ఉపగ్రహ నావిగేషన్ రేడియో జోక్యం అంశం ఇటీవల చాలా హాట్‌గా మారింది, పరిస్థితి యుద్ధాన్ని తలపిస్తోంది. నిజమే, మీరే “అగ్నిలోకి దిగితే” లేదా ప్రజల సమస్యల గురించి చదివితే, ఈ “ఫస్ట్ సివిల్ రేడియో-ఎలక్ట్రానిక్ వార్” అంశాల నేపథ్యంలో మీరు నిస్సహాయ భావనను పొందుతారు. ఆమె వృద్ధులను, స్త్రీలను లేదా పిల్లలను విడిచిపెట్టదు (తమాషాగా, అయితే). కానీ ఆశ యొక్క కాంతి కనిపించింది - ఇప్పుడు ఏదో ఒకవిధంగా పౌర జనాభా తాజా సాంకేతిక పురోగతి సహాయంతో ఈ “రేడియో నాపామ్” ను ఎదుర్కోగలదు.
అంకితభావం, వ్యక్తిగతం
వోవ్కా, పుట్టినరోజు శుభాకాంక్షలు! సంతోషంగా పని ప్రారంభించండి!
దాదాపు ప్రమాదవశాత్తు, u-blox F9P డ్యూయల్-ఫ్రీక్వెన్సీ రిసీవర్ యొక్క ఉపయోగకరమైన ఫీచర్ గుర్తించబడింది. డ్యూయల్-ఫ్రీక్వెన్సీ యాంటెన్నా యొక్క ఫీల్డ్ పరీక్షల సమయంలో ఇది జరిగింది. యాంటెన్నా వేర్వేరు పరిధుల L1 మరియు L2/L5 కోసం ప్రత్యేక అవుట్‌పుట్‌లను కలిగి ఉంది. పొరపాటున, ఆపరేషన్ సమయంలో L1 రేంజ్ అవుట్‌పుట్ స్విచ్ ఆఫ్ చేయబడింది. మరియు, ఇదిగో, ఉపగ్రహాలతో సమకాలీకరణ మరియు నావిగేషన్ సమస్యకు (3D పరిష్కారము) పరిష్కారం మిగిలి ఉంది.
చిన్నది ఉంది వివరాలు లేకుండా రెండు నిమిషాలు.
మరియు సుదీర్ఘమైన, కత్తిరించని నిమిషం .
రిసీవర్ యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క స్వల్పభేదం ఇది: రిసీవర్ ఆన్ చేయబడినప్పుడు L1 పరిధి అందుబాటులో ఉంటే, మీరు దానిని తర్వాత ఆఫ్ చేసినప్పటికీ, L2/L5లో ఉపగ్రహాలతో సమకాలీకరణ మరియు స్థానం పొందడం మిగిలి ఉంటుంది. రిసీవర్‌ను ఆన్ చేయడానికి ముందు L1 యాంటెన్నా ఆర్మ్ ఆఫ్ చేయబడితే, L2 ఉపగ్రహాలతో సమకాలీకరణ ఉంది, కానీ నావిగేషన్ సమస్య పరిష్కరించబడలేదు, స్థానం లేదు. L5లో ఉపగ్రహాలతో సమకాలీకరణ కనిపించదని గమనించాలి.
ఇది బగ్ లేదా F9P రిసీవర్ యొక్క లక్షణమా అనేది తెలియదు. పరికరం మరియు/లేదా ఫర్మ్‌వేర్ యొక్క తదుపరి సంస్కరణల్లో ఈ ఫీచర్ అలాగే ఉంటుందో లేదో తెలియదు.
కానీ ఇప్పుడు ఈ ఫీచర్‌ని ఉపయోగించకపోవడం సిగ్గుచేటు. అందువల్ల, L1 నావిగేషన్ సప్రెసర్ రూపంలో సంభావ్య శత్రువు నుండి "రేడియో నాపామ్" ఉపయోగించి "పోరాట" పరీక్షలు వెంటనే నిర్వహించబడ్డాయి. అదృష్టవశాత్తూ, ఇది నా పని సమయం నుండి అందుబాటులో ఉంది .
