మనకు కార్ రేసింగ్ అంటే ఎందుకు ఇష్టం? వారి అనూహ్యత కోసం, పైలట్ల పాత్రల యొక్క తీవ్రమైన పోరాటం, స్వల్పంగా పొరపాటుకు అధిక వేగం మరియు తక్షణ ప్రతీకారం. రేసింగ్‌లో మానవ కారకం అంటే చాలా ఎక్కువ. అయితే సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా వ్యక్తులను భర్తీ చేస్తే ఏమి జరుగుతుంది? రష్యా మాజీ అధికారి డెనిస్ స్వర్డ్‌లోవ్ రూపొందించిన ఫార్ములా ఇ మరియు బ్రిటిష్ వెంచర్ ఫండ్ కినెటిక్ నిర్వాహకులు ఏదో ఒక ప్రత్యేకత సాధించగలరని విశ్వసిస్తున్నారు. మరియు వారు అలా చెప్పడానికి ప్రతి కారణం ఉంది.
Cloud4Y నుండి మరొక కథనంలో AI-ఆధారిత ఎలక్ట్రిక్ కార్ రేసింగ్ గురించి మరింత చదవండి.
ఫార్ములా E విజయం కారణంగా 2015లో సెల్ఫ్ డ్రైవింగ్ కార్ రేసింగ్ అంశం తీవ్రంగా చర్చనీయాంశమైంది. ఈ రేసింగ్ సిరీస్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌లో, ఎలక్ట్రిక్ కార్లను మాత్రమే ఉపయోగించడానికి అనుమతించబడుతుంది. కానీ కంపెనీలు మరింత ముందుకు వెళ్లాలని నిర్ణయించుకున్నాయి, ఫైర్‌బాల్స్ యొక్క స్వయంప్రతిపత్తి అవసరాన్ని ముందుకు తెచ్చాయి. క్రీడలలో AI మరియు రోబోటిక్స్ యొక్క అవకాశాలను ప్రదర్శించడం, అలాగే కొత్త సాంకేతికతలను అభివృద్ధి చేయడం వారి లక్ష్యం.
అటానమస్ ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల భాగస్వామ్యంతో ఛాంపియన్‌షిప్ నిర్వహించాలనే ఆలోచనకు కంపెనీ మద్దతు ఇచ్చింది (దాని విభాగాలలో ఒకటