தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் நவீன நெறிமுறைகளின் மதிப்பாய்வு

முந்தைய வெளியீட்டில் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில் பேருந்துகள் மற்றும் நெறிமுறைகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதைப் பற்றி பேசினோம். இந்த நேரத்தில் நாங்கள் நவீன வேலை தீர்வுகளில் கவனம் செலுத்துவோம்: உலகெங்கிலும் உள்ள அமைப்புகளில் என்ன நெறிமுறைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன என்பதைப் பார்ப்போம். ஜெர்மன் நிறுவனங்களான பெக்ஹாஃப் மற்றும் சீமென்ஸ், ஆஸ்திரிய பி&ஆர், அமெரிக்கன் ராக்வெல் ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரஷ்ய ஃபாஸ்ட்வெல் ஆகியவற்றின் தொழில்நுட்பங்களைக் கருத்தில் கொள்வோம். EtherCAT மற்றும் CAN போன்ற குறிப்பிட்ட உற்பத்தியாளருடன் இணைக்கப்படாத உலகளாவிய தீர்வுகளையும் நாங்கள் படிப்போம். 

கட்டுரையின் முடிவில் EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP மற்றும் ModbusTCP நெறிமுறைகளின் சிறப்பியல்புகளுடன் ஒரு ஒப்பீட்டு அட்டவணை இருக்கும்.

மதிப்பாய்வில் PRP, HSR, OPC UA மற்றும் பிற நெறிமுறைகளை நாங்கள் சேர்க்கவில்லை, ஏனெனில் தொழில்துறை தன்னியக்க அமைப்புகளை உருவாக்கி வரும் எங்கள் சக பொறியாளர்களால் ஹப்ரேயில் ஏற்கனவே சிறந்த கட்டுரைகள் உள்ளன. உதாரணத்திற்கு, "பிஆர்பி மற்றும் எச்எஸ்ஆர் "தடையற்ற" பணிநீக்க நெறிமுறைகள்" и «Шлюзы промышленных протоколов обмена на Linux. Собери сам».

Для начала определим терминологию: Industrial Ethernet = промышленная сеть, Fieldbus = полевая шина. В российской промышленной автоматике случается путаница в терминах, касающихся полевой шины и промышленной сети нижнего уровня. Часто эти термины объединяются в единое расплывчатое понятие «нижний уровень», который именуется и полевой шиной, и шиной нижнего уровня, хотя это может быть и не шина вовсе.

அது ஏன்?பல நவீன கன்ட்ரோலர்களில், I/O தொகுதிக்கூறுகளின் இணைப்பு பெரும்பாலும் பேக் பிளேன் அல்லது ஃபிசிக்கல் பஸ்ஸைப் பயன்படுத்தி செயல்படுத்தப்படுவதால் இந்த குழப்பம் ஏற்பட வாய்ப்புள்ளது. அதாவது, சில பஸ் தொடர்புகள் மற்றும் இணைப்பிகள் பல தொகுதிகளை ஒரு யூனிட்டாக இணைக்கப் பயன்படுகின்றன. ஆனால் அத்தகைய முனைகள், ஒரு தொழில்துறை நெட்வொர்க் மற்றும் ஒரு பீல்ட் பஸ் ஆகிய இரண்டிலும் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்படலாம். மேற்கத்திய சொற்களில் ஒரு தெளிவான பிரிவு உள்ளது: ஒரு நெட்வொர்க் ஒரு நெட்வொர்க், ஒரு பஸ் ஒரு பஸ். முதலாவது இண்டஸ்ட்ரியல் ஈதர்நெட் என்ற சொல்லால் நியமிக்கப்பட்டது, இரண்டாவது ஃபீல்ட்பஸ்ஸால் குறிக்கப்படுகிறது. இந்த கருத்துக்களுக்கு முறையே "தொழில்துறை நெட்வொர்க்" மற்றும் "ஃபீல்ட் பஸ்" என்ற வார்த்தையைப் பயன்படுத்த கட்டுரை முன்மொழிகிறது.

