Arduino இல் முதல் ரோபோவை உருவாக்கிய அனுபவம் (ரோபோ "வேட்டைக்காரன்")

ஹலோ

இந்த கட்டுரையில் Arduino ஐப் பயன்படுத்தி எனது முதல் ரோபோவை இணைக்கும் செயல்முறையை விவரிக்க விரும்புகிறேன். சில வகையான "சுயமாக ஓடும் வண்டி" செய்ய விரும்பும் என்னைப் போன்ற பிற தொடக்கக்காரர்களுக்கு இந்த பொருள் பயனுள்ளதாக இருக்கும். கட்டுரை பல்வேறு நுணுக்கங்களில் எனது சேர்த்தல்களுடன் பணிபுரியும் நிலைகளின் விளக்கமாகும். இறுதிக் குறியீட்டிற்கான இணைப்பு (பெரும்பாலும் சிறந்ததல்ல) கட்டுரையின் முடிவில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.

முடிந்த போதெல்லாம், என் மகனை (8 வயது) பங்கேற்பதில் ஈடுபடுத்தினேன். அதனுடன் சரியாக என்ன வேலை செய்தது மற்றும் என்ன செய்யவில்லை - கட்டுரையின் ஒரு பகுதியை நான் இதற்காக அர்ப்பணித்துள்ளேன், ஒருவேளை இது ஒருவருக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

ரோபோவின் பொதுவான விளக்கம்

முதலில், ரோபோவைப் பற்றி சில வார்த்தைகள் (யோசனை) தொடக்கத்தில் தரமான ஒன்றைச் சேகரிக்க நான் உண்மையில் விரும்பவில்லை. அதே நேரத்தில், கூறுகளின் தொகுப்பு மிகவும் நிலையானது - சேஸ், என்ஜின்கள், மீயொலி சென்சார், வரி சென்சார், எல்.ஈ.டி., ட்வீட்டர். ஆரம்பத்தில், அதன் பிரதேசத்தை பாதுகாக்கும் இந்த "சூப் செட்டில்" இருந்து ஒரு ரோபோ கண்டுபிடிக்கப்பட்டது. அவர் வட்டக் கோட்டைத் தாண்டிய குற்றவாளியை நோக்கி ஓட்டுகிறார், பின்னர் மையத்திற்குத் திரும்புகிறார். இருப்பினும், இந்தப் பதிப்பிற்கு வரையப்பட்ட கோடு தேவைப்பட்டது, மேலும் எல்லா நேரங்களிலும் வட்டத்தில் இருக்க கூடுதல் கணிதம் தேவை.

எனவே, சிறிது யோசனைக்குப் பிறகு, நான் யோசனையை ஓரளவு மாற்றி, "வேட்டைக்காரன்" ரோபோவை உருவாக்க முடிவு செய்தேன். தொடக்கத்தில், அது அதன் அச்சை சுற்றி, அருகிலுள்ள இலக்கை (நபர்) தேர்ந்தெடுக்கிறது. "இரை" கண்டறியப்பட்டால், "வேட்டைக்காரன்" ஒளிரும் விளக்குகள் மற்றும் சைரனை இயக்கி அதை நோக்கி ஓட்டத் தொடங்குகிறது. நபர் விலகிச் செல்லும்போது/ஓடும்போது, ​​ரோபோ ஒரு புதிய இலக்கைத் தேர்ந்தெடுத்து அதைத் தொடர்கிறது, மற்றும் பல. அத்தகைய ரோபோவுக்கு வரையறுக்கப்பட்ட வட்டம் தேவையில்லை, அது திறந்த பகுதிகளில் வேலை செய்ய முடியும்.

நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, இது கேட்ச்-அப் விளையாட்டு போன்றது. இறுதியில் ரோபோ போதுமான வேகத்தில் மாறவில்லை என்றாலும், அது சுற்றியுள்ள மக்களுடன் நேர்மையாக தொடர்பு கொள்கிறது. குழந்தைகள் அதை குறிப்பாக விரும்புகிறார்கள் (சில நேரங்களில், அவர்கள் அதை மிதிக்கப் போகிறார்கள் என்று தோன்றுகிறது, அவர்களின் இதயம் ஒரு துடிப்பைத் தவிர்க்கிறது ...). தொழில்நுட்ப வடிவமைப்பை பிரபலப்படுத்த இது ஒரு நல்ல தீர்வு என்று நான் நினைக்கிறேன்.

