ரோபாட்டிக்ஸ் மிகவும் சுவாரஸ்யமான மற்றும் சீர்குலைக்கும் பள்ளி நடவடிக்கைகளில் ஒன்றாகும். அல்காரிதம்களை எவ்வாறு உருவாக்குவது, கல்விச் செயல்முறையை கேமிஃபை செய்வது மற்றும் குழந்தைகளை நிரலாக்கத்திற்கு அறிமுகப்படுத்துவது எப்படி என்பதை அவர் கற்பிக்கிறார். சில பள்ளிகளில், 1ம் வகுப்பு முதல், கம்ப்யூட்டர் சயின்ஸ் படித்து, ரோபோக்களை அசெம்பிள் செய்து, ஃப்ளோசார்ட் வரைய கற்றுக்கொள்கிறார்கள். உயர்நிலைப் பள்ளியில் குழந்தைகள் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் புரோகிராமிங்கை எளிதாகப் புரிந்துகொள்ளவும், கணிதம் மற்றும் இயற்பியலை ஆழமாகப் படிக்கவும், புதிய LEGO Education SPIKE Prime கல்வித் தொகுப்பை வெளியிட்டுள்ளோம். இதைப் பற்றி இந்தப் பதிவில் விரிவாகக் கூறுவோம்.
LEGO Education SPIKE Prime ஆனது பள்ளிகள் மற்றும் ரோபோட்டிக்ஸ் கிளப்களில் 5-7 வகுப்புகளில் உள்ள குழந்தைகளுக்கு கற்பிப்பதற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பாய்வு விளக்கப்படங்களைப் பயன்படுத்தி அல்காரிதம்களை உருவாக்கவும், திரையில் உள்ள படங்கள் எவ்வாறு இயக்கங்கள் மற்றும் செயல்களாக மாறும் என்பதைப் பாராட்டவும் இந்த தொகுப்பு உங்களை அனுமதிக்கிறது. நவீன பள்ளி மாணவர்களுக்கு, தெரிவுநிலை மற்றும் WOW விளைவு முக்கியம், மேலும் SPIKE Prime என்பது குழந்தைகளை நிரலாக்கம் மற்றும் துல்லியமான அறிவியலுடன் கவர்ந்திழுக்கும் தூண்டில் ஆகும்.
மேலோட்டத்தை அமைக்கவும்
தொகுப்பு குறைந்தபட்ச மஞ்சள் மற்றும் வெள்ளை பிளாஸ்டிக் பெட்டியில் வருகிறது. மூடியின் கீழ் தொடங்குவதற்கான வழிமுறைகளுடன் ஒரு அட்டை மற்றும் தட்டுகளில் பாகங்களை வைப்பதற்கான வரைபடம் உள்ளது. கிட் தொடங்குவதற்கு எளிதாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஆசிரியருக்கு குறைந்தபட்ச கூடுதல் பயிற்சி தேவைப்படுகிறது.
தட்டுக்களில் உள்ள கலங்களின் எண்ணிக்கையுடன் தொடர்புடைய எண்களைக் கொண்ட பைகளில் பாகங்கள் தொகுக்கப்பட்டுள்ளன.
கோர் செட் புதியவை உட்பட 500 க்கும் மேற்பட்ட LEGO கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது.
- முன்மாதிரி நேரத்தைக் குறைக்கும் மற்றும் பெரிய மாதிரிகளை உருவாக்க அனுமதிக்கும் பல புதிய சட்டங்கள்.
- டெக்னிக் அச்சு துளையுடன் கூடிய புதிய 2x4 கன சதுரம். ஒரு திட்டத்தில் டெக்னிக் மற்றும் லெகோ சிஸ்டம் கூறுகளை இணைக்க இது உங்களை அனுமதிக்கிறது.
- டெக்னிக் வரம்பிலிருந்து பேஸ் பிளேட் புதுப்பிக்கப்பட்டது.
- துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்கும் புதிய குறுகிய சக்கரங்கள் மற்றும் மாடல்களின் சூழ்ச்சியை அதிகரிக்கும்.
- ஒரு ஆதரவு ரோலர் வடிவில் புதிய சுழல் சக்கரம்.
- பல வண்ணங்களில் கிடைக்கும் புதிய வயர் கிளிப்புகள், கேபிள்களை நேர்த்தியாகப் பாதுகாக்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன.