தொழில்துறை நெட்வொர்க் தரநிலை EtherCAT, பெக்காஃப் உருவாக்கியது

EtherCAT நெறிமுறை மற்றும் தொழில்துறை நெட்வொர்க் என்பது இன்று ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளில் தரவு பரிமாற்றத்தின் வேகமான முறைகளில் ஒன்றாகும். EtherCAT நெட்வொர்க் வெற்றிகரமாக விநியோகிக்கப்பட்ட தன்னியக்க அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு தொடர்பு முனைகள் நீண்ட தூரத்தில் பிரிக்கப்படுகின்றன.

EtherCAT நெறிமுறை அதன் டெலிகிராம்களை அனுப்ப நிலையான ஈதர்நெட் பிரேம்களைப் பயன்படுத்துகிறது, எனவே இது எந்த நிலையான ஈத்தர்நெட் சாதனங்களுடனும் இணக்கமாக இருக்கும், உண்மையில், எந்த ஈதர்நெட் கன்ட்ரோலரிலும் தரவு வரவேற்பு மற்றும் பரிமாற்றத்தை ஒழுங்கமைக்க முடியும், பொருத்தமான மென்பொருள் இருந்தால்.

I/O தொகுதிகள் கொண்ட பெக்ஹாஃப் கட்டுப்படுத்தி. ஆதாரம்: www.beckhoff.de

நெறிமுறை விவரக்குறிப்பு திறந்த மற்றும் கிடைக்கிறது, ஆனால் மேம்பாட்டு சங்கத்தின் கட்டமைப்பிற்குள் மட்டுமே - EtherCAT தொழில்நுட்பக் குழு.

Вот, как работает EtherCAT (зрелище завораживает, как игра Zuma Inca):

இந்த நெறிமுறையில் அதிக பரிமாற்ற வேகம் - மற்றும் மைக்ரோ விநாடிகளின் அலகுகளைப் பற்றி நாம் பேசலாம் - டெவலப்பர்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட சாதனத்திற்கு நேரடியாக அனுப்பப்பட்ட தந்திகளைப் பயன்படுத்தி பரிமாற்றம் செய்ய மறுத்ததன் காரணமாக உணரப்படுகிறது. அதற்கு பதிலாக, ஒரு தந்தி EtherCAT நெட்வொர்க்கிற்கு அனுப்பப்படுகிறது, எல்லா சாதனங்களுக்கும் ஒரே நேரத்தில் அனுப்பப்படுகிறது, தகவல்களைச் சேகரித்து அனுப்புவதற்கான ஒவ்வொரு அடிமை முனைகளும் (அவை பெரும்பாலும் OSO - பொருள் தொடர்பு சாதனம் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன) அதிலிருந்து "பறக்கும்போது" எடுக்கப்படுகின்றன. அதற்குத் திட்டமிடப்பட்ட தரவு மற்றும் பரிமாற்றத்திற்காக அவர் வழங்கத் தயாராக இருக்கும் தரவை ஒரு தந்தியில் செருகுகிறார். தந்தி அடுத்த அடிமை முனைக்கு அனுப்பப்படுகிறது, அங்கு அதே செயல்பாடு நிகழ்கிறது. அனைத்து கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களையும் கடந்து, தந்தி பிரதான கட்டுப்படுத்திக்குத் திரும்புகிறது, இது அடிமை சாதனங்களிலிருந்து பெறப்பட்ட தரவுகளின் அடிப்படையில், கட்டுப்பாட்டு தர்க்கத்தை செயல்படுத்துகிறது, ஸ்லேவ் முனைகளுடன் மீண்டும் தந்தி மூலம் தொடர்பு கொள்கிறது, இது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை வெளியிடுகிறது. உபகரணங்கள்.

ஒரு EtherCAT நெட்வொர்க் எந்த இடவியலையும் கொண்டிருக்கலாம், ஆனால் சாராம்சத்தில் அது எப்போதும் ஒரு வளையமாகவே இருக்கும் - முழு டூப்ளக்ஸ் பயன்முறை மற்றும் இரண்டு ஈதர்நெட் இணைப்பிகளின் பயன்பாடு காரணமாக. இந்த வழியில், பஸ்ஸில் உள்ள ஒவ்வொரு சாதனத்திற்கும் தந்தி எப்போதும் வரிசையாக அனுப்பப்படும்.

பல முனைகளைக் கொண்ட ஈதர்கேட் நெட்வொர்க்கின் திட்டவட்டமான பிரதிநிதித்துவம். ஆதாரம்: realpars.com

மூலம், EtherCAT விவரக்குறிப்பில் 100Base-TX இயற்பியல் அடுக்கு மீது கட்டுப்பாடுகள் இல்லை, எனவே நெறிமுறையை செயல்படுத்துவது ஜிகாபிட் மற்றும் ஆப்டிகல் கோடுகளின் அடிப்படையில் சாத்தியமாகும்.

சீமென்ஸிலிருந்து தொழில்துறை நெட்வொர்க்குகள் மற்றும் PROFIBUS/NET தரநிலைகளைத் திறக்கவும்

ஜெர்மன் அக்கறையான சீமென்ஸ் அதன் நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்களுக்கு (பிஎல்சி) நீண்ட காலமாக அறியப்படுகிறது, அவை உலகம் முழுவதும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

சீமென்ஸ் உபகரணங்களால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு தானியங்கு அமைப்பின் முனைகளுக்கு இடையேயான தரவு பரிமாற்றமானது PROFIBUS எனப்படும் பீல்ட் பஸ் வழியாகவும், PROFINET தொழில்துறை வலையமைப்பிலும் மேற்கொள்ளப்படுகிறது.

PROFIBUS பேருந்தானது DB-9 இணைப்பிகளுடன் கூடிய சிறப்பு டூ-கோர் கேபிளைப் பயன்படுத்துகிறது. சீமென்ஸ் அதை ஊதா நிறத்தில் கொண்டுள்ளது, ஆனால் நடைமுறையில் மற்றவர்களைப் பார்த்தோம் :). பல முனைகளை இணைக்க, ஒரு இணைப்பான் இரண்டு கேபிள்களை இணைக்க முடியும். இது டெர்மினல் ரெசிஸ்டருக்கான சுவிட்சையும் கொண்டுள்ளது. டெர்மினல் ரெசிஸ்டர் நெட்வொர்க்கின் இறுதி சாதனங்களில் இயக்கப்பட வேண்டும், இதனால் இது முதல் அல்லது கடைசி சாதனம் என்பதைக் குறிக்கிறது, அதற்குப் பிறகு எதுவும் இல்லை, இருள் மற்றும் வெறுமை மட்டுமே (அனைத்து rs485களும் இப்படித்தான் செயல்படுகின்றன). இடைநிலை இணைப்பியில் மின்தடையை இயக்கினால், அதைத் தொடர்ந்து வரும் பிரிவு அணைக்கப்படும்.

இணைக்கும் இணைப்பிகளுடன் கூடிய PROFIBUS கேபிள். ஆதாரம்: VIPA கட்டுப்பாடுகள் அமெரிக்கா

PROFINET நெட்வொர்க் ஒரு அனலாக் முறுக்கப்பட்ட ஜோடி கேபிளைப் பயன்படுத்துகிறது, பொதுவாக RJ-45 இணைப்பான்களுடன், கேபிள் பச்சை நிறத்தில் இருக்கும். PROFIBUS இன் இடவியல் ஒரு பேருந்து என்றால், PROFINET நெட்வொர்க்கின் இடவியல் எதுவாகவும் இருக்கலாம்: ஒரு மோதிரம், ஒரு நட்சத்திரம், ஒரு மரம் அல்லது அனைத்தும் இணைந்தது.

இணைக்கப்பட்ட PROFINET கேபிள் கொண்ட சீமென்ஸ் கட்டுப்படுத்தி. ஆதாரம்: w3.siemens.com

PROFIBUS பஸ் மற்றும் PROFINET நெட்வொர்க்கில் பல தொடர்பு நெறிமுறைகள் உள்ளன.

PROFIBUSக்கு:

1. PROFIBUS DP - இந்த நெறிமுறையை செயல்படுத்துவது ரிமோட் ஸ்லேவ் சாதனங்களுடனான தொடர்பை உள்ளடக்கியது; PROFINET ஐப் பொறுத்தவரை, இந்த நெறிமுறை PROFINET IO நெறிமுறைக்கு ஒத்திருக்கிறது.
2. PROFIBUS PA என்பது PROFIBUS DP போன்றது, இது தரவு பரிமாற்றம் மற்றும் மின் விநியோகத்தின் வெடிப்பு-தடுப்பு பதிப்புகளுக்கு மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது (வெவ்வேறு இயற்பியல் பண்புகளுடன் PROFIBUS DP க்கு ஒப்பானது). PROFINET க்கு, PROFIBUS போன்ற வெடிப்பு-தடுப்பு நெறிமுறை இன்னும் இல்லை.
3. PROFIBUS FMS - PROFIBUS DP ஐப் பயன்படுத்த முடியாத பிற உற்பத்தியாளர்களின் அமைப்புகளுடன் தரவு பரிமாற்றத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. PROFINET நெட்வொர்க்கில் உள்ள PROFIBUS FMS அனலாக் என்பது PROFINET CBA நெறிமுறை ஆகும்.

PROFINEட்டிற்கு:

1. PROFINET IO;
2. ப்ரொஃபைனெட் சிபிஏ.

PROFINET IO நெறிமுறை பல வகுப்புகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது:

• PROFINET NRT (நிகழ்நேரம் அல்லாதது) - நேர அளவுருக்கள் முக்கியமானதாக இல்லாத பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது ஈதர்நெட் TCP/IP தரவு பரிமாற்ற நெறிமுறை மற்றும் UDP/IP ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகிறது.
• PROFINET RT (நிகழ்நேரம்) - இங்கே I/O தரவு பரிமாற்றம் ஈத்தர்நெட் பிரேம்களைப் பயன்படுத்தி செயல்படுத்தப்படுகிறது, ஆனால் கண்டறியும் மற்றும் தகவல்தொடர்பு தரவு இன்னும் UDP/IP வழியாக மாற்றப்படுகிறது. 
• ப்ரோஃபைனெட் ஐஆர்டி (ஐசோக்ரோனஸ் ரியல் டைம்) - இந்த நெறிமுறை இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளுக்காக குறிப்பாக உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் ஐசோக்ரோனஸ் தரவு பரிமாற்ற கட்டத்தை உள்ளடக்கியது.

PROFINET IRT கடினமான நிகழ்நேர நெறிமுறையை செயல்படுத்துவதைப் பொறுத்தவரை, தொலைநிலை சாதனங்களுடனான தகவல்தொடர்புகளுக்கு இது இரண்டு பரிமாற்ற சேனல்களை வேறுபடுத்துகிறது: ஐசோக்ரோனஸ் மற்றும் ஒத்திசைவற்றது. நிலையான பரிமாற்ற சுழற்சி நீளம் கொண்ட ஒரு ஐசோக்ரோனஸ் சேனல் கடிகார ஒத்திசைவைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் நேர-முக்கியமான தரவை அனுப்புகிறது; இரண்டாம் நிலை டெலிகிராம்கள் பரிமாற்றத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஐசோக்ரோனஸ் சேனலில் பரிமாற்ற கால அளவு 1 மில்லி விநாடிக்கு மேல் இல்லை.

ஒத்திசைவற்ற சேனல் நிகழ்நேர தரவு என்று அழைக்கப்படுவதை அனுப்புகிறது, இது MAC முகவரி வழியாகவும் குறிப்பிடப்படுகிறது. கூடுதலாக, பல்வேறு நோய் கண்டறிதல் மற்றும் துணைத் தகவல்கள் TCP/IP மூலம் அனுப்பப்படுகின்றன. நிகழ் நேரத் தரவு, மிகக் குறைவான பிற தகவல்கள், நிச்சயமாக, சமகாலச் சுழற்சியில் குறுக்கிட முடியாது.

ஒவ்வொரு தொழில்துறை தன்னியக்க அமைப்புக்கும் நீட்டிக்கப்பட்ட PROFINET IO செயல்பாடுகள் தேவையில்லை, எனவே இந்த நெறிமுறையானது ஒரு குறிப்பிட்ட திட்டத்திற்காக அளவிடப்படுகிறது, இது இணக்க வகுப்புகள் அல்லது இணக்க வகுப்புகளை கணக்கில் எடுத்துக்கொள்கிறது: CC-A, CC-B, CC-CC. இணக்க வகுப்புகள் குறைந்தபட்ச தேவையான செயல்பாட்டுடன் புல சாதனங்கள் மற்றும் முதுகெலும்பு கூறுகளைத் தேர்ந்தெடுக்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன. 

