మానవరహిత వైమానిక వాహనం (UAV) లేదా గ్రౌండ్ రోబోటిక్స్ నుండి పెద్ద మొత్తంలో డేటాను ప్రసారం చేయడం అనేది ఆధునిక అనువర్తనాల్లో అసాధారణం కాదు. ఈ వ్యాసం బ్రాడ్‌బ్యాండ్ మోడెమ్‌ల ఎంపిక ప్రమాణాలు మరియు సంబంధిత సమస్యల గురించి చర్చిస్తుంది. కథనం UAV మరియు రోబోటిక్స్ డెవలపర్‌ల కోసం వ్రాయబడింది.
ఎంపిక ప్రమాణాలు
UAVలు లేదా రోబోటిక్స్ కోసం బ్రాడ్‌బ్యాండ్ మోడెమ్‌ను ఎంచుకోవడానికి ప్రధాన ప్రమాణాలు:
- కమ్యూనికేషన్ పరిధి.
- గరిష్ట డేటా బదిలీ రేటు.
- సమాచార ప్రసారంలో జాప్యం.
- బరువు మరియు కొలతలు పారామితులు.
- మద్దతు ఉన్న సమాచార ఇంటర్‌ఫేస్‌లు.
- పోషక అవసరాలు.
- ప్రత్యేక నియంత్రణ/టెలిమెట్రీ ఛానెల్.
కమ్యూనికేషన్ పరిధి
కమ్యూనికేషన్ పరిధి మోడెమ్‌పై మాత్రమే కాకుండా, యాంటెనాలు, యాంటెన్నా కేబుల్స్, రేడియో వేవ్ ప్రచార పరిస్థితులు, బాహ్య జోక్యం మరియు ఇతర కారణాలపై కూడా ఆధారపడి ఉంటుంది. కమ్యూనికేషన్ పరిధిని ప్రభావితం చేసే ఇతర పారామితుల నుండి మోడెమ్ యొక్క పారామితులను వేరు చేయడానికి, పరిధి సమీకరణాన్ని పరిగణించండి [కాలినిన్ A.I., చెరెన్కోవా E.L. రేడియో తరంగాల ప్రచారం మరియు రేడియో లింక్‌ల ఆపరేషన్. కనెక్షన్. మాస్కో. 1971]
$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$డిస్ప్లే$$
పేరు
$inline$R$inline$ — మీటర్లలో అవసరమైన కమ్యూనికేషన్ పరిధి;
$inline$F$inline$ — Hzలో ఫ్రీక్వెన్సీ;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — dBmలో మోడెమ్ ట్రాన్స్మిటర్ పవర్;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — dBలో ట్రాన్స్మిటర్ యాంటెన్నా లాభం;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — dBలో మోడెమ్ నుండి ట్రాన్స్మిటర్ యాంటెన్నా వరకు కేబుల్‌లో నష్టాలు;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — dBలో రిసీవర్ యాంటెన్నా లాభం;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — dBలో మోడెమ్ నుండి రిసీవర్ యాంటెన్నా వరకు కేబుల్‌లో నష్టాలు;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBmలో మోడెమ్ రిసీవర్ యొక్క సున్నితత్వం;
$inline$|V|_{dB}$inline$ అనేది భూమి యొక్క ఉపరితలం, వృక్షసంపద, వాతావరణం మరియు dBలోని ఇతర కారకాల ప్రభావం వల్ల కలిగే అదనపు నష్టాలను పరిగణనలోకి తీసుకునే అటెన్యుయేషన్ కారకం.
పరిధి సమీకరణం నుండి పరిధి మోడెమ్ యొక్క రెండు పారామితులపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటుంది: ట్రాన్స్మిటర్ పవర్ $inline$P_{TXdBm}$inline$ మరియు రిసీవర్ సెన్సిటివిటీ $inline$P_{RXdBm}$inline$ లేదా వాటి వ్యత్యాసంపై ఆధారపడి ఉంటుంది. - మోడెమ్ యొక్క శక్తి బడ్జెట్
$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$
శ్రేణి సమీకరణంలో మిగిలిన పారామితులు సిగ్నల్ ప్రచార పరిస్థితులు మరియు యాంటెన్నా-ఫీడర్ పరికరాల పారామితులను వివరిస్తాయి, అనగా. మోడెమ్‌తో సంబంధం లేదు.
కాబట్టి, కమ్యూనికేషన్ పరిధిని పెంచడానికి, మీరు పెద్ద $inline$B_m$inline$ విలువ కలిగిన మోడెమ్‌ని ఎంచుకోవాలి. ప్రతిగా, $inline$P_{TXdBm}$inline$ని పెంచడం ద్వారా లేదా $inline$P_{RXdBm}$inline$ని తగ్గించడం ద్వారా $inline$B_m$inline$ని పెంచవచ్చు. చాలా సందర్భాలలో, UAV డెవలపర్లు అధిక ట్రాన్స్మిటర్ శక్తితో మోడెమ్ కోసం చూస్తున్నారు మరియు రిసీవర్ యొక్క సున్నితత్వానికి తక్కువ శ్రద్ధ చూపుతారు, అయినప్పటికీ వారు సరిగ్గా వ్యతిరేకం చేయవలసి ఉంటుంది. బ్రాడ్‌బ్యాండ్ మోడెమ్ యొక్క శక్తివంతమైన ఆన్-బోర్డ్ ట్రాన్స్మిటర్ క్రింది సమస్యలను కలిగిస్తుంది:
- అధిక శక్తి వినియోగం;
- శీతలీకరణ అవసరం;
- UAV యొక్క ఇతర ఆన్-బోర్డ్ పరికరాలతో విద్యుదయస్కాంత అనుకూలత (EMC) క్షీణత;
- తక్కువ శక్తి గోప్యత.
మొదటి రెండు సమస్యలు రేడియో ఛానల్ ద్వారా పెద్ద మొత్తంలో సమాచారాన్ని ప్రసారం చేసే ఆధునిక పద్ధతులు, ఉదాహరణకు OFDM, అవసరం అనే వాస్తవానికి సంబంధించినవి సరళ ట్రాన్స్మిటర్. ఆధునిక లీనియర్ రేడియో ట్రాన్స్‌మిటర్ల సామర్థ్యం తక్కువగా ఉంటుంది: 10-30%. అందువలన, UAV విద్యుత్ సరఫరా యొక్క విలువైన శక్తిలో 70-90% వేడిగా మార్చబడుతుంది, ఇది మోడెమ్ నుండి సమర్ధవంతంగా తీసివేయబడాలి, లేకుంటే అది విఫలమవుతుంది లేదా అత్యంత అసంబద్ధమైన క్షణంలో వేడెక్కడం వలన దాని అవుట్పుట్ శక్తి పడిపోతుంది. ఉదాహరణకు, 2 W ట్రాన్స్మిటర్ విద్యుత్ సరఫరా నుండి 6–20 Wని తీసుకుంటుంది, అందులో 4–18 W వేడిగా మార్చబడుతుంది.