అనుభవం క్రింది విధంగా ఉంది. మొదట, రిసీవర్ అణచివేయకుండా, స్పష్టమైన గాలిలో ఆన్ చేయబడింది. సింక్రొనైజేషన్ మరియు రిసీవర్ నావిగేషన్ సమస్యను పరిష్కరించిన తర్వాత, మా చిన్న స్నేహితుడు, సప్రెసర్ ఆన్ చేయబడింది. ఫలితాలు నమోదు చేయబడ్డాయి. ఆ తర్వాత రిసీవర్ రీసెట్ చేయబడింది మరియు దాని ఆపరేషన్ ఫలితాలు మళ్లీ రికార్డ్ చేయబడ్డాయి. అప్పుడు జోక్యం యొక్క మూలం ఆపివేయబడింది మరియు పరిస్థితి అసలు స్థితికి తిరిగి వచ్చిందని తనిఖీ చేయబడింది - అన్ని ఉపగ్రహాల ఉనికి మరియు స్థానాలు.
పరీక్షలు చాలా సరళమైనవి కాబట్టి, అవి కేవలం వీడియోలో రికార్డ్ చేయబడ్డాయి.
ఇక్కడ ఒక చిన్నది ఒకటిన్నర నిమిషాలు.
మరియు చాలా కాలం పాటు .
మీరు చూడగలిగినట్లుగా, రిసీవర్ జోక్యాన్ని ఎదుర్కొంటోంది!
ద్వంద్వ-అవుట్‌పుట్ యాంటెన్నాతో మొదటి ప్రయోగాలలో లాగా L5 ఉపగ్రహాలు అదృశ్యమైనప్పుడు సుదీర్ఘ వీడియో అదే పజిల్‌ను చూపుతుంది. వ్యాసాన్ని చదివిన శాటిలైట్ నావిగేషన్ నిపుణులు ఈ చిక్కును పరిష్కరించగలరని నేను భావిస్తున్నాను.
కింది సానుకూల ముగింపు స్పష్టంగా ఉంది: మీరు ఎటువంటి జోక్యం లేని ప్రదేశంలో కదలడం ప్రారంభించవచ్చు (డ్రోన్ లేదా విమానంతో (!), జాగ్ లేదా నడక ప్రారంభించండి, కారు నడపడం ప్రారంభించవచ్చు, ఆపై కూడా ఒక అడ్డంకి నావిగేషన్‌ను పాడు చేయదు.
ఇది, జోక్యం L1లో మాత్రమే ఉంటుందని అందించబడింది. కానీ ద్వంద్వ-ఫ్రీక్వెన్సీ "మందుగుండు సామగ్రి" ఇంకా బాగా ప్రాచుర్యం పొందలేదని నేను భావిస్తున్నాను.
మరియు మనకు తెలిసిన నావిగేషన్ ఫీల్డ్ వక్రీకరణ కూడా జరుగుతుందని నేను ఆశిస్తున్నాను . దీన్ని తనిఖీ చేయాలి.
పని ప్రణాళిక:
- నావిగేషన్ ప్రభావంతో రిసీవర్ యొక్క ఆపరేషన్‌ను తనిఖీ చేస్తోంది . క్రెమ్లెవ్స్కీ (అతను ఇంకా పని చేస్తున్నాడా?) లేదా SDR.
- ట్రాఫిక్ అవాంతరాల కింద పొజిషనింగ్‌ని తనిఖీ చేస్తోంది.
- జోక్యం ప్రభావంతో హై-ప్రెసిషన్ నావిగేషన్ సమస్యలకు (RTK) పరిష్కారాల ధృవీకరణ.
ఇక్కడ, నాకు ఖచ్చితంగా తెలుసు, నా కంటే అనుభవజ్ఞులైన వ్యక్తులు ఉన్నారని. దయచేసి మరిన్ని పాయింట్లను సూచించండి.
ఆశను అందించినందుకు u-bloxకి ధన్యవాదాలు!
ప్రయోగాలు చేయడంలో సహకరించిన నా స్నేహితులకు ధన్యవాదాలు.
మూలం: www.habr.com