ஆதாரம்: PROFINET பல்கலைக்கழக பாடம்

PROFINET நெட்வொர்க்கில் இரண்டாவது பரிமாற்ற நெறிமுறை - PROFINET CBA - வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்களிடமிருந்து உபகரணங்களுக்கு இடையே தொழில்துறை தகவல்தொடர்புகளை ஒழுங்கமைக்கப் பயன்படுகிறது. IAS அமைப்புகளில் முக்கிய உற்பத்தி அலகு ஒரு கூறு எனப்படும் ஒரு குறிப்பிட்ட நிறுவனம் ஆகும். இந்த கூறு பொதுவாக ஒரு சாதனம் அல்லது நிறுவலின் இயந்திர, மின் மற்றும் மின்னணு பாகங்கள் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய பயன்பாட்டு மென்பொருளின் தொகுப்பாகும். ஒவ்வொரு கூறுக்கும், PROFINET தரநிலையின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப இந்த கூறுகளின் இடைமுகத்தின் முழுமையான விளக்கத்தைக் கொண்ட ஒரு மென்பொருள் தொகுதி தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது. அதன் பிறகு இந்த மென்பொருள் தொகுதிகள் சாதனங்களுடன் தரவைப் பரிமாறிக்கொள்ளப் பயன்படுகின்றன. 

B&R ஈதர்நெட் POWERLINK நெறிமுறை

பவர்லிங்க் நெறிமுறை 2000 களின் முற்பகுதியில் ஆஸ்திரிய நிறுவனமான B&R ஆல் உருவாக்கப்பட்டது. இது ஈத்தர்நெட் தரநிலையின் மேல் உள்ள நிகழ்நேர நெறிமுறையின் மற்றொரு செயலாக்கமாகும். நெறிமுறை விவரக்குறிப்பு கிடைக்கிறது மற்றும் இலவசமாக விநியோகிக்கப்படுகிறது. 

பவர்லிங்க் தொழில்நுட்பமானது கலப்பு வாக்குப்பதிவு பொறிமுறையை பயன்படுத்துகிறது, சாதனங்களுக்கிடையேயான அனைத்து தொடர்புகளும் பல கட்டங்களாக பிரிக்கப்படும் போது. குறிப்பாக முக்கியமான தரவு ஐசோக்ரோனஸ் பரிமாற்ற கட்டத்தில் அனுப்பப்படுகிறது, இதற்கு தேவையான மறுமொழி நேரம் கட்டமைக்கப்படுகிறது; மீதமுள்ள தரவு, முடிந்தவரை, ஒத்திசைவற்ற கட்டத்தில் அனுப்பப்படும்.

I/O தொகுதிகள் கொண்ட B&R கட்டுப்படுத்தி. ஆதாரம்: br-automation.com

நெறிமுறை முதலில் 100Base-TX இயற்பியல் அடுக்கின் மேல் செயல்படுத்தப்பட்டது, ஆனால் பின்னர் ஒரு ஜிகாபிட் செயல்படுத்தல் உருவாக்கப்பட்டது.

பவர்லிங்க் நெறிமுறை ஒரு தகவல்தொடர்பு திட்டமிடல் பொறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒரு குறிப்பிட்ட மார்க்கர் அல்லது கட்டுப்பாட்டு செய்தி பிணையத்திற்கு அனுப்பப்படுகிறது, அதன் உதவியுடன் தற்போது எந்த சாதனத்திற்கு தரவு பரிமாற்ற அனுமதி உள்ளது என்பதை தீர்மானிக்கிறது. ஒரு நேரத்தில் ஒரு சாதனம் மட்டுமே பரிமாற்றத்தை அணுக முடியும்.

பல முனைகளைக் கொண்ட ஈதர்நெட் POWERLINK நெட்வொர்க்கின் திட்டவட்டமான பிரதிநிதித்துவம்.

ஐசோக்ரோனஸ் கட்டத்தில், முக்கியமான தரவைப் பெற வேண்டிய ஒவ்வொரு முனைக்கும் வாக்குச் சாவடிக் கட்டுப்பாட்டாளர் தொடர்ச்சியாக ஒரு கோரிக்கையை அனுப்புகிறார். 

ஐசோக்ரோனஸ் கட்டம் ஏற்கனவே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, சரிசெய்யக்கூடிய சுழற்சி நேரத்துடன் செய்யப்படுகிறது. பரிமாற்றத்தின் ஒத்திசைவற்ற கட்டத்தில், IP நெறிமுறை அடுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, கட்டுப்படுத்தி அனைத்து முனைகளிலிருந்தும் முக்கியமான தரவைக் கோருகிறது, அவை பிணையத்திற்கு அனுப்புவதற்கான அணுகலைப் பெறும்போது பதிலை அனுப்பும். ஐசோக்ரோனஸ் மற்றும் அசின்க்ரோனஸ் கட்டங்களுக்கு இடையிலான நேர விகிதத்தை கைமுறையாக சரிசெய்யலாம்.

ராக்வெல் ஆட்டோமேஷன் ஈதர்நெட்/ஐபி புரோட்டோகால்

ஈதர்நெட்/ஐபி நெறிமுறை 2000 ஆம் ஆண்டில் அமெரிக்க நிறுவனமான ராக்வெல் ஆட்டோமேஷனின் தீவிர பங்கேற்புடன் உருவாக்கப்பட்டது. இது TCP மற்றும் UDP ஐபி ஸ்டேக்கைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளுக்கு நீட்டிக்கிறது. பெயரின் இரண்டாவது பகுதி, பிரபலமான நம்பிக்கைக்கு மாறாக, இன்டர்நெட் புரோட்டோகால் அல்ல, ஆனால் தொழில்துறை நெறிமுறை. UDP IP ஆனது CIP (Common Interface Protocol) தகவல்தொடர்பு அடுக்கைப் பயன்படுத்துகிறது, இது ControlNet/DeviceNet நெட்வொர்க்குகளிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் TCP/IPக்கு மேல் செயல்படுத்தப்படுகிறது.

ஈதர்நெட்/ஐபி விவரக்குறிப்பு பொதுவில் கிடைக்கிறது மற்றும் இலவசமாகக் கிடைக்கிறது. ஈத்தர்நெட்/ஐபி நெட்வொர்க் டோபாலஜி தன்னிச்சையாக இருக்கலாம் மற்றும் மோதிரம், நட்சத்திரம், மரம் அல்லது பஸ் ஆகியவை அடங்கும்.

HTTP, FTP, SMTP, EtherNet/IP நெறிமுறைகளின் நிலையான செயல்பாடுகளுக்கு கூடுதலாக, இது வாக்குப்பதிவு கட்டுப்படுத்தி மற்றும் I/O சாதனங்களுக்கு இடையே நேர-முக்கியமான தரவு பரிமாற்றத்தை செயல்படுத்துகிறது. நேர-முக்கியமற்ற தரவின் பரிமாற்றம் TCP பாக்கெட்டுகளால் வழங்கப்படுகிறது, மேலும் UDP நெறிமுறை மூலம் சுழற்சி கட்டுப்பாட்டு தரவின் நேர-முக்கியமான விநியோகம் மேற்கொள்ளப்படுகிறது. 

விநியோகிக்கப்பட்ட கணினிகளில் நேரத்தை ஒத்திசைக்க, EtherNet/IP ஆனது CIPsync நெறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது, இது CIP தொடர்பு நெறிமுறையின் நீட்டிப்பாகும்.

பல முனைகள் மற்றும் மோட்பஸ் சாதனங்களின் இணைப்பு கொண்ட ஈதர்நெட்/ஐபி நெட்வொர்க்கின் திட்டவட்டமான பிரதிநிதித்துவம். ஆதாரம்: www.icpdas.com.tw

ஈதர்நெட்/ஐபி நெட்வொர்க் அமைப்பை எளிதாக்க, பெரும்பாலான நிலையான ஆட்டோமேஷன் சாதனங்கள் முன் வரையறுக்கப்பட்ட உள்ளமைவு கோப்புகளுடன் வருகின்றன.