பகுதிகளுக்கு கூடுதலாக, உள்ளே மூன்று மோட்டார்கள் உள்ளன - ஒரு பெரிய ஒன்று மற்றும் இரண்டு நடுத்தர, அதே போல் மூன்று சென்சார்கள்: தூரம், நிறம் மற்றும் வலிமை.
மோட்டார்கள் நேரடியாக மையத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன மற்றும் 1 டிகிரி துல்லியத்துடன் சுழற்சி உணரிகள் உள்ளன. மோட்டார்களின் செயல்பாட்டை ஒத்திசைக்க இந்த அம்சம் வழங்கப்படுகிறது, இதனால் அவை நிலையான வேகத்தில் ஒரே நேரத்தில் நகரும். கூடுதலாக, மாதிரியின் இயக்கத்தின் வேகம் மற்றும் தூரத்தை அளவிட சென்சார் பயன்படுத்தப்படலாம்.
வண்ண சென்சார் 8 வண்ணங்கள் வரை வேறுபடுகிறது மற்றும் ஒளி உணரியாகப் பயன்படுத்தப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, ஒளி பிரதிபலிப்புகளைப் படிக்கக்கூடிய அகச்சிவப்பு சென்சார் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது.
தொடு சென்சார் பின்வரும் சூழ்நிலைகளை அங்கீகரிக்கிறது: பொத்தானை அழுத்தியது, அழுத்தியது, கடினமாக அழுத்தியது. இந்த வழக்கில், சென்சார் நியூட்டன்களில் அழுத்த சக்தியை அல்லது சதவீதமாக தீர்மானிக்கிறது.
IR சென்சார் ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளிக்கு ரோபோவிலிருந்து தூரத்தை தீர்மானிக்க அல்லது மோதல்களைத் தடுக்க பயன்படுகிறது. சதவீதங்கள், சென்டிமீட்டர்கள் மற்றும் அங்குலங்களில் தூரத்தை அளவிடும் திறன் கொண்டது.
603 பகுதிகளைக் கொண்ட ஆதார தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி அடிப்படை தொகுப்பின் திறன்களை நீங்கள் விரிவாக்கலாம். இதில் பின்வருவன அடங்கும்: கூடுதல் பெரிய செட் மற்றும் லைட் சென்சார், இரண்டு பெரிய சக்கரங்கள், பெரிய டர்ன்டேபிள்களை உருவாக்க உங்களை அனுமதிக்கும் பெரிய பெவல் கியர்கள்.
மையம்
மையமானது விண்வெளியில் அதன் நிலையை தீர்மானிக்கக்கூடிய ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட கைரோஸ்கோப்பைக் கொண்டுள்ளது: நோக்குநிலை, சாய்வு, உருட்டல், மேலே இருந்து விளிம்பைத் தீர்மானித்தல், ஹப்பின் வீழ்ச்சியின் நிலை போன்றவை. உள்ளமைக்கப்பட்ட நினைவகம் உங்களை ஏற்றிச் சேமிக்க அனுமதிக்கிறது. 20 திட்டங்கள். நிரல் எண் 5x5 பிக்சல் திரையில் காட்டப்படும், அங்கு பயனர் படங்கள் மற்றும் மையத்தின் இயக்க நிலை ஆகியவை காட்டப்படும்.
மையத்திலும் அமைந்துள்ளது:
- பேட்டரியை சார்ஜ் செய்வதற்கு அல்லது கணினியுடன் இணைப்பதற்கு MicroUSB இணைப்பான்.
- புளூடூத் ஒத்திசைவு பொத்தான், இதன் மூலம் ஹப்பை நிரல்படுத்த கணினியுடன் வயர்லெஸ் இணைப்பை ஏற்படுத்தலாம்.
- 6 போர்ட்கள் (AF) கட்டளைகளைச் செயல்படுத்த அல்லது சென்சார்களிடமிருந்து தகவல்களைப் பெறுகின்றன.
- மூன்று ஹப் கட்டுப்பாட்டு பொத்தான்கள்.
- உள்ளமைக்கப்பட்ட ஸ்பீக்கர்.
Программное обеспечение
LEGO Education SPIKE மென்பொருள் Windows, Mac OS, Android, iOS மற்றும் Chromebook ஆகியவற்றிற்குக் கிடைக்கிறது மற்றும் பதிவிறக்கம் செய்யலாம்
அதே நேரத்தில், தீர்வின் பல்வேறு கூறுகளுடன் தொடர்புடைய கட்டளைகளின் தொகுப்புகள் (மோட்டார், சென்சார்கள், மாறிகள், ஆபரேட்டர்கள் போன்றவை) வெவ்வேறு வண்ணங்களில் சிறப்பிக்கப்படுகின்றன, இது உங்களுக்குத் தேவையானதை எவ்வாறு நிரல் செய்வது என்பதை உள்ளுணர்வாக விரைவாகக் கண்டுபிடிக்க உங்களை அனுமதிக்கிறது.