రేడియో లింక్ యొక్క శక్తి రహస్యం ప్రత్యేక మరియు సైనిక అనువర్తనాలకు ముఖ్యమైనది. తక్కువ స్టెల్త్ అంటే మోడెమ్ సిగ్నల్ జామింగ్ స్టేషన్ యొక్క నిఘా రిసీవర్ ద్వారా సాపేక్షంగా అధిక సంభావ్యతతో గుర్తించబడుతుంది. దీని ప్రకారం, తక్కువ శక్తి స్టెల్త్‌తో రేడియో లింక్‌ను అణిచివేసే సంభావ్యత కూడా ఎక్కువగా ఉంటుంది.
మోడెమ్ రిసీవర్ యొక్క సున్నితత్వం అందించిన స్థాయి నాణ్యతతో అందుకున్న సంకేతాల నుండి సమాచారాన్ని సేకరించే సామర్థ్యాన్ని వర్ణిస్తుంది. నాణ్యత ప్రమాణాలు మారవచ్చు. డిజిటల్ కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్‌ల కోసం, ఒక బిట్ ఎర్రర్ యొక్క సంభావ్యత (బిట్ ఎర్రర్ రేట్ - BER) లేదా సమాచార ప్యాకెట్‌లో లోపం యొక్క సంభావ్యత (ఫ్రేమ్ లోపం రేటు - FER) చాలా తరచుగా ఉపయోగించబడుతుంది. వాస్తవానికి, సున్నితత్వం అనేది సమాచారాన్ని సంగ్రహించాల్సిన సిగ్నల్ స్థాయి. ఉదాహరణకు, BER = 98−10తో −6 dBm యొక్క సున్నితత్వం అటువంటి BERతో ఉన్న సమాచారాన్ని −98 dBm లేదా అంతకంటే ఎక్కువ స్థాయి కలిగిన సిగ్నల్ నుండి సంగ్రహించవచ్చని సూచిస్తుంది, అయితే −99 dBm స్థాయితో సమాచారం తీసుకోవచ్చు. −1 dBm స్థాయితో సిగ్నల్ నుండి ఇకపై సంగ్రహించబడదు. వాస్తవానికి, సిగ్నల్ స్థాయి తగ్గడంతో నాణ్యతలో తగ్గుదల క్రమంగా సంభవిస్తుంది, అయితే చాలా ఆధునిక మోడెమ్‌లు అని పిలవబడే వాటిని గుర్తుంచుకోవడం విలువ. థ్రెషోల్డ్ ప్రభావం, దీనిలో సిగ్నల్ స్థాయి సున్నితత్వం కంటే తగ్గినప్పుడు నాణ్యతలో తగ్గుదల చాలా త్వరగా సంభవిస్తుంది. BER 2-10కి పెరగడానికి సున్నితత్వం క్రింద 1-XNUMX dB ద్వారా సిగ్నల్‌ను తగ్గించడం సరిపోతుంది, అంటే మీరు ఇకపై UAV నుండి వీడియోను చూడలేరు. థ్రెషోల్డ్ ప్రభావం అనేది ధ్వనించే ఛానెల్‌కు షానన్ సిద్ధాంతం యొక్క ప్రత్యక్ష పరిణామం; దానిని తొలగించడం సాధ్యం కాదు. రిసీవర్ లోపల ఏర్పడే శబ్దం ప్రభావం వల్ల సిగ్నల్ స్థాయి సున్నితత్వం కంటే తగ్గినప్పుడు సమాచారం నాశనం అవుతుంది. రిసీవర్ యొక్క అంతర్గత శబ్దం పూర్తిగా తొలగించబడదు, కానీ దాని స్థాయిని తగ్గించడం లేదా ధ్వనించే సిగ్నల్ నుండి సమాచారాన్ని సమర్ధవంతంగా సేకరించడం నేర్చుకోవడం సాధ్యమవుతుంది. మోడెమ్ తయారీదారులు ఈ రెండు విధానాలను ఉపయోగిస్తున్నారు, రిసీవర్ యొక్క RF బ్లాక్‌లకు మెరుగుదలలు చేయడం మరియు డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ అల్గారిథమ్‌లను మెరుగుపరచడం. మోడెమ్ రిసీవర్ యొక్క సున్నితత్వాన్ని మెరుగుపరచడం వలన ట్రాన్స్మిటర్ శక్తిని పెంచడం వలన విద్యుత్ వినియోగం మరియు ఉష్ణ వెదజల్లడం వంటి నాటకీయ పెరుగుదలకు దారితీయదు. వాస్తవానికి, శక్తి వినియోగం మరియు ఉష్ణ ఉత్పత్తిలో పెరుగుదల ఉంది, కానీ ఇది చాలా నిరాడంబరంగా ఉంటుంది.
కింది మోడెమ్ ఎంపిక అల్గోరిథం అవసరమైన కమ్యూనికేషన్ పరిధిని సాధించే కోణం నుండి సిఫార్సు చేయబడింది.
- డేటా బదిలీ రేటును నిర్ణయించండి.
- అవసరమైన వేగం కోసం ఉత్తమ సున్నితత్వంతో మోడెమ్‌ను ఎంచుకోండి.
- గణన లేదా ప్రయోగం ద్వారా కమ్యూనికేషన్ పరిధిని నిర్ణయించండి.
- కమ్యూనికేషన్ పరిధి అవసరమైన దానికంటే తక్కువగా ఉంటే, కింది చర్యలను ఉపయోగించడానికి ప్రయత్నించండి (ప్రాధాన్యత తగ్గే క్రమంలో అమర్చబడింది):
- యాంటెన్నా కేబుల్స్ $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ ఆపరేటింగ్ ఫ్రీక్వెన్సీ వద్ద తక్కువ లీనియర్ అటెన్యుయేషన్‌తో కూడిన కేబుల్ను ఉపయోగించడం ద్వారా మరియు/లేదా కేబుల్‌ల పొడవును తగ్గించడం ద్వారా నష్టాలను తగ్గించండి;
- యాంటెన్నా లాభం $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
- మోడెమ్ ట్రాన్స్మిటర్ శక్తిని పెంచండి.
సున్నితత్వ విలువలు నియమం ప్రకారం డేటా బదిలీ రేటుపై ఆధారపడి ఉంటాయి: అధిక వేగం - అధ్వాన్నమైన సున్నితత్వం. ఉదాహరణకు, 98 Mbps కోసం −8 dBm సున్నితత్వం 95 Mbps కోసం −12 dBm సెన్సిటివిటీ కంటే మెరుగ్గా ఉంటుంది. మీరు అదే డేటా బదిలీ వేగం కోసం మాత్రమే సున్నితత్వం పరంగా మోడెమ్‌లను పోల్చవచ్చు.
ట్రాన్స్మిటర్ పవర్‌పై డేటా మోడెమ్ స్పెసిఫికేషన్లలో దాదాపు ఎల్లప్పుడూ అందుబాటులో ఉంటుంది, అయితే రిసీవర్ సెన్సిటివిటీపై డేటా ఎల్లప్పుడూ అందుబాటులో ఉండదు లేదా సరిపోదు. కనీసం, ఇది జాగ్రత్తగా ఉండటానికి ఒక కారణం, ఎందుకంటే అందమైన సంఖ్యలు దాచడానికి అర్ధవంతం కాదు. అదనంగా, సున్నితత్వ డేటాను ప్రచురించకుండా, తయారీదారు గణన ద్వారా కమ్యూనికేషన్ పరిధిని అంచనా వేయడానికి వినియోగదారుని అవకాశాన్ని కోల్పోతాడు. కు మోడెమ్ కొనుగోళ్లు.
గరిష్ట డేటా బదిలీ రేటు
వేగం అవసరాలు స్పష్టంగా నిర్వచించబడితే, ఈ పారామీటర్ ఆధారంగా మోడెమ్‌ను ఎంచుకోవడం చాలా సులభం. కానీ కొన్ని సూక్ష్మ నైపుణ్యాలు ఉన్నాయి.
పరిష్కరించబడుతున్న సమస్య గరిష్టంగా సాధ్యమయ్యే కమ్యూనికేషన్ పరిధిని నిర్ధారించడం అవసరం మరియు అదే సమయంలో రేడియో లింక్ కోసం తగినంత విస్తృత ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌ను కేటాయించడం సాధ్యమైతే, వైడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ (బ్యాండ్‌విడ్త్)కి మద్దతు ఇచ్చే మోడెమ్‌ను ఎంచుకోవడం మంచిది. వాస్తవం ఏమిటంటే అవసరమైన సమాచార వేగాన్ని సాపేక్షంగా ఇరుకైన ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌లో దట్టమైన రకాల మాడ్యులేషన్ (16QAM, 64QAM, 256QAM, మొదలైనవి) ఉపయోగించడం ద్వారా లేదా తక్కువ-సాంద్రత మాడ్యులేషన్ (BPSK, QPSK) ఉపయోగించి విస్తృత ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌లో సాధించవచ్చు. ) అటువంటి పనుల కోసం తక్కువ-సాంద్రత మాడ్యులేషన్‌ను ఉపయోగించడం దాని అధిక శబ్ద రోగనిరోధక శక్తి కారణంగా ఉత్తమం. అందువల్ల, రిసీవర్ యొక్క సున్నితత్వం మంచిది; తదనుగుణంగా, మోడెమ్ యొక్క శక్తి బడ్జెట్ పెరుగుతుంది మరియు ఫలితంగా, కమ్యూనికేషన్ పరిధి.
కొన్నిసార్లు UAV తయారీదారులు రేడియో లింక్ యొక్క సమాచార వేగాన్ని మూలం యొక్క వేగం కంటే చాలా ఎక్కువగా సెట్ చేస్తారు, అక్షరాలా 2 లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సార్లు, వీడియో కోడెక్‌ల వంటి మూలాలు వేరియబుల్ బిట్‌రేట్‌ను కలిగి ఉన్నాయని మరియు మోడెమ్ వేగం గరిష్ట విలువను పరిగణనలోకి తీసుకుని ఎంచుకోవాలని వాదించారు. బిట్రేట్ ఉద్గారాల. ఈ సందర్భంలో, కమ్యూనికేషన్ పరిధి సహజంగా తగ్గుతుంది. ఖచ్చితంగా అవసరమైతే తప్ప మీరు ఈ విధానాన్ని ఉపయోగించకూడదు. చాలా ఆధునిక మోడెమ్‌లు ట్రాన్స్‌మిటర్‌లో పెద్ద బఫర్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి ప్యాకెట్ నష్టం లేకుండా బిట్రేట్ స్పైక్‌లను సున్నితంగా చేయగలవు. అందువల్ల, 25% కంటే ఎక్కువ వేగం రిజర్వ్ అవసరం లేదు. కొనుగోలు చేయబడిన మోడెమ్ యొక్క బఫర్ సామర్థ్యం సరిపోదని మరియు వేగంలో గణనీయమైన పెరుగుదల అవసరమని నమ్మడానికి కారణం ఉంటే, అటువంటి మోడెమ్‌ను కొనుగోలు చేయడానికి నిరాకరించడం మంచిది.
డేటా బదిలీ ఆలస్యం
ఈ పరామితిని మూల్యాంకనం చేస్తున్నప్పుడు, వీడియో కోడెక్ వంటి సమాచార మూలం యొక్క ఎన్‌కోడింగ్/డీకోడింగ్ పరికరం ద్వారా సృష్టించబడిన ఆలస్యం నుండి రేడియో లింక్ ద్వారా డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్‌తో అనుబంధించబడిన ఆలస్యాన్ని వేరు చేయడం ముఖ్యం. రేడియో లింక్‌లో ఆలస్యం 3 విలువలను కలిగి ఉంటుంది.
- ట్రాన్స్మిటర్ మరియు రిసీవర్లో సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ కారణంగా ఆలస్యం.
- ట్రాన్స్మిటర్ నుండి రిసీవర్కి సిగ్నల్ ప్రచారం కారణంగా ఆలస్యం.
- టైమ్ డివిజన్ డ్యూప్లెక్స్ (TDD) మోడెమ్‌లలోని ట్రాన్స్‌మిటర్‌లో డేటా బఫరింగ్ కారణంగా ఆలస్యం.
టైప్ 1 జాప్యం, రచయిత అనుభవంలో, పదుల మైక్రోసెకన్ల నుండి ఒక మిల్లీసెకన్ల వరకు ఉంటుంది. టైప్ 2 ఆలస్యం కమ్యూనికేషన్ పరిధిపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ఉదాహరణకు, 100 కిమీ లింక్ కోసం ఇది 333 μs. టైప్ 3 ఆలస్యం TDD ఫ్రేమ్ యొక్క పొడవు మరియు మొత్తం ఫ్రేమ్ వ్యవధికి ప్రసార చక్రం వ్యవధి యొక్క నిష్పత్తిపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు 0 నుండి ఫ్రేమ్ వ్యవధి వరకు మారవచ్చు, అనగా ఇది యాదృచ్ఛిక వేరియబుల్. మోడెమ్ ప్రసార చక్రంలో ఉన్నప్పుడు ట్రాన్స్‌మిట్ చేయబడిన సమాచార ప్యాకెట్ ట్రాన్స్మిటర్ ఇన్‌పుట్ వద్ద ఉంటే, అప్పుడు ప్యాకెట్ సున్నా ఆలస్యం రకం 3తో గాలిలో ప్రసారం చేయబడుతుంది. ప్యాకెట్ కొంచెం ఆలస్యంగా మరియు రిసెప్షన్ సైకిల్ ఇప్పటికే ప్రారంభమై ఉంటే, అప్పుడు ఇది రిసెప్షన్ సైకిల్ వ్యవధి కోసం ట్రాన్స్మిటర్ బఫర్‌లో ఆలస్యం అవుతుంది. సాధారణ TDD ఫ్రేమ్ పొడవు 2 నుండి 20 ms వరకు ఉంటుంది, కాబట్టి చెత్త సందర్భంలో టైప్ 3 ఆలస్యం 20 ms మించదు. అందువలన, రేడియో లింక్‌లో మొత్తం ఆలస్యం 3−21 ms పరిధిలో ఉంటుంది.