Fastwel இல் FBUS நெறிமுறையை செயல்படுத்துதல்

FBUS தொழில்துறை நெறிமுறையின் உள்நாட்டில் செயல்படுத்தப்பட்ட ரஷ்ய நிறுவனமான Fastwel ஐ இந்த பட்டியலில் சேர்க்கலாமா என்று நாங்கள் நீண்ட காலமாக யோசித்தோம், ஆனால் இறக்குமதி மாற்றீட்டின் யதார்த்தங்களைப் பற்றி நன்கு புரிந்துகொள்ள இரண்டு பத்திகளை எழுத முடிவு செய்தோம்.

FBUS இன் இரண்டு இயற்பியல் செயலாக்கங்கள் உள்ளன. அவற்றில் ஒன்று, FBUS நெறிமுறை RS485 தரநிலையின் மேல் இயங்கும் பேருந்து ஆகும். கூடுதலாக, தொழில்துறை ஈதர்நெட் நெட்வொர்க்கில் FBUS செயல்படுத்தப்படுகிறது.

FBUS ஐ அதிவேக நெறிமுறை என்று அழைக்க முடியாது; மறுமொழி நேரம் பேருந்தில் உள்ள I/O தொகுதிகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் பரிமாற்ற அளவுருக்களைப் பொறுத்தது; இது பொதுவாக 0,5 முதல் 10 மில்லி விநாடிகள் வரை இருக்கும். ஒரு FBUS ஸ்லேவ் முனையில் 64 I/O தொகுதிகள் மட்டுமே இருக்க முடியும். ஃபீல்ட்பஸ்ஸுக்கு, கேபிள் நீளம் 1 மீட்டருக்கு மேல் இருக்கக்கூடாது, எனவே நாங்கள் விநியோகிக்கப்பட்ட அமைப்புகளைப் பற்றி பேசவில்லை. இன்னும் துல்லியமாக, அது செய்கிறது, ஆனால் TCP/IP மூலம் தொழில்துறை FBUS நெட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்தும் போது மட்டுமே, அதாவது வாக்குப்பதிவு நேரம் பல மடங்கு அதிகரிக்கும். தொகுதிகளை இணைக்க பஸ் நீட்டிப்பு வடங்கள் பயன்படுத்தப்படலாம், இது ஆட்டோமேஷன் அமைச்சரவையில் தொகுதிகளை வசதியாக வைக்க அனுமதிக்கிறது.

இணைக்கப்பட்ட I/O தொகுதிகள் கொண்ட Fastwel கட்டுப்படுத்தி. ஆதாரம்: கட்டுப்பாடு பொறியியல் ரஷ்யா

மொத்தம்: தானியங்கு செயல்முறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் இவை அனைத்தும் நடைமுறையில் எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படுகின்றன

இயற்கையாகவே, பல்வேறு வகையான நவீன தொழில்துறை தரவு பரிமாற்ற நெறிமுறைகள் இந்த கட்டுரையில் நாம் விவரித்ததை விட மிக அதிகம். சில குறிப்பிட்ட உற்பத்தியாளருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, சில மாறாக, உலகளாவியவை. தானியங்கு செயல்முறை கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை (APCS) உருவாக்கும் போது, ​​பொறியாளர், குறிப்பிட்ட பணிகள் மற்றும் வரம்புகளை (தொழில்நுட்ப மற்றும் பட்ஜெட்) கணக்கில் எடுத்துக்கொண்டு, உகந்த நெறிமுறைகளைத் தேர்ந்தெடுக்கிறார்.

Если говорить о распространенности того или иного протокола обмена, то можно привести диаграмму компании எச்எம்எஸ் நெட்வொர்க்குகள் ஏபி, இது தொழில்துறை நெட்வொர்க்குகளில் பல்வேறு பரிமாற்ற தொழில்நுட்பங்களின் சந்தை பங்குகளை விளக்குகிறது.

ஆதாரம்: எச்எம்எஸ் நெட்வொர்க்குகள் ஏபி

வரைபடத்தில் காணக்கூடியது போல, சீமென்ஸில் இருந்து PRONET மற்றும் PROFIBUS ஆகியவை முன்னணி நிலைகளை ஆக்கிரமித்துள்ளன.