பயன்பாட்டில் பல பாடத் திட்டங்களும், மாதிரிகளை அசெம்பிள் செய்வதற்கான சுமார் 30 வெவ்வேறு வழிமுறைகளும் உள்ளன.
முதல் படிகள்
பயன்பாட்டைத் தொடங்கி, மொழியைத் தேர்ந்தெடுத்த பிறகு, மூன்று தொடக்க படிகள் உடனடியாக வழங்கப்படுகின்றன:
1) ஒரு புன்னகை முகம் திரையில் காட்டப்படும் வகையில் மையத்தை நிரல் செய்யவும்;
2) மோட்டார்கள் மற்றும் சென்சார்களின் செயல்பாட்டைப் பற்றி அறிந்து கொள்ளுங்கள்;
3) "பிளீ" மாதிரியை அசெம்பிள் செய்து அதை நகர்த்துவதற்கு நிரல் செய்யவும்.
SPIKE Prime பற்றி அறிந்து கொள்வது இணைப்பு விருப்பங்கள் (மைக்ரோ யுஎஸ்பி அல்லது புளூடூத் வழியாக) மற்றும் பிக்சல் திரையில் எவ்வாறு வேலை செய்வது என்பது பற்றிய விளக்கத்துடன் தொடங்குகிறது.
முதலில் நீங்கள் நிரலைத் தொடங்கிய பிறகு செயல்படுத்தப்பட வேண்டிய கட்டளைகளின் வரிசையை அமைக்க வேண்டும், மேலும் ஹப் திரையில் ஒளிரும் குறிப்பிட்ட பிக்சல்களையும் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
சென்சார்களில் இருந்து வரும் பல்வேறு சிக்னல்களுக்கு மோட்டார்களின் பதிலை அசெம்பிள் செய்து புரோகிராமிங் செய்வது இரண்டாவது படியாகும். எடுத்துக்காட்டாக, தூர உணரிக்கு அருகில் உங்கள் கையையோ அல்லது ஏதேனும் பொருளையோ கொண்டு வரும்போது சுழலத் தொடங்க ஒரு மோட்டாரை நிரல் செய்யலாம்.
இதைச் செய்ய, நாங்கள் கட்டளைகளின் வரிசையை உருவாக்குகிறோம்: பொருள் சென்சாருக்கு n சென்டிமீட்டரை விட நெருக்கமாக இருந்தால், மோட்டார் வேலை செய்யத் தொடங்குகிறது.
மூன்றாவது மற்றும் மிகவும் சுவாரஸ்யமான படி: ஒரு ரோபோ பிளேவைக் கூட்டி, கட்டளைக்கு ஏற்றவாறு அதை நிரல் செய்யவும். இதைச் செய்ய, நீங்கள் முதலில் ரோபோவை பாகங்கள் மற்றும் இரண்டு மோட்டார்கள் மூலம் இணைக்க வேண்டும்.
பின்னர் நாங்கள் நிரலாக்கத்தைத் தொடங்குகிறோம். இதை செய்ய, நாங்கள் பின்வரும் வழிமுறையை அமைக்கிறோம்: நிரல் இயக்கப்படும் போது, "பிளீ" இரண்டு முறை முன்னோக்கி குதிக்க வேண்டும், எனவே இரண்டு மோட்டார்கள் ஒரே நேரத்தில் இரண்டு முழு சுழற்சிகளையும் செய்ய வேண்டும். ரோபோ அதிகமாக குதிக்காதபடி சுழற்சி வேகத்தை 50% ஆக அமைப்போம்.
இதன் விளைவாக நிரல் தொடங்கும் போது முன்னோக்கி குதிக்கும் ஒரு சிறிய ரோபோ. அழகு!
பிளே ரோபோ விரைவாக முன்னேறி அதன் முதல் பலியைக் கண்டுபிடித்தது, ஆனால் ஏதோ தவறு ஏற்பட்டது.