రేడియో లింక్‌లో జాప్యాన్ని కనుగొనడానికి ఉత్తమ మార్గం నెట్‌వర్క్ లక్షణాలను మూల్యాంకనం చేయడానికి యుటిలిటీలను ఉపయోగించి పూర్తి స్థాయి ప్రయోగం. అభ్యర్థన-ప్రతిస్పందన పద్ధతిని ఉపయోగించి ఆలస్యాన్ని కొలవడానికి ఇది సిఫార్సు చేయబడదు, ఎందుకంటే ఫార్వర్డ్ మరియు రివర్స్ దిశలలో ఆలస్యం TDD మోడెమ్‌లకు ఒకే విధంగా ఉండకపోవచ్చు.
బరువు మరియు కొలతలు పారామితులు
ఈ ప్రమాణం ప్రకారం ఆన్-బోర్డ్ మోడెమ్ యూనిట్‌ను ఎంచుకోవడానికి ప్రత్యేక వ్యాఖ్యలు అవసరం లేదు: చిన్నది మరియు తేలికైనది మంచిది. ఆన్-బోర్డ్ యూనిట్‌ను చల్లబరచాల్సిన అవసరం గురించి కూడా మర్చిపోవద్దు; అదనపు రేడియేటర్లు అవసరం కావచ్చు మరియు తదనుగుణంగా, బరువు మరియు కొలతలు కూడా పెరగవచ్చు. ఇక్కడ ప్రాధాన్యత తక్కువ విద్యుత్ వినియోగంతో కాంతి, చిన్న-పరిమాణ యూనిట్లకు ఇవ్వాలి.
భూమి-ఆధారిత యూనిట్ కోసం, మాస్-డైమెన్షనల్ పారామితులు అంత క్లిష్టమైనవి కావు. వాడుకలో సౌలభ్యం మరియు సంస్థాపన తెరపైకి వస్తుంది. గ్రౌండ్ యూనిట్ అనేది మాస్ట్ లేదా త్రిపాదకు అనుకూలమైన మౌంటు వ్యవస్థతో బాహ్య ప్రభావాల నుండి విశ్వసనీయంగా రక్షించబడిన పరికరంగా ఉండాలి. యాంటెన్నాతో అదే గృహంలో గ్రౌండ్ యూనిట్ ఏకీకృతమైనప్పుడు మంచి ఎంపిక. ఆదర్శవంతంగా, గ్రౌండ్ యూనిట్ ఒక అనుకూలమైన కనెక్టర్ ద్వారా నియంత్రణ వ్యవస్థకు కనెక్ట్ చేయబడాలి. మీరు −20 డిగ్రీల ఉష్ణోగ్రత వద్ద విస్తరణ పనిని నిర్వహించాల్సిన అవసరం వచ్చినప్పుడు ఇది బలమైన పదాల నుండి మిమ్మల్ని కాపాడుతుంది.
పోషకావసరాలు
ఆన్‌బోర్డ్ యూనిట్లు, ఒక నియమం వలె, విస్తృత శ్రేణి సరఫరా వోల్టేజ్‌లకు మద్దతుతో ఉత్పత్తి చేయబడతాయి, ఉదాహరణకు 7-30 V, ఇది UAV పవర్ నెట్‌వర్క్‌లోని చాలా వోల్టేజ్ ఎంపికలను కవర్ చేస్తుంది. మీరు అనేక సరఫరా వోల్టేజీల నుండి ఎంచుకోవడానికి అవకాశం ఉంటే, అప్పుడు అత్యల్ప సరఫరా వోల్టేజ్ విలువకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వండి. నియమం ప్రకారం, మోడెమ్‌లు అంతర్గతంగా 3.3 మరియు 5.0 V వోల్టేజీల నుండి ద్వితీయ విద్యుత్ సరఫరాల ద్వారా శక్తిని పొందుతాయి. ఈ ద్వితీయ విద్యుత్ సరఫరాల సామర్థ్యం ఎక్కువగా ఉంటుంది, మోడెమ్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అంతర్గత వోల్టేజ్ మధ్య వ్యత్యాసం తక్కువగా ఉంటుంది. పెరిగిన సామర్థ్యం అంటే తగ్గిన శక్తి వినియోగం మరియు ఉష్ణ ఉత్పత్తి.
గ్రౌండ్ యూనిట్లు, మరోవైపు, సాపేక్షంగా అధిక వోల్టేజ్ మూలం నుండి శక్తిని అందించాలి. ఇది ఒక చిన్న క్రాస్-సెక్షన్తో పవర్ కేబుల్ను ఉపయోగించడాన్ని అనుమతిస్తుంది, ఇది బరువును తగ్గిస్తుంది మరియు సంస్థాపనను సులభతరం చేస్తుంది. అన్ని ఇతర విషయాలు సమానంగా ఉంటాయి, PoE (పవర్ ఓవర్ ఈథర్నెట్) మద్దతుతో గ్రౌండ్-ఆధారిత యూనిట్లకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వండి. ఈ సందర్భంలో, గ్రౌండ్ యూనిట్‌ను కంట్రోల్ స్టేషన్‌కు కనెక్ట్ చేయడానికి ఒక ఈథర్నెట్ కేబుల్ మాత్రమే అవసరం.
