கூகுளின் டெவலப்பர்கள், MIT, கொலம்பியா மற்றும் பிரின்ஸ்டன் பல்கலைக்கழகங்களின் பொறியாளர்களுடன் சேர்ந்து, TossingBot என்ற ரோபோ இயந்திரக் கையை உருவாக்கினர், இது சீரற்ற சிறிய பொருட்களைப் பிடுங்கி ஒரு கொள்கலனில் வீசுகிறது.
ரோபோவை உருவாக்க அதிக முயற்சி எடுக்க வேண்டியிருந்தது என்று திட்டத்தின் ஆசிரியர்கள் கூறுகிறார்கள். ஒரு சிறப்பு கையாளுபவரின் உதவியுடன், அவர் சீரற்ற பொருட்களை மட்டும் கைப்பற்ற முடியாது, ஆனால் அவற்றை துல்லியமாக கொள்கலன்களில் தூக்கி எறியலாம். பாடத்தின் தேர்வு மேலும் செயல்களின் செயல்திறனில் சில சிரமங்களை விதிக்கிறது என்பது குறிப்பிடத்தக்கது. எறிவதற்கு முன், பொறிமுறையானது பொருளின் வடிவத்தையும் அதன் எடையையும் மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். இந்த நடவடிக்கைகள் மேற்கொள்ளப்பட்ட பிறகு, எடுக்கப்பட்ட முடிவு செயலாக மாற்றப்படுகிறது, இதன் விளைவாக கைப்பற்றப்பட்ட பொருள் கொள்கலனுக்கு அனுப்பப்படுகிறது. ஒரு சாதாரண மனிதனைப் போலவே TossingBot பொருட்களை வீச வேண்டும் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் விரும்பினர்.
இதன் விளைவாக வரும் பொறிமுறையானது பார்வைக்கு கார் அசெம்பிளி லைன்களில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ கைகளை ஒத்திருக்கிறது. செயலில், ரோபோ தனது கையை வளைத்து, பெட்டியிலிருந்து ஒரு பொருளை எடுத்து, அதன் எடை மற்றும் வடிவத்தை மதிப்பிடுகிறது, மேலும் அதை ஒரு இலக்காக நிர்ணயிக்கப்பட்ட கொள்கலனின் பெட்டிகளில் ஒன்றில் வீச முடியும். விரும்பிய முடிவை அடைய, டெவலப்பர்கள் TossingBot க்கு பொருட்களை ஸ்கேன் செய்யவும், அவற்றின் பண்புகளை தீர்மானிக்கவும், ஒரு பொருளை தோராயமாக தேர்ந்தெடுக்கவும், பின்னர் இலக்கை பிடிக்கவும் கற்றுக் கொடுத்தனர். பின்னர் இயந்திர கற்றல் பயன்படுத்தப்பட்டது, இதனால் சேகரிக்கப்பட்ட தரவுகளின் அடிப்படையில், இயந்திரமயமாக்கப்பட்ட கை எந்த சக்தியுடன் மற்றும் எந்தப் பாதையில் பொருளை வீச வேண்டும் என்பதை தீர்மானிக்க முடியும்.
87% வழக்குகளில் ரோபோ பொருளைப் பிடிக்க முடிகிறது என்று சோதனை காட்டுகிறது, அதே நேரத்தில் அடுத்தடுத்த வீசுதல்களின் துல்லியம் 85% ஆகும். குறிப்பிடத்தக்க வகையில், பொறியாளர்களால் டாசிங்போட்டின் துல்லியத்தை, பொருட்களை தாங்களாகவே கொள்கலனுக்குள் எறிந்துவிட முடியவில்லை.
ஆதாரம்: 3dnews.ru