS இயங்குதளங்கள் ஆதரிக்கப்படுகின்றன. திட்டத்தின் அனைத்து உள்ளடக்கத்தின் திறந்த மூலப் பணிகள் 2022 இல் நிறைவடையும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது, அதன் பிறகு MuJoCo ஒரு திறந்த மேம்பாட்டு மாதிரிக்கு நகரும், இது சமூக உறுப்பினர்களை வளர்ச்சியில் பங்கேற்க அனுமதிக்கிறது.
MuJoCo என்பது ரோபோக்கள், பயோமெக்கானிக்கல் சாதனங்கள் மற்றும் இயந்திர கற்றல் அமைப்புகள் மற்றும் கிராபிக்ஸ், அனிமேஷன் மற்றும் கணினி விளையாட்டுகளின் உருவாக்கம் ஆகியவற்றின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் பயன்படுத்தக்கூடிய ஒரு பொது-நோக்க இயற்பியல் செயல்முறை உருவகப்படுத்துதல் இயந்திரத்தை செயல்படுத்தும் ஒரு நூலகமாகும். உருவகப்படுத்துதல் இயந்திரம் அதிகபட்ச செயல்திறனுக்காக உகந்ததாக உள்ளது மற்றும் உயர் துல்லியம் மற்றும் பணக்கார உருவகப்படுத்துதல் திறன்களை வழங்கும் போது குறைந்த-நிலை பொருள் கையாளுதலை அனுமதிக்கிறது.
மாதிரிகள் MJCF காட்சி விளக்க மொழியைப் பயன்படுத்தி வரையறுக்கப்படுகின்றன, இது எக்ஸ்எம்எல் அடிப்படையிலானது மற்றும் சிறப்பு மேம்படுத்தும் கம்பைலரைப் பயன்படுத்தி தொகுக்கப்படுகிறது. MJCF ஐத் தவிர, உலகளாவிய URDF (ஒருங்கிணைந்த ரோபோ விளக்க வடிவம்) இல் கோப்புகளை ஏற்றுவதை இயந்திரம் ஆதரிக்கிறது. உருவகப்படுத்துதல் செயல்முறையின் ஊடாடும் 3D காட்சிப்படுத்தல் மற்றும் OpenGL ஐப் பயன்படுத்தி முடிவுகளை வழங்குவதற்கு MuJoCo ஒரு GUI ஐ வழங்குகிறது.
முக்கிய அம்சங்கள்:
- கூட்டு மீறல்களைத் தவிர்த்து, பொதுவான ஆயங்களில் உருவகப்படுத்துதல்.
- தலைகீழ் இயக்கவியல், தொடர்பு முன்னிலையில் கூட கண்டறியக்கூடியது.
- தொடர்ச்சியான நேரத்தில் ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்பாடுகளை உருவாக்க குவிந்த நிரலாக்கத்தைப் பயன்படுத்துதல்.
- மென்மையான தொடுதல் மற்றும் உலர் உராய்வு உட்பட பல்வேறு கட்டுப்பாடுகளை அமைக்கும் திறன்.
- துகள் அமைப்புகள், துணிகள், கயிறுகள் மற்றும் மென்மையான பொருள்களின் உருவகப்படுத்துதல்.
- இயக்கிகள் (ஆக்சுவேட்டர்கள்), மோட்டார்கள், சிலிண்டர்கள், தசைகள், தசைநாண்கள் மற்றும் கிராங்க் பொறிமுறைகள் உட்பட.
- நியூட்டன், கான்ஜுகேட் கிரேடியண்ட் மற்றும் காஸ்-சீடல் முறைகளை அடிப்படையாகக் கொண்ட தீர்வுகள்.
- பிரமிடு அல்லது நீள்வட்ட உராய்வு கூம்புகளைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியம்.
- உங்களின் விருப்பமான யூலர் அல்லது ரன்ஜ்-குட்டா எண் ஒருங்கிணைப்பு முறைகளைப் பயன்படுத்தவும்.
- மல்டி-த்ரெட் டிஸ்க்ரிடிசேஷன் மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட வேறுபாடு தோராயம்.
ஆதாரம்: opennet.ru