ரோபோ அமைப்பு

எனவே, நாங்கள் யோசனையை முடிவு செய்துள்ளோம், செல்லலாம் தளவமைப்பு. ரோபோவால் என்ன செய்ய முடியும் என்பதிலிருந்து உறுப்புகளின் பட்டியல் உருவாகிறது. இங்கே எல்லாம் மிகவும் வெளிப்படையானது, எனவே உடனடியாக எண்ணைப் பார்ப்போம்:

ரோபோவின் "மூளை" ஒரு ஆர்டுயினோ யூனோ போர்டு (1); சீனாவிலிருந்து ஆர்டர் செய்யப்பட்ட ஒரு தொகுப்பில் இருந்தது. எங்கள் நோக்கங்களுக்காக, இது போதுமானது (பயன்படுத்தப்பட்ட ஊசிகளின் எண்ணிக்கையில் நாங்கள் கவனம் செலுத்துகிறோம்). அதே கிட்டில் இருந்து நாங்கள் ஒரு ஆயத்த சேஸ் (2) எடுத்தோம், அதில் இரண்டு டிரைவ் சக்கரங்கள் (3) மற்றும் ஒரு பின்புறம் (சுதந்திரமாக சுழலும்) (4) இணைக்கப்பட்டுள்ளன. கிட்டில் ஆயத்த பேட்டரி பெட்டியும் (5) அடங்கும். ரோபோவின் முன் ஒரு அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் (HC-SR04) (6), பின்புறத்தில் ஒரு மோட்டார் டிரைவர் (L298N) (7), மையத்தில் ஒரு LED ஃப்ளாஷர் (8) உள்ளது. பக்கத்தில் ஒரு ட்வீட்டர் உள்ளது (9).

தளவமைப்பு கட்டத்தில் நாம் பார்க்கிறோம்:

- அதனால் எல்லாம் பொருந்தும்
- சமநிலையில் இருக்க வேண்டும்
- பகுத்தறிவுடன் வைக்க வேண்டும்

எங்களுடைய சீன சகாக்கள் இதை எங்களுக்காக ஏற்கனவே ஓரளவு செய்திருக்கிறார்கள். எனவே, கனமான பேட்டரி பெட்டி மையத்தில் வைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் டிரைவ் சக்கரங்கள் தோராயமாக அதன் கீழ் அமைந்துள்ளன. மற்ற அனைத்து பலகைகளும் இலகுரக மற்றும் சுற்றளவில் வைக்கப்படலாம்.

நுணுக்கங்களை:

1. கிட்டில் இருந்து சேஸ்ஸில் நிறைய தொழிற்சாலை துளைகள் உள்ளன, ஆனால் அவற்றில் உள்ள தர்க்கம் என்ன என்பதை நான் இன்னும் கண்டுபிடிக்கவில்லை. என்ஜின்கள் மற்றும் பேட்டரி பேக் சிக்கல்கள் இல்லாமல் பாதுகாக்கப்பட்டன, பின்னர் "சரிசெய்தல்" இந்த அல்லது அந்த பலகையைப் பாதுகாக்க புதிய துளைகளைத் துளைப்பதன் மூலம் தொடங்கியது.
2. சேமிப்பகப் பகுதிகளில் இருந்து பித்தளை அடுக்குகள் மற்றும் பிற ஃபாஸ்டென்சர்கள் ஒரு பெரிய உதவியாக இருந்தன (சில நேரங்களில் நாங்கள் அவற்றை வெளியே எடுக்க வேண்டியிருந்தது).
3. ஒவ்வொரு பலகையிலிருந்தும் பஸ்பார்களை கவ்விகள் வழியாக அனுப்பினேன் (மீண்டும், அவற்றை சேமிப்பில் கண்டேன்). மிகவும் வசதியானது, அனைத்து கம்பிகளும் நன்றாக கிடக்கின்றன மற்றும் தொங்கவிடாது.

தனிப்பட்ட தொகுதிகள்

இப்போது நான் கடந்து செல்கிறேன் தொகுதிகள் ஒவ்வொன்றையும் பற்றி நான் தனிப்பட்ட முறையில் உங்களுக்கு சொல்கிறேன்.