இந்த பயிற்சி முடிந்ததும், நீங்கள் மிகவும் சிக்கலான திட்டங்களைத் தொடங்கலாம்: பயன்பாட்டில் தொகுப்பின் பல்வேறு பகுதிகளுக்கு (மோட்டார், ஹப், சென்சார்கள் போன்றவை) 60 க்கும் மேற்பட்ட தொகுதி வரைபடங்கள் உள்ளன. மேலும், ஒவ்வொரு தொகுதி வரைபடத்தையும் பயன்படுத்தி சிறிது மாற்றலாம். அளவுருக்கள். மென்பொருளின் உள்ளே மாறிகள் மற்றும் உங்கள் சொந்த பாய்வு விளக்கப்படங்களை உருவாக்கும் திறன் உள்ளது.
ஆசிரியர்களுக்கு
தொகுப்புடன் சேர்க்கப்பட்டுள்ளன
மொத்தத்தில், தளத்தில் 4 படிப்புகள் தயாராக உள்ளன. "இன்வென்டர் ஸ்குவாட்" என்பது தொழில்நுட்ப பாடங்களுக்கான ஒரு பாடமாகும், இது திட்ட செயல்பாடுகளை நடத்தும் செயல்முறையைப் பற்றிய மாணவர்களின் புரிதலை வலுப்படுத்துகிறது. இரண்டு படிப்புகள் கணினி அறிவியல் தொடர்பானவை. "தொழில் தொடங்குதல்" அடிப்படை நிரலாக்க மற்றும் அல்காரிதம் திறன்களை வழங்குகிறது, மேலும் "பயனுள்ள சாதனங்கள்" இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸின் கொள்கைகளை அறிமுகப்படுத்துகிறது. நான்காவது பாடநெறி - "போட்டிகளுக்குத் தயார்" - போட்டிகளுக்குத் தயாராவதற்கு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் அடிப்படை மற்றும் ஆதாரத் தொகுப்பு தேவைப்படுகிறது.
ஒவ்வொரு பாடத்திலும் 5 முதல் 8 பாடங்கள் உள்ளன, இதில் ஸ்டீம் திறன்களை ஒருங்கிணைக்க கல்விச் செயல்பாட்டில் செயல்படுத்தக்கூடிய ஒரு ஆயத்த வழிமுறை தீர்வு உள்ளது.
மற்ற தொகுப்புகளுடன் ஒப்பிடுக
LEGO Education SPIKE Prime என்பது LEGO Education robotics வரிசையின் ஒரு பகுதியாகும், இதில் வெவ்வேறு வயது குழந்தைகளுக்கான தொகுப்புகள் உள்ளன:
- பாலர் கல்விக்கான "இளம் புரோகிராமர்" எக்ஸ்பிரஸ்.
- தொடக்கப் பள்ளிக்கான WeDo 2.0.
- நடுநிலைப் பள்ளிக்கான லெகோ கல்வி ஸ்பைக் பிரைம்.
- உயர்நிலைப் பள்ளி மற்றும் முதல் ஆண்டு மாணவர்களுக்கான LEGO MINDSTORMS கல்வி EV3.
SPIKE Prime இன் செயல்பாடு LEGO WeDo 2.0 உடன் மேலெழுகிறது, இது இந்த ஆண்டு முதல் ஸ்கிராட்ச் ஆதரவைக் கொண்டுள்ளது. ஆனால் உடல் பரிசோதனைகளை உருவகப்படுத்த அனுமதிக்கும் WeD0 2.0 போலல்லாமல், ரோபோக்களை உருவாக்க SPIKE Prime மிகவும் பொருத்தமானது. இது 5-7 வகுப்புகளில் உள்ள மாணவர்களுக்கு ரோபோட்டிக்ஸை அறிமுகப்படுத்தும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
இந்த தீர்வின் உதவியுடன், பள்ளிக் குழந்தைகள் அல்காரிதமைசேஷன் கொள்கைகளில் தேர்ச்சி பெறவும், சிக்கலைத் தீர்க்கும் திறன்களை வளர்த்துக் கொள்ளவும், ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படைகளை விளையாட்டுத்தனமான முறையில் அறிந்து கொள்ளவும் முடியும். SPIKE Primeக்குப் பிறகு, நீங்கள் LEGO MINDSTORMS Education EV3க்கு செல்லலாம், இது MycroPython திறன்களைக் கொண்டுள்ளது மேலும் மேம்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் நிரலாக்கக் கருத்துக்களைக் கற்க ஏற்றது.
PS இந்த கட்டுரையை எழுதும் போது எந்த ரோபோக்களும் அல்லது ஹஸ்கிகளும் பாதிக்கப்படவில்லை.
ஆதாரம்: www.habr.com