ప్రత్యేక నియంత్రణ/టెలిమెట్రీ ఛానెల్
ప్రత్యేక కమాండ్-టెలిమెట్రీ మోడెమ్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి UAVలో ఖాళీ లేని సందర్భాల్లో ముఖ్యమైన లక్షణం. స్థలం ఉన్నట్లయితే, బ్రాడ్‌బ్యాండ్ మోడెమ్ యొక్క ప్రత్యేక నియంత్రణ/టెలిమెట్రీ ఛానెల్‌ని బ్యాకప్‌గా ఉపయోగించవచ్చు. ఈ ఎంపికతో మోడెమ్‌ను ఎంచుకున్నప్పుడు, UAV (MAVLink లేదా యాజమాన్యం)తో కమ్యూనికేషన్ కోసం కావలసిన ప్రోటోకాల్‌కు మోడెమ్ మద్దతిస్తుంది మరియు గ్రౌండ్ స్టేషన్‌లో (GS) అనుకూలమైన ఇంటర్‌ఫేస్‌లో ఛానెల్/టెలిమెట్రీ డేటాను మల్టీప్లెక్స్ కంట్రోల్ చేసే సామర్థ్యంపై దృష్టి పెట్టండి. ) ఉదాహరణకు, బ్రాడ్‌బ్యాండ్ మోడెమ్ యొక్క ఆన్-బోర్డ్ యూనిట్ RS232, UART లేదా CAN వంటి ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా ఆటోపైలట్‌కి కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు గ్రౌండ్ యూనిట్ ఈథర్నెట్ ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా కంట్రోల్ కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయబడింది, దీని ద్వారా కమాండ్ మార్పిడి అవసరం. , టెలిమెట్రీ మరియు వీడియో సమాచారం. ఈ సందర్భంలో, మోడెమ్ తప్పనిసరిగా ఆన్-బోర్డ్ యూనిట్ యొక్క RS232, UART లేదా CAN ఇంటర్‌ఫేస్‌లు మరియు గ్రౌండ్ యూనిట్ యొక్క ఈథర్నెట్ ఇంటర్‌ఫేస్ మధ్య కమాండ్ మరియు టెలిమెట్రీ స్ట్రీమ్‌ను మల్టీప్లెక్స్ చేయగలగాలి.
శ్రద్ధ వహించాల్సిన ఇతర పారామితులు
డ్యూప్లెక్స్ మోడ్ లభ్యత. UAVల కోసం బ్రాడ్‌బ్యాండ్ మోడెమ్‌లు సింప్లెక్స్ లేదా డ్యూప్లెక్స్ ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లకు మద్దతు ఇస్తాయి. సింప్లెక్స్ మోడ్‌లో, డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ UAV నుండి NS వరకు మరియు డ్యూప్లెక్స్ మోడ్‌లో - రెండు దిశలలో మాత్రమే అనుమతించబడుతుంది. నియమం ప్రకారం, సింప్లెక్స్ మోడెమ్‌లు అంతర్నిర్మిత వీడియో కోడెక్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు వీడియో కోడెక్ లేని వీడియో కెమెరాలతో పని చేయడానికి రూపొందించబడ్డాయి. IP కెమెరా లేదా IP కనెక్షన్ అవసరమయ్యే ఇతర పరికరాలకు కనెక్ట్ చేయడానికి సింప్లెక్స్ మోడెమ్ తగినది కాదు. దీనికి విరుద్ధంగా, డ్యూప్లెక్స్ మోడెమ్, ఒక నియమం వలె, UAV యొక్క ఆన్-బోర్డ్ IP నెట్‌వర్క్‌ను NS యొక్క IP నెట్‌వర్క్‌తో కనెక్ట్ చేయడానికి రూపొందించబడింది, అనగా ఇది IP కెమెరాలు మరియు ఇతర IP పరికరాలకు మద్దతు ఇస్తుంది, కానీ అంతర్నిర్మిత-ని కలిగి ఉండకపోవచ్చు. వీడియో కోడెక్‌లో, IP వీడియో కెమెరాలు సాధారణంగా మీ వీడియో కోడెక్‌ని కలిగి ఉంటాయి. ఈథర్నెట్ ఇంటర్‌ఫేస్ మద్దతు పూర్తి-డ్యూప్లెక్స్ మోడెమ్‌లలో మాత్రమే సాధ్యమవుతుంది.
వైవిధ్య స్వీకరణ (RX వైవిధ్యం). మొత్తం విమాన దూరం అంతటా నిరంతర సంభాషణను నిర్ధారించడానికి ఈ సామర్ధ్యం యొక్క ఉనికి తప్పనిసరి. భూమి యొక్క ఉపరితలంపై ప్రచారం చేస్తున్నప్పుడు, రేడియో తరంగాలు రెండు కిరణాలలో స్వీకరించే ప్రదేశానికి చేరుకుంటాయి: ప్రత్యక్ష మార్గంలో మరియు ఉపరితలం నుండి ప్రతిబింబంతో. రెండు కిరణాల తరంగాల జోడింపు దశలో సంభవిస్తే, స్వీకరించే పాయింట్ వద్ద ఫీల్డ్ బలోపేతం అవుతుంది మరియు యాంటీఫేస్‌లో ఉంటే, అది బలహీనపడుతుంది. బలహీనపడటం చాలా ముఖ్యమైనది - కమ్యూనికేషన్ పూర్తిగా కోల్పోయే వరకు. వేర్వేరు ఎత్తులలో ఉన్న NS పై రెండు యాంటెన్నాల ఉనికి ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి సహాయపడుతుంది, ఎందుకంటే ఒక యాంటెన్నా స్థానంలో కిరణాలు యాంటీఫేస్‌లో జోడించబడితే, మరొకటి స్థానంలో అవి చేయవు. ఫలితంగా, మీరు మొత్తం దూరం అంతటా స్థిరమైన కనెక్షన్‌ని సాధించవచ్చు.
మద్దతు ఉన్న నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీలు. పాయింట్-టు-పాయింట్ (PTP) టోపోలాజీకి మాత్రమే కాకుండా, పాయింట్-టు-మల్టీ పాయింట్ (PMP) మరియు రిలే (రిపీటర్) టోపోలాజీలకు కూడా మద్దతునిచ్చే మోడెమ్‌ను ఎంచుకోవడం మంచిది. అదనపు UAV ద్వారా రిలే ఉపయోగం ప్రధాన UAV యొక్క కవరేజ్ ప్రాంతాన్ని గణనీయంగా విస్తరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. PMP మద్దతు ఒక NSలో అనేక UAVల నుండి ఏకకాలంలో సమాచారాన్ని స్వీకరించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. PMP మరియు రిలేకి మద్దతు ఇవ్వడానికి, ఒక UAVతో కమ్యూనికేషన్ విషయంలో పోలిస్తే మోడెమ్ బ్యాండ్‌విడ్త్‌లో పెరుగుదల అవసరమని కూడా దయచేసి గమనించండి. అందువల్ల, ఈ మోడ్‌ల కోసం విస్తృత ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌కు (కనీసం 15-20 MHz) మద్దతు ఇచ్చే మోడెమ్‌ను ఎంచుకోవాలని సిఫార్సు చేయబడింది.
శబ్దం రోగనిరోధక శక్తిని పెంచడానికి మార్గాల లభ్యత. UAVలు ఉపయోగించే ప్రాంతాలలో తీవ్రమైన జోక్య వాతావరణాన్ని అందించిన ఉపయోగకరమైన ఎంపిక. నాయిస్ ఇమ్యూనిటీ అనేది కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్‌లో కృత్రిమ లేదా సహజ మూలం యొక్క జోక్యం సమక్షంలో దాని పనితీరును నిర్వహించడానికి కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్ యొక్క సామర్ధ్యం అని అర్థం. జోక్యాన్ని ఎదుర్కోవడానికి రెండు విధానాలు ఉన్నాయి. విధానం 1: మోడెమ్ రిసీవర్‌ను రూపొందించండి, తద్వారా సమాచార ప్రసార వేగంలో కొంత తగ్గింపు ఖర్చుతో కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్ బ్యాండ్‌లో జోక్యం ఉన్న సమయంలో కూడా విశ్వసనీయంగా సమాచారాన్ని స్వీకరించగలదు. విధానం 2: రిసీవర్ ఇన్‌పుట్ వద్ద జోక్యాన్ని అణచివేయండి లేదా తగ్గించండి. మొదటి విధానం అమలుకు ఉదాహరణలు స్పెక్ట్రమ్ స్ప్రెడ్ సిస్టమ్స్, అవి: ఫ్రీక్వెన్సీ హోపింగ్ (FH), సూడో-రాండమ్ సీక్వెన్స్ స్ప్రెడ్ స్పెక్ట్రమ్ (DSSS) లేదా రెండింటి యొక్క హైబ్రిడ్. అటువంటి కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్‌లో తక్కువ అవసరమైన డేటా బదిలీ రేటు కారణంగా UAV నియంత్రణ ఛానెల్‌లలో FH సాంకేతికత విస్తృతంగా వ్యాపించింది. ఉదాహరణకు, 16 MHz బ్యాండ్‌లో 20 kbit/s వేగం కోసం, దాదాపు 500 ఫ్రీక్వెన్సీ స్థానాలను నిర్వహించవచ్చు, ఇది ఇరుకైన బ్యాండ్ జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా నమ్మకమైన రక్షణను అనుమతిస్తుంది. బ్రాడ్‌బ్యాండ్ కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్ కోసం FH ఉపయోగించడం సమస్యాత్మకం ఎందుకంటే ఫలితంగా వచ్చే ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ చాలా పెద్దది. ఉదాహరణకు, 500 MHz బ్యాండ్‌విడ్త్‌తో సిగ్నల్‌తో పని చేస్తున్నప్పుడు 4 ఫ్రీక్వెన్సీ స్థానాలను పొందడానికి, మీకు 2 GHz ఉచిత బ్యాండ్‌విడ్త్ అవసరం! చాలా ఎక్కువ నిజమైంది. UAVలతో బ్రాడ్‌బ్యాండ్ కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్ కోసం DSSSని ఉపయోగించడం మరింత సందర్భోచితమైనది. ఈ సాంకేతికతలో, ప్రతి సమాచార బిట్ సిగ్నల్ బ్యాండ్‌లోని అనేక (లేదా అన్ని) పౌనఃపున్యాల వద్ద ఏకకాలంలో నకిలీ చేయబడుతుంది మరియు ఇరుకైన-బ్యాండ్ జోక్యం సమక్షంలో, జోక్యం ద్వారా ప్రభావితం కాని స్పెక్ట్రం యొక్క భాగాల నుండి వేరు చేయబడుతుంది. DSSS యొక్క ఉపయోగం, అలాగే FH, ఛానెల్‌లో జోక్యం కనిపించినప్పుడు, డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ రేటులో తగ్గింపు అవసరమని సూచిస్తుంది. ఏది ఏమైనప్పటికీ, UAV నుండి వీడియోను ఏమీ కంటే తక్కువ రిజల్యూషన్‌లో స్వీకరించడం ఉత్తమం అని స్పష్టంగా తెలుస్తుంది. అప్రోచ్ 2, రిసీవర్ యొక్క అంతర్గత శబ్దం వలె కాకుండా, బయటి నుండి రేడియో లింక్‌లోకి ప్రవేశిస్తుంది మరియు మోడెమ్‌లో కొన్ని మార్గాలు ఉంటే, అణచివేయబడవచ్చు అనే వాస్తవాన్ని అప్రోచ్ XNUMX ఉపయోగిస్తుంది. స్పెక్ట్రల్, టెంపోరల్ లేదా స్పేషియల్ డొమైన్‌లలో స్థానీకరించబడినట్లయితే జోక్యం యొక్క అణచివేత సాధ్యమవుతుంది. ఉదాహరణకు, నారోబ్యాండ్ జోక్యం స్పెక్ట్రల్ ప్రాంతంలో స్థానీకరించబడింది మరియు ప్రత్యేక ఫిల్టర్‌ని ఉపయోగించి స్పెక్ట్రం నుండి "కట్ అవుట్" చేయవచ్చు. అదేవిధంగా, పల్సెడ్ నాయిస్ టైమ్ డొమైన్‌లో స్థానీకరించబడుతుంది; దానిని అణిచివేసేందుకు, రిసీవర్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ నుండి ప్రభావిత ప్రాంతం తీసివేయబడుతుంది. జోక్యం నారోబ్యాండ్ లేదా పల్సెడ్ కానట్లయితే, దానిని అణచివేయడానికి ఒక ప్రాదేశిక అణిచివేతని ఉపయోగించవచ్చు, ఎందుకంటే జోక్యం ఒక నిర్దిష్ట దిశ నుండి మూలం నుండి స్వీకరించే యాంటెన్నాలోకి ప్రవేశిస్తుంది. స్వీకరించే యాంటెన్నా యొక్క రేడియేషన్ నమూనా యొక్క సున్నా జోక్యం మూలం యొక్క దిశలో ఉంచబడితే, జోక్యం అణచివేయబడుతుంది. ఇటువంటి వ్యవస్థలను అడాప్టివ్ బీమ్‌ఫార్మింగ్ & బీమ్ నల్లింగ్ సిస్టమ్స్ అంటారు.
రేడియో ప్రోటోకాల్ ఉపయోగించబడింది. మోడెమ్ తయారీదారులు ప్రామాణిక (WiFi, DVB-T) లేదా యాజమాన్య రేడియో ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. ఈ పరామితి చాలా అరుదుగా స్పెసిఫికేషన్లలో సూచించబడుతుంది. DVB-T యొక్క ఉపయోగం పరోక్షంగా మద్దతు ఉన్న ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌లు 2/4/6/7/8 ద్వారా సూచించబడుతుంది, కొన్నిసార్లు 10 MHz మరియు COFDM (కోడెడ్ OFDM) సాంకేతికత యొక్క స్పెసిఫికేషన్ యొక్క టెక్స్ట్‌లో ప్రస్తావించబడింది, దీనిలో OFDM కలిసి ఉపయోగించబడుతుంది శబ్దం-నిరోధక కోడింగ్‌తో. పాసింగ్‌లో, COFDM అనేది పూర్తిగా ప్రకటనల నినాదం మరియు OFDM కంటే ఎటువంటి ప్రయోజనాలను కలిగి ఉండదని మేము గమనించాము, ఎందుకంటే శబ్దం-నిరోధక కోడింగ్ లేని OFDM ఆచరణలో ఎప్పుడూ ఉపయోగించబడదు. మీరు రేడియో మోడెమ్ స్పెసిఫికేషన్లలో ఈ సంక్షిప్తీకరణలను చూసినప్పుడు COFDM మరియు OFDMలను సమం చేయండి.