பேட்டரி பெட்டி

ரோபோவுக்கு நல்ல ஆற்றல் மூலமும் இருக்க வேண்டும் என்பது தெளிவாகிறது. விருப்பங்கள் மாறுபடலாம், நான் 4 AA பேட்டரிகள் கொண்ட விருப்பத்தைத் தேர்ந்தெடுத்தேன். மொத்தத்தில் அவை தோராயமாக 5 V கொடுக்கின்றன, மேலும் இந்த மின்னழுத்தம் நேரடியாக arduino போர்டின் 5V முள் (நிலைப்படுத்தியை கடந்து) பயன்படுத்தப்படலாம்.

நிச்சயமாக, நான் சில எச்சரிக்கையுடன் இருந்தேன், ஆனால் இந்த தீர்வு மிகவும் வேலை செய்யக்கூடியது.

எல்லா இடங்களிலும் மின்சாரம் தேவைப்படுவதால், வசதிக்காக நான் ரோபோவின் மையத்தில் இரண்டு இணைப்பிகளை உருவாக்கினேன்: ஒன்று தரையில் (வலதுபுறம்) "விநியோகம் செய்கிறது", இரண்டாவது - 5 V (இடதுபுறம்).

மோட்டார்கள் மற்றும் டிரைவர்

முதலில், இயந்திரங்களை ஏற்றுவது பற்றி. மவுண்ட் தொழிற்சாலை உருவாக்கப்பட்டது, ஆனால் பெரிய சகிப்புத்தன்மையுடன் செய்யப்படுகிறது. வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், இயந்திரங்கள் இடது மற்றும் வலது இரண்டு மில்லிமீட்டர்களை அசைக்க முடியும். எங்கள் பணிக்கு இது முக்கியமானதல்ல, ஆனால் சில இடங்களில் இது ஒரு விளைவை ஏற்படுத்தக்கூடும் (ரோபோ பக்கத்திற்கு நகரத் தொடங்கும்). ஒரு வேளை, நான் என்ஜின்களை கண்டிப்பாக இணையாக அமைத்து அவற்றை பசை மூலம் சரி செய்தேன்.

மோட்டார்களை கட்டுப்படுத்த, நான் மேலே எழுதியது போல், L298N இயக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆவணங்களின்படி, இது ஒவ்வொரு மோட்டருக்கும் மூன்று ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது: வேகத்தை மாற்றுவதற்கு ஒன்று மற்றும் சுழற்சியின் திசைக்கு ஒரு ஜோடி ஊசிகள். இங்கே ஒரு முக்கியமான விஷயம் உள்ளது. விநியோக மின்னழுத்தம் 5 V ஆக இருந்தால், வேகக் கட்டுப்பாடு வெறுமனே இயங்காது என்று மாறிவிடும்! அதாவது, அது மாறாது, அல்லது அது அதிகபட்சமாக மாறும். இந்த அம்சம்தான் நான் ஒன்றிரண்டு மாலைகளை “கொல்ல” செய்தேன். முடிவில், மன்றம் ஒன்றில் எங்கோ ஒரு குறிப்பைக் கண்டேன்.

பொதுவாக, ரோபோவைத் திருப்பும்போது எனக்கு குறைந்த சுழற்சி வேகம் தேவைப்பட்டது - அதனால் இடத்தை ஸ்கேன் செய்ய நேரம் கிடைத்தது. ஆனால், இந்த யோசனை எதுவும் வரவில்லை என்பதால், நான் அதை வித்தியாசமாக செய்ய வேண்டியிருந்தது: ஒரு சிறிய திருப்பம் - நிறுத்தம் - திருப்பம் - நிறுத்தம், முதலியன மீண்டும், மிகவும் நேர்த்தியாக இல்லை, ஆனால் வேலை செய்யக்கூடியது.

ஒவ்வொரு நாட்டிற்குப் பிறகும் ரோபோ ஒரு புதிய திருப்பத்திற்கான சீரற்ற திசையைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது என்பதையும் நான் இங்கே சேர்க்கிறேன் (கடிகார திசையில் அல்லது எதிரெதிர் திசையில்).

மீயொலி சென்சார்

சமரச தீர்வுக்காக நாம் தேட வேண்டிய மற்றொரு வன்பொருள். அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் உண்மையான தடைகளில் நிலையற்ற எண்களை உருவாக்குகிறது. உண்மையில், இது எதிர்பார்க்கப்பட்டது. வெறுமனே, மென்மையான, சமமான மற்றும் செங்குத்து மேற்பரப்புகள் இருக்கும் போட்டிகளில் எங்காவது வேலை செய்கிறது, ஆனால் ஒருவரின் கால்கள் அதற்கு முன்னால் "ஃப்ளாஷ்" என்றால், கூடுதல் செயலாக்கம் அறிமுகப்படுத்தப்பட வேண்டும்.

