கார்களுக்கான தன்னியக்க அல்காரிதம்களை உருவாக்கும் நிறுவனங்கள் வழக்கமாக கணினியைப் பயிற்றுவிப்பதற்காக தரவை சுயாதீனமாக சேகரிக்க வேண்டிய கட்டாயத்தில் உள்ளன. இதைச் செய்ய, பன்முகத்தன்மை வாய்ந்த நிலைமைகளில் இயங்கும் வாகனங்களின் மிகப் பெரிய கடற்படையைக் கொண்டிருப்பது விரும்பத்தக்கது. இதன் விளைவாக, இந்த திசையில் தங்கள் முயற்சிகளை மேற்கொள்ள விரும்பும் மேம்பாட்டுக் குழுக்கள் பெரும்பாலும் அவ்வாறு செய்ய முடியாது. ஆனால் சமீபத்தில், தன்னாட்சி ஓட்டுநர் அமைப்புகளை உருவாக்கும் பல நிறுவனங்கள் தங்கள் தரவை ஆராய்ச்சி சமூகத்திற்கு வெளியிடத் தொடங்கியுள்ளன.
இந்தத் துறையில் முன்னணி நிறுவனங்களில் ஒன்றான, Alphabet நிறுவனத்திற்குச் சொந்தமான Waymo, இதேபோன்ற பாதையைப் பின்பற்றி, அதன் தன்னாட்சி வாகனங்கள் மூலம் சேகரிக்கப்பட்ட கேமராக்கள் மற்றும் சென்சார்களின் தரவுகளின் தொகுப்பை ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு வழங்கியது. தொகுப்பில் 1000 வினாடிகள் தொடர்ச்சியான இயக்கத்தின் 20 சாலைப் பதிவுகள் உள்ளன, லிடார்கள், கேமராக்கள் மற்றும் ரேடார்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு நொடிக்கு 10 பிரேம்களில் படமாக்கப்பட்டது. இந்த பதிவுகளில் உள்ள பொருட்கள் கவனமாக லேபிளிடப்பட்டு மொத்தம் 12 மில்லியன் 3டி லேபிள்கள் மற்றும் 1,2 மில்லியன் 2டி லேபிள்கள் உள்ளன.
நான்கு அமெரிக்க நகரங்களில் உள்ள Waymo இயந்திரங்களால் தரவு சேகரிக்கப்பட்டது: San Francisco, Mountain View, Phoenix மற்றும் Kirkland. சாலைப் பயனாளர்களின் நடத்தையைக் கண்காணிக்கவும் கணிக்கவும் தங்கள் சொந்த மாதிரிகளை உருவாக்கும் புரோகிராமர்களுக்கு இந்த பொருள் ஒரு முக்கிய உதவியாக இருக்கும்: ஓட்டுநர்கள் முதல் பாதசாரிகள் மற்றும் சைக்கிள் ஓட்டுபவர்கள் வரை.
செய்தியாளர்களுடனான ஒரு மாநாட்டின் போது, Waymo ஆராய்ச்சி இயக்குனர் Drago Anguelov கூறினார், "இது போன்ற ஒரு தரவுத்தொகுப்பை உருவாக்குவது நிறைய வேலை. அனைத்து குறிப்பிடத்தக்க பகுதிகளும் எதிர்பார்க்கப்படக்கூடிய மிக உயர்ந்த தரத்தை பூர்த்தி செய்வதை உறுதிசெய்ய அவற்றை லேபிளிட பல மாதங்கள் ஆனது, முன்னேற்றம் அடைய உதவும் சரியான பொருட்கள் ஆராய்ச்சியாளர்களிடம் உள்ளன என்ற நம்பிக்கை உள்ளது.
மார்ச் மாதத்தில், அப்டிவ் அதன் சென்சார்களில் இருந்து தரவுத்தொகுப்பை பகிரங்கமாக வெளியிட்ட முதல் பெரிய சுய-ஓட்டுநர் வாகன ஆபரேட்டர்களில் ஒருவரானார். ஜெனரல் மோட்டார்ஸின் தன்னாட்சிப் பிரிவான உபெர் மற்றும் குரூஸ் ஆகியவை தன்னியக்க பைலட்டை உருவாக்குவதற்கான பொருட்களை பொதுமக்களுக்கு வழங்கின. ஜூன் மாதம், லாங் பீச்சில் நடந்த கம்ப்யூட்டர் விஷன் மற்றும் பேட்டர்ன் ரெகக்னிஷன் மாநாட்டில், Waymo மற்றும் Argo AI ஆகியவை இறுதியில் தரவுத்தொகுப்புகளை வெளியிடுவதாக தெரிவித்தன. இப்போது Waymo அதன் வாக்குறுதியை நிறைவேற்றியுள்ளது.
மற்ற நிறுவனங்களால் வழங்கப்படும் பேக்கேஜ்களை விட அதன் டேட்டா பேக்கேஜ் மிகவும் விரிவானதாகவும், விரிவாகவும் இருப்பதாகவும் நிறுவனம் கூறுகிறது. பெரும்பாலான முந்தைய தொகுப்புகள் கேமரா தரவுகளுக்கு மட்டுமே. Aptiv NuScenes தரவுத்தொகுப்பில் கேமரா படங்களுடன் கூடுதலாக லிடார் மற்றும் ரேடார் தரவுகளும் அடங்கும். Aptiv தொகுப்பில் உள்ள ஒரே ஒரு லிடருடன் ஒப்பிடும்போது, Waymo ஐந்து லிடார்களிலிருந்து தரவை வழங்கியது.
எதிர்காலத்தில் இதே போன்ற உள்ளடக்கத்தை தொடர்ந்து வழங்குவதற்கான தனது விருப்பத்தையும் Waymo அறிவித்தது. இந்த வகையான நடவடிக்கைக்கு நன்றி, போக்குவரத்து பகுப்பாய்வு மற்றும் வாகனக் கட்டுப்பாட்டுக்கான மென்பொருள் மேம்பாடு கூடுதல் உத்வேகத்தையும் புதிய திசைகளையும் பெறலாம். இது மாணவர்களின் திட்டங்களுக்கும் உதவும்.
ஆதாரம்: 3dnews.ru