ஓப்பன்பாட் 0.5 திட்டம் வெளியிடப்பட்டுள்ளது. இது ஒரு சாதாரண ஸ்மார்ட்போனை அடிப்படையாகக் கொண்டு, நகரும் சக்கர ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்கான ஒரு தளத்தை உருவாக்கி வருகிறது. Androidஇன்டெல்லின் ஆராய்ச்சிப் பிரிவால் உருவாக்கப்பட்ட இந்தத் தளம், ஸ்மார்ட்போனின் கணினித் திறன்களையும், அதில் உள்ளமைக்கப்பட்ட ஜிபிஎஸ், கைரோஸ்கோப், திசைகாட்டி மற்றும் கேமரா ஆகியவற்றையும் பயன்படுத்தி ரோபோக்களை உருவாக்கும் யோசனையை முன்னெடுத்துச் செல்கிறது.
ரோபோ கட்டுப்பாடு, சுற்றியுள்ள வெளியைப் பகுப்பாய்வு செய்தல் மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் ஆகியவற்றுக்கான மென்பொருள், அந்தத் தளத்திற்கான ஒரு பயன்பாடாகச் செயல்படுத்தப்பட்டுள்ளது. Androidஇந்தக் குறியீடு ஜாவா, கோட்லின் மற்றும் சி++ மொழிகளில் எழுதப்பட்டு, எம்ஐடி உரிமத்தின் கீழ் விநியோகிக்கப்படுகிறது. இந்தத் தளம், ரோபோட்டிக்ஸைக் கற்பிப்பதற்கும், நகரும் ரோபோக்களின் முன்மாதிரிகளை விரைவாக உருவாக்குவதற்கும், தானியங்கி விமானிகள் மற்றும் தன்னாட்சி வழிசெலுத்தல் தொடர்பான ஆராய்ச்சிகளை மேற்கொள்வதற்கும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.
ஓபன்பாட் உங்களை குறைந்த செலவில் நகரும் ரோபோக்களை பரிசோதிக்க அனுமதிக்கிறது - ஒரு ரோபோவை உருவாக்க, ஒரு இடைப்பட்ட ஸ்மார்ட்போன் மற்றும் கூடுதல் கூறுகளின் விலை சுமார் $50. முன்மொழியப்பட்ட தளவமைப்புகளின்படி ரோபோவுக்கான சேஸ், அத்துடன் ஸ்மார்ட்போனை இணைப்பதற்கான பாகங்கள் 3D அச்சுப்பொறியில் அச்சிடப்படுகின்றன (உங்களிடம் 3D அச்சுப்பொறி இல்லையென்றால், அட்டை அல்லது ஒட்டு பலகையில் இருந்து சட்டத்தை வெட்டலாம்). இயக்கம் நான்கு மின்சார மோட்டார்கள் மூலம் வழங்கப்படுகிறது.
ATmega328P மைக்ரோகண்ட்ரோலரை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு ஆர்டுயினோ நானோ போர்டு, மோட்டார்கள், இணைப்புகள், கூடுதல் சென்சார்கள் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தவும், பேட்டரி சார்ஜைக் கண்காணிக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது USB வழியாக ஒரு ஸ்மார்ட்போனுடன் இணைகிறது. வேக சென்சார்கள் மற்றும் அல்ட்ராசோனிக் சோனார் ஆகியவையும் ஆதரிக்கப்படுகின்றன. ஒரு கிளையன்ட் செயலி வழியாக ரோபோவின் ரிமோட் கண்ட்ரோலை மேற்கொள்ளலாம். Androidஅதே வைஃபை நெட்வொர்க்கில் உள்ள கணினி வழியாக, ஒரு வலை உலாவி வழியாக, அல்லது புளூடூத் வசதி கொண்ட கேம் கன்ட்ரோலர் (PS4, XBox, மற்றும் X3 போன்றவை) வழியாக.
ஸ்மார்ட்போனில் இயங்கும் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளானது பொருட்களை அடையாளம் காணும் இயந்திர கற்றல் அமைப்பை உள்ளடக்கியது (சுமார் 80 வகையான பொருள்கள் தீர்மானிக்கப்படுகின்றன) மற்றும் தன்னியக்க செயல்பாடுகளைச் செய்கிறது. பயன்பாடு ரோபோவை விரும்பிய பொருட்களை அடையாளம் காணவும், தடைகளைத் தவிர்க்கவும், தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பொருளைப் பின்தொடரவும் மற்றும் தன்னியக்க வழிசெலுத்தல் சிக்கல்களைத் தீர்க்கவும் அனுமதிக்கிறது. எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு ரோபோ, சுற்றுச்சூழலில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப, தன்னியக்க பைலட் பயன்முறையில் குறிப்பிட்ட இடத்திற்கு செல்ல முடியும். ரிமோட் கண்ட்ரோலுடன் ரோபோவை நகரும் கேமராவாகப் பயன்படுத்தி, இயக்கத்தையும் கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்தலாம்.
புதிய பதிப்பில் ஆர்டுயினோ மென்பொருள் கணிசமான அளவில் மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்டுள்ளது, இது இப்போது கூடுதல் ரோபோ வகைகளை (RTR மற்றும் RC) ஆதரிக்கிறது. இதற்கான செயலி Android மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஃபார்ம்வேருடன் ஒரு புதிய மெசேஜிங் புரோட்டோகாலுக்கான ஆதரவு சேர்க்கப்பட்டுள்ளது, உள்ளமைவு செய்தி செயலாக்கம் செயல்படுத்தப்பட்டுள்ளது, மற்றும் கேம் கண்ட்ரோலர் ஆதரவு மறுவடிவமைப்பு செய்யப்பட்டுள்ளது. புதிய RC-டிரக் சேஸிஸுக்கான 3D-அச்சிடக்கூடிய மாதிரிகள் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன.
ரோபோவில் கேமராவை மாற்றுவதற்கான பொத்தான் கிளையன்ட் பயன்பாட்டில் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் RTSP நெறிமுறைக்கான ஆதரவு WebRTC க்கு ஆதரவாக நிறுத்தப்பட்டது. Node.js அடிப்படையிலான இணைய இடைமுகமானது, WebRTC ஐப் பயன்படுத்தி ரோபோவின் வீடியோ கேமராவிலிருந்து தரவு ஒளிபரப்பைக் கொண்ட உலாவி மூலம் ரோபோவின் இயக்கத்தை தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தும் திறனை வழங்குகிறது.
ஆதாரம்: opennet.ru