அத்தகைய செயலாக்கமாக நான் அமைத்தேன் சராசரி வடிகட்டி மூன்று எண்ணிக்கைக்கு. உண்மையான குழந்தைகளுக்கான சோதனைகளின் அடிப்படையில் (சோதனைகளின் போது குழந்தைகள் பாதிக்கப்படவில்லை!), தரவை இயல்பாக்குவதற்கு இது போதுமானதாக மாறியது. இங்கே இயற்பியல் எளிமையானது: எங்களிடம் இருந்து பிரதிபலிக்கும் சமிக்ஞைகள் உள்ளன தேவையான பொருள்கள் (தேவையான தூரத்தைக் கொடுக்கும்) மற்றும் அதிக தொலைவில் இருந்து பிரதிபலிக்கின்றன, எடுத்துக்காட்டாக, சுவர்கள். பிந்தையது 45, 46, படிவத்தின் அளவீடுகளில் சீரற்ற உமிழ்வுகள். 230, 46, 46, 45, 45, 310, 46... இவைகளைத்தான் மீடியன் ஃபில்டர் துண்டிக்கிறது.

அனைத்து செயலாக்கத்திற்குப் பிறகு, அருகிலுள்ள பொருளுக்கான தூரத்தைப் பெறுகிறோம். இது ஒரு குறிப்பிட்ட வாசல் மதிப்பை விட குறைவாக இருந்தால், அலாரத்தை இயக்கி, "ஊடுருவுபவர்" நோக்கி நேராக ஓட்டுவோம்.

ஃப்ளாஷர் மற்றும் சைரன்

ஒருவேளை மேலே உள்ள எல்லாவற்றிலும் எளிமையான கூறுகள். அவற்றை மேலே உள்ள புகைப்படங்களில் காணலாம். இங்கே வன்பொருள் பற்றி எழுத எதுவும் இல்லை, எனவே இப்போது செல்லலாம் குறியீடு.

கட்டுப்பாட்டு திட்டம்

குறியீட்டை விரிவாக விவரிப்பதில் உள்ள அர்த்தத்தை நான் காணவில்லை, யாருக்கு அது தேவை - இணைப்பு கட்டுரையின் முடிவில் உள்ளது, எல்லாம் அங்கு படிக்கக்கூடியதாக உள்ளது. ஆனால் பொதுவான கட்டமைப்பை விளக்கினால் நன்றாக இருக்கும்.

நாம் முதலில் புரிந்து கொள்ள வேண்டிய விஷயம் என்னவென்றால், ரோபோ ஒரு நிகழ்நேர சாதனம். இன்னும் துல்லியமாக, நினைவில் கொள்ள வேண்டும், ஏனென்றால் முன்பும் இப்போதும் நான் இன்னும் மின்னணுவியலில் வேலை செய்கிறேன். எனவே, சவாலை உடனடியாக மறந்து விடுகிறோம் தாமதம் (), அவர்கள் எடுத்துக்காட்டு ஓவியங்களில் பயன்படுத்த விரும்புகிறார்கள், மேலும் இது ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு நிரலை "முடக்குகிறது". மாறாக, அனுபவம் வாய்ந்தவர்கள் அறிவுறுத்துவது போல், ஒவ்வொரு தொகுதிக்கும் டைமர்களை அறிமுகப்படுத்துகிறோம். தேவையான இடைவெளி கடந்துவிட்டது - செயல் செய்யப்பட்டது (எல்இடியின் பிரகாசத்தை அதிகரித்தது, இயந்திரத்தை இயக்கியது மற்றும் பல).

டைமர்கள் ஒன்றோடொன்று இணைக்கப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, ட்வீட்டர் ஃப்ளாஷருடன் ஒத்திசைவாக செயல்படுகிறது. இது நிரலை சிறிது எளிதாக்குகிறது.

இயற்கையாகவே, எல்லாவற்றையும் தனித்தனி செயல்பாடுகளாக உடைக்கிறோம் (ஒளிரும் விளக்குகள், ஒலி, திருப்பு, முன்னோக்கி நகரும் மற்றும் பல). நீங்கள் இதைச் செய்யவில்லை என்றால், எங்கிருந்து, எங்கிருந்து என்ன வருகிறது என்பதை உங்களால் கண்டுபிடிக்க முடியாது.