ప్రామాణిక ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగించే మోడెమ్‌లు సాధారణంగా మైక్రోప్రాసెసర్‌తో కలిసి పనిచేసే ప్రత్యేక చిప్ (WiFi, DVB-T) ఆధారంగా నిర్మించబడతాయి. కస్టమ్ చిప్‌ని ఉపయోగించడం వలన మోడెమ్ తయారీదారులు వారి స్వంత రేడియో ప్రోటోకాల్ రూపకల్పన, మోడలింగ్, అమలు చేయడం మరియు పరీక్షించడం వంటి అనేక తలనొప్పుల నుండి ఉపశమనం పొందుతారు. మోడెమ్‌కు అవసరమైన కార్యాచరణను అందించడానికి మైక్రోప్రాసెసర్ ఉపయోగించబడుతుంది. ఇటువంటి మోడెములు క్రింది ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి.
- తక్కువ ధర
- మంచి బరువు మరియు పరిమాణం పారామితులు.
- తక్కువ విద్యుత్ వినియోగం.
ప్రతికూలతలు కూడా ఉన్నాయి.
- ఫర్మ్‌వేర్‌ను మార్చడం ద్వారా రేడియో ఇంటర్‌ఫేస్ యొక్క లక్షణాలను మార్చలేకపోవడం.
- దీర్ఘకాలిక సరఫరా యొక్క తక్కువ స్థిరత్వం.
- ప్రామాణికం కాని సమస్యలను పరిష్కరించేటప్పుడు అర్హత కలిగిన సాంకేతిక మద్దతును అందించడంలో పరిమిత సామర్థ్యాలు.
చిప్ తయారీదారులు ప్రధానంగా సామూహిక మార్కెట్లపై (టీవీలు, కంప్యూటర్లు మొదలైనవి) దృష్టి సారించడం వలన సరఫరా యొక్క తక్కువ స్థిరత్వం ఏర్పడింది. UAVల కోసం మోడెమ్‌ల తయారీదారులు వారికి ప్రాధాన్యత ఇవ్వరు మరియు వారు మరొక ఉత్పత్తితో తగిన ప్రత్యామ్నాయం లేకుండా ఉత్పత్తిని నిలిపివేయాలనే చిప్ తయారీదారు నిర్ణయాన్ని ఏ విధంగానూ ప్రభావితం చేయలేరు. రేడియో ఇంటర్‌ఫేస్‌లను “సిస్టమ్ ఆన్ చిప్” (సిస్టమ్ ఆన్ చిప్ - SoC) వంటి ప్రత్యేక మైక్రో సర్క్యూట్‌లుగా ప్యాకేజింగ్ చేసే ధోరణి ద్వారా ఈ ఫీచర్ బలోపేతం చేయబడింది మరియు అందువల్ల సెమీకండక్టర్ మార్కెట్ నుండి వ్యక్తిగత రేడియో ఇంటర్‌ఫేస్ చిప్‌లు క్రమంగా కొట్టుకుపోతాయి.
ప్రామాణిక రేడియో ప్రోటోకాల్ ఆధారంగా మోడెమ్‌ల అభివృద్ధి బృందాలు ప్రాథమికంగా ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు మైక్రోవేవ్ టెక్నాలజీలో నిపుణులతో బాగా సిబ్బందిని కలిగి ఉండటం వలన సాంకేతిక మద్దతును అందించడంలో పరిమిత సామర్థ్యాలు ఉన్నాయి. అక్కడ రేడియో కమ్యూనికేషన్ నిపుణులు లేకపోవచ్చు, ఎందుకంటే వారికి పరిష్కరించడానికి ఎటువంటి సమస్యలు లేవు. అందువల్ల, అల్పమైన రేడియో కమ్యూనికేషన్ సమస్యలకు పరిష్కారాలను వెతుకుతున్న UAV తయారీదారులు సంప్రదింపులు మరియు సాంకేతిక సహాయం విషయంలో నిరాశకు గురవుతారు.
యాజమాన్య రేడియో ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగించే మోడెమ్‌లు యూనివర్సల్ అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ చిప్‌ల ఆధారంగా నిర్మించబడ్డాయి. అటువంటి చిప్స్ సరఫరా స్థిరత్వం చాలా ఎక్కువగా ఉంటుంది. నిజమే, ధర కూడా ఎక్కువ. ఇటువంటి మోడెములు క్రింది ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి.
- ఫర్మ్‌వేర్‌ను మార్చడం ద్వారా రేడియో ఇంటర్‌ఫేస్‌ను స్వీకరించడంతోపాటు కస్టమర్ అవసరాలకు మోడెమ్‌ను స్వీకరించడానికి విస్తృత అవకాశాలు.
- UAVలలో ఉపయోగించడానికి ఆసక్తికరంగా ఉండే మరియు ప్రామాణిక రేడియో ప్రోటోకాల్‌ల ఆధారంగా నిర్మించిన మోడెమ్‌లలో లేని అదనపు రేడియో ఇంటర్‌ఫేస్ సామర్థ్యాలు.
- సరఫరా యొక్క అధిక స్థిరత్వం, సహా. దీర్ఘకాలంలో.
- ప్రామాణికం కాని సమస్యలను పరిష్కరించడంతోపాటు సాంకేతిక మద్దతు యొక్క ఉన్నత స్థాయి.
లోపాలు.
- అధిక ధర.
- ప్రామాణిక రేడియో ప్రోటోకాల్‌లను ఉపయోగించే మోడెమ్‌ల కంటే బరువు మరియు పరిమాణం పారామితులు అధ్వాన్నంగా ఉండవచ్చు.
- డిజిటల్ సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ యూనిట్ యొక్క పెరిగిన విద్యుత్ వినియోగం.
UAVల కోసం కొన్ని మోడెమ్‌ల యొక్క సాంకేతిక డేటా
మార్కెట్‌లో అందుబాటులో ఉన్న UAVల కోసం కొన్ని మోడెమ్‌ల సాంకేతిక పారామితులను టేబుల్ చూపుతుంది.
Picoradio OEM మరియు J3 మోడెమ్‌లతో (11 dBm vs. 25−27 dBm) పోలిస్తే 30D లింక్ మోడెమ్ తక్కువ ప్రసార శక్తిని కలిగి ఉన్నప్పటికీ, అధిక రిసీవర్ సెన్సిటివిటీ కారణంగా 3D లింక్ పవర్ బడ్జెట్ ఆ మోడెమ్‌ల కంటే ఎక్కువగా ఉందని గమనించండి (దీనితో పోల్చబడిన మోడెమ్‌ల కోసం అదే డేటా బదిలీ వేగం). అందువల్ల, 3D లింక్‌ని ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు కమ్యూనికేషన్ పరిధి మెరుగైన శక్తి స్టెల్త్‌తో ఎక్కువగా ఉంటుంది.