சுவாரஸ்யமாக, 6 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு சந்தையின் 60% ஆனது PROFINET மற்றும் Ethernet/IP நெறிமுறைகளால் ஆக்கிரமிக்கப்பட்டது.

கீழே உள்ள அட்டவணையில் விவரிக்கப்பட்ட பரிமாற்ற நெறிமுறைகளின் சுருக்கத் தரவு உள்ளது. சில அளவுருக்கள், எடுத்துக்காட்டாக, செயல்திறன், சுருக்க சொற்களில் வெளிப்படுத்தப்படுகின்றன: உயர் / குறைந்த. செயல்திறன் பகுப்பாய்வு கட்டுரைகளில் எண் சமமானவைகளைக் காணலாம். 

	ஈதர்கேட்	POWERLINK	லாபம்	ஈதர்நெட்/ஐபி	மோட்பஸ்டிசிபி
உடல் அடுக்கு	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX	100/1000 BASE-TX
தரவு நிலை	சேனல் (ஈதர்நெட் பிரேம்கள்)	சேனல் (ஈதர்நெட் பிரேம்கள்)	சேனல் (ஈதர்நெட் பிரேம்கள்), நெட்வொர்க்/போக்குவரத்து (TCP/IP)	நெட்வொர்க்/போக்குவரத்து(TCP/IP)	நெட்வொர்க்/போக்குவரத்து(TCP/IP)
நிகழ் நேர ஆதரவு	ஆம்	ஆம்	ஆம்	ஆம்	இல்லை
உற்பத்தித்	Высокая	Высокая	IRT - உயர், RT - நடுத்தர	மத்திய	குறைந்த
முனைகளுக்கு இடையில் கேபிள் நீளம்	100m	100மீ/2கிமீ	100m	100m	100m
பரிமாற்ற கட்டங்கள்	இல்லை	ஐசோக்ரோனஸ் + அசின்க்ரோனஸ்	ஐஆர்டி - ஐசோக்ரோனஸ் + அசின்க்ரோனஸ், ஆர்டி - ஒத்திசைவற்றது	இல்லை	இல்லை
முனைகளின் எண்ணிக்கை	65535	240	TCP/IP நெட்வொர்க் வரம்பு	TCP/IP நெட்வொர்க் வரம்பு	TCP/IP நெட்வொர்க் வரம்பு
மோதல் தீர்மானம்	ரிங் டோபாலஜி	கடிகார ஒத்திசைவு, பரிமாற்ற கட்டங்கள்	ரிங் டோபாலஜி, டிரான்ஸ்மிஷன் கட்டங்கள்	சுவிட்சுகள், நட்சத்திர இடவியல்	சுவிட்சுகள், நட்சத்திர இடவியல்
சூடான இடமாற்று	இல்லை	ஆம்	ஆம்	ஆம்	செயல்படுத்துவதைப் பொறுத்து
உபகரணங்களின் விலை	குறைந்த	குறைந்த	Высокая	மத்திய	குறைந்த

விவரிக்கப்பட்ட பரிமாற்ற நெறிமுறைகள், பீல்ட்பஸ்கள் மற்றும் தொழில்துறை நெட்வொர்க்குகளின் பயன்பாட்டின் பகுதிகள் மிகவும் வேறுபட்டவை. வேதியியல் மற்றும் வாகனத் தொழில்களில் இருந்து விண்வெளி தொழில்நுட்பம் மற்றும் மின்னணுவியல் உற்பத்தி வரை. அதிவேக பரிமாற்ற நெறிமுறைகள் பல்வேறு சாதனங்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் நிகழ்நேர பொருத்துதல் அமைப்புகளில் தேவைப்படுகின்றன.

நீங்கள் எந்த நெறிமுறைகளுடன் பணிபுரிந்தீர்கள், எங்கு அவற்றைப் பயன்படுத்தினீர்கள்? கருத்துகளில் உங்கள் அனுபவத்தைப் பகிர்ந்து கொள்ளுங்கள். 🙂

ஆதாரம்: www.habr.com