கற்பித்தலின் நுணுக்கங்கள்

மேலே விவரிக்கப்பட்ட அனைத்தையும் மாலையில் எனது ஓய்வு நேரத்தில் செய்தேன். ஒரு நிதானமான முறையில், நான் ரோபோவில் சுமார் மூன்று வாரங்கள் செலவிட்டேன். இது இங்கே முடிந்திருக்கலாம், ஆனால் ஒரு குழந்தையுடன் வேலை செய்வது பற்றி உங்களுக்குச் சொல்வேன் என்று உறுதியளித்தேன். இந்த வயதில் என்ன செய்யலாம்?

அறிவுறுத்தல்களின்படி வேலை செய்யுங்கள்

நாங்கள் முதலில் ஒவ்வொரு விவரத்தையும் தனித்தனியாகச் சரிபார்த்தோம் - எல்இடிகள், ட்வீட்டர்கள், மோட்டார்கள், சென்சார்கள் போன்றவை. ஏராளமான ஆயத்த எடுத்துக்காட்டுகள் உள்ளன - சில சரியான வளர்ச்சி சூழலில், மற்றவை இணையத்தில் காணலாம். இது நிச்சயமாக எனக்கு மகிழ்ச்சியைத் தருகிறது. நாங்கள் குறியீட்டை எடுத்துக்கொள்கிறோம், பகுதியை இணைக்கிறோம், அது செயல்படுகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள், பின்னர் அதை எங்கள் பணிக்கு ஏற்றவாறு மாற்றத் தொடங்குகிறோம். எனது சில மேற்பார்வையின் கீழ் வரைபடத்தின்படி குழந்தை இணைப்புகளை உருவாக்குகிறது. இது நன்றாக இருக்கிறது. நீங்கள் அறிவுறுத்தல்களின்படி கண்டிப்பாக வேலை செய்ய வேண்டும்.

வேலை வரிசை ("குறிப்பாக இருந்து பொது")

இது ஒரு கடினமான புள்ளி. ஒரு பெரிய திட்டம் ("ரோபோவை உருவாக்கு") சிறிய பணிகளை ("சென்சார் இணைக்கவும்," "மோட்டார்களை இணைக்கவும்"...) கொண்டுள்ளது என்பதை நீங்கள் அறிந்து கொள்ள வேண்டும். நிரல்," "ஒரு பலகையை இணைக்கவும்." ", "ஃபர்ம்வேரைப் பதிவிறக்கு"...). கீழ் மட்டத்தின் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ புரிந்துகொள்ளக்கூடிய பணிகளைச் செய்வதன் மூலம், நடுத்தர மட்டத்தின் பணிகளை "மூடுகிறோம்", அவற்றிலிருந்து ஒட்டுமொத்த முடிவு உருவாகிறது. நான் விளக்கினேன், ஆனால் உணர்தல் விரைவில் வராது என்று நினைக்கிறேன். எங்காவது, அநேகமாக, இளமைப் பருவத்தில்.

நிறுவல்

துளையிடுதல், நூல்கள், திருகுகள், கொட்டைகள், சாலிடரிங் மற்றும் ரோசின் வாசனை - அது இல்லாமல் நாம் எங்கே இருப்போம். குழந்தை "ஒரு சாலிடரிங் இரும்புடன் வேலை செய்வது" என்ற அடிப்படைத் திறனைப் பெற்றது - அவர் பல இணைப்புகளை சாலிடர் செய்ய முடிந்தது (நான் கொஞ்சம் உதவினேன், நான் அதை மறைக்க மாட்டேன்). பாதுகாப்பு விளக்கத்தைப் பற்றி மறந்துவிடாதீர்கள்.

கணினி வேலை

நான் ரோபோவுக்கான திட்டத்தை எழுதினேன், ஆனால் இன்னும் சில சாதகமான முடிவுகளை அடைய முடிந்தது.

முதல்: ஆங்கிலம். அவர்கள் பள்ளியில் இதைத் தொடங்கினார்கள், எனவே பிஷல்கா, மிகல்கா, யார்கோஸ்ட் மற்றும் பிற ஒலிபெயர்ப்புகள் என்ன என்பதைக் கண்டுபிடிக்க நாங்கள் சிரமப்பட்டோம். குறைந்தபட்சம் இதை நாங்கள் புரிந்துகொண்டோம். நான் வேண்டுமென்றே சொந்த ஆங்கில வார்த்தைகளைப் பயன்படுத்தவில்லை, ஏனென்றால் நாங்கள் இன்னும் இந்த நிலையை எட்டவில்லை.