పట్టిక. UAVలు మరియు రోబోటిక్స్ కోసం కొన్ని బ్రాడ్‌బ్యాండ్ మోడెమ్‌ల సాంకేతిక డేటా
పరామితి
(మాడ్యూల్‌లో ప్రదర్శించబడింది మైక్రోహార్డ్ నుండి)
(ఇది కూడ చూడు )
తయారీదారు, దేశం
జియోస్కాన్, RF
మొబిలికామ్, ఇజ్రాయెల్
ఎయిర్‌బోర్న్ ఇన్నోవేషన్స్, కెనడా
DTC, UK
రెడెస్, చైనా
కమ్యూనికేషన్ పరిధి [కిమీ] 20−60
5
n/a*
n/a*
10-20
వేగం [Mbit/s] 0.023−64.9
1.6-6
0.78-28
0.144-31.668
1.5-6
డేటా ట్రాన్స్‌మిషన్ ఆలస్యం [ms] 1−20
25
n/a*
15-100
15-30
ఆన్-బోర్డ్ యూనిట్ LxWxH [mm] 77x45x25 యొక్క కొలతలు
74h54h26
40x40x10 (హౌసింగ్ లేకుండా)
67h68h22
76h48h20
ఆన్-బోర్డ్ యూనిట్ బరువు [గ్రామ్] 89
105
17.6 (హౌసింగ్ లేకుండా)
135
88
సమాచార ఇంటర్‌ఫేస్‌లు
ఈథర్నెట్, RS232, CAN, USB
ఈథర్నెట్, RS232, USB (ఐచ్ఛికం)
ఈథర్నెట్, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, ఈథర్నెట్, UART
ఆన్-బోర్డ్ యూనిట్ విద్యుత్ సరఫరా [వోల్ట్/వాట్] 7−30/6.7
7−26/n/a*
5−58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7−18/8
గ్రౌండ్ యూనిట్ విద్యుత్ సరఫరా [వోల్ట్/వాట్] 18−75 లేదా PoE/7
7−26/n/a*
5−58/4.8
6−16/8
7−18/5
ట్రాన్స్మిటర్ పవర్ [dBm] 25
n/a*
27-30
20
30
రిసీవర్ సున్నితత్వం [dBm] (వేగం [Mbit/s] కోసం)
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)
మోడెమ్ శక్తి బడ్జెట్ [dB] (వేగం [Mbit/sec] కోసం)
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n/a*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)
మద్దతు గల ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌లు [MHz] 4−20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8
సింప్లెక్స్/డ్యూప్లెక్స్
డ్యూప్లెక్స్
డ్యూప్లెక్స్
డ్యూప్లెక్స్
సింప్లెక్స్
డ్యూప్లెక్స్
వైవిధ్యం మద్దతు
అవును
అవును
అవును
అవును
అవును
నియంత్రణ/టెలిమెట్రీ కోసం ప్రత్యేక ఛానెల్
అవును
అవును
అవును
ఏ
అవును
నియంత్రణ/టెలిమెట్రీ ఛానెల్‌లో UAV నియంత్రణ ప్రోటోకాల్‌లకు మద్దతు ఉంది
MAVLink, యాజమాన్య
MAVLink, యాజమాన్య
ఏ
ఏ
MAV లింక్
కంట్రోల్/టెలిమెట్రీ ఛానెల్‌లో మల్టీప్లెక్సింగ్ సపోర్ట్
అవును
అవును
ఏ
ఏ
n/a*
నెట్‌వర్క్ టోపోలాజీలు
PTP, PMP, రిలే
PTP, PMP, రిలే
PTP, PMP, రిలే
PTP
PTP, PMP, రిలే
శబ్దం రోగనిరోధక శక్తిని పెంచడానికి మీన్స్
DSSS, నారోబ్యాండ్ మరియు పల్స్ సప్రెసర్లు
n/a*
n/a*
n/a*
n/a*
రేడియో ప్రోటోకాల్
యాజమాన్య
n/a*
n/a*
DVB-T
n/a*
* n/a - డేటా లేదు.
రచయిత గురించి
అలెగ్జాండర్ స్మోరోడినోవ్ [[ఇమెయిల్ రక్షించబడింది]] వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్స్ రంగంలో జియోస్కాన్ LLCలో ప్రముఖ నిపుణుడు. 2011 నుండి ఇప్పటి వరకు, అతను వివిధ ప్రయోజనాల కోసం బ్రాడ్‌బ్యాండ్ రేడియో మోడెమ్‌ల కోసం రేడియో ప్రోటోకాల్‌లు మరియు సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ అల్గారిథమ్‌లను అభివృద్ధి చేస్తున్నాడు, అలాగే ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ చిప్‌ల ఆధారంగా అభివృద్ధి చేసిన అల్గారిథమ్‌లను అమలు చేస్తున్నాడు. సింక్రొనైజేషన్ అల్గారిథమ్‌లు, ఛానెల్ ప్రాపర్టీ ఎస్టిమేషన్, మాడ్యులేషన్/డీమోడ్యులేషన్, నాయిస్-రెసిస్టెంట్ కోడింగ్, అలాగే కొన్ని మీడియా యాక్సెస్ లేయర్ (MAC) అల్గారిథమ్‌ల అభివృద్ధి వంటివి రచయిత ఆసక్తిని కలిగి ఉన్నాయి. జియోస్కాన్‌లో చేరడానికి ముందు, రచయిత వివిధ సంస్థలలో పనిచేశారు, అనుకూల వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ పరికరాలను అభివృద్ధి చేశారు. 2002 నుండి 2007 వరకు, అతను IEEE802.16 (WiMAX) ప్రమాణం ఆధారంగా కమ్యూనికేషన్ సిస్టమ్‌ల అభివృద్ధిలో ప్రముఖ నిపుణుడిగా ప్రోటీస్ LLCలో పనిచేశాడు. 1999 నుండి 2002 వరకు, రచయిత శబ్దం-నిరోధక కోడింగ్ అల్గారిథమ్‌ల అభివృద్ధి మరియు ఫెడరల్ స్టేట్ యూనిటరీ ఎంటర్‌ప్రైజ్ సెంట్రల్ రీసెర్చ్ ఇన్‌స్టిట్యూట్ "గ్రానిట్"లో రేడియో లింక్ మార్గాల మోడలింగ్‌లో పాల్గొన్నారు. రచయిత 1998లో సెయింట్ పీటర్స్‌బర్గ్ యూనివర్శిటీ ఆఫ్ ఏరోస్పేస్ ఇన్‌స్ట్రుమెంటేషన్ నుండి టెక్నికల్ సైన్సెస్ అభ్యర్థి డిగ్రీని మరియు 1995లో అదే విశ్వవిద్యాలయం నుండి రేడియో ఇంజనీరింగ్ డిగ్రీని పొందారు. అలెగ్జాండర్ IEEE మరియు IEEE కమ్యూనికేషన్స్ సొసైటీలో ప్రస్తుత సభ్యుడు.
మూలం: www.habr.com