இரண்டாவது: திறமையான வேலை. ஹாட்கீ சேர்க்கைகள் மற்றும் நிலையான செயல்பாடுகளை விரைவாகச் செய்வது எப்படி என்பதை நாங்கள் கற்றுக் கொடுத்தோம். அவ்வப்போது, ​​நாங்கள் நிரலை எழுதும்போது, ​​​​நானும் எனது மகனும் இடங்களை மாற்றிக்கொண்டோம், மேலும் என்ன செய்ய வேண்டும் என்று சொன்னேன் (மாற்று, தேடல் போன்றவை). நான் மீண்டும் மீண்டும் செய்ய வேண்டியிருந்தது: "இருமுறை கிளிக் தேர்ந்தெடு", "ஷிப்டைப் பிடித்துக்கொள்", "Ctrl ஐப் பிடித்துக்கொள்" மற்றும் பல. இங்கே கற்றல் செயல்முறை வேகமாக இல்லை, ஆனால் திறன்கள் படிப்படியாக "துணைப்புறத்தில்" டெபாசிட் செய்யப்படும் என்று நான் நினைக்கிறேன்.

மறைக்கப்பட்ட உரைமேற்கூறியவை கிட்டத்தட்ட வெளிப்படையானவை என்று நீங்கள் கூறலாம். ஆனால், நேர்மையாக, இந்த இலையுதிர்காலத்தில் ஒரு பள்ளியில் 9 ஆம் வகுப்பில் கணினி அறிவியல் கற்பிக்கும் வாய்ப்பு கிடைத்தது. அது கொடூரமானது. Ctrl + Z, Ctrl + C மற்றும் Ctrl + V போன்ற அடிப்படை விஷயங்கள் மாணவர்களுக்குத் தெரியாது, Shift ஐ வைத்திருக்கும் போது உரையைத் தேர்ந்தெடுப்பது அல்லது ஒரு வார்த்தையை இருமுறை கிளிக் செய்வது போன்றவை. கம்ப்யூட்டர் சயின்ஸ் மூன்றாமாண்டு படித்துக் கொண்டிருந்தாலும் இப்படித்தான்... நீங்களே முடிவு செய்யுங்கள்.

மூன்றாவது: தொடு தட்டச்சு. குறியீட்டில் உள்ள கருத்துகளை தட்டச்சு செய்ய குழந்தைக்கு ஒப்படைத்தேன் (அவர் பயிற்சி செய்யட்டும்). நாங்கள் உடனடியாக எங்கள் கைகளை சரியாக வைத்தோம், இதனால் எங்கள் விரல்கள் படிப்படியாக சாவியின் இருப்பிடத்தை நினைவில் கொள்கின்றன.

நீங்கள் பார்க்க முடியும் என, நாங்கள் இன்னும் தொடங்குகிறோம். நம் திறமையையும் அறிவையும் வளர்த்துக்கொண்டே இருப்போம்; அவை வாழ்க்கையில் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

சொல்லப்போனால், எதிர்காலத்தைப் பற்றி...

மேலும் வளர்ச்சி

ரோபோ உருவாக்கப்பட்டு, இயக்குகிறது, சிமிட்டுகிறது மற்றும் பீப் செய்கிறது. இப்பொழுது என்ன? நாங்கள் சாதித்தவற்றால் ஈர்க்கப்பட்டு, அதை மேலும் செம்மைப்படுத்த திட்டமிட்டுள்ளோம். ரிமோட் கண்ட்ரோலை உருவாக்க ஒரு யோசனை உள்ளது - சந்திர ரோவர் போல. ரிமோட் கண்ட்ரோலில் உட்கார்ந்து, முற்றிலும் மாறுபட்ட இடத்தில் ஓட்டும் ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துவது சுவாரஸ்யமாக இருக்கும். ஆனால் அது வேறு கதையாக இருக்கும்...

இறுதியில், உண்மையில், இந்த கட்டுரையின் ஹீரோக்கள் (கிளிக் செய்வதன் மூலம் வீடியோ):

உங்கள் கவனத்திற்கு நன்றி!

→ குறியீட்டிற்கான இணைப்பு

ஆதாரம்: www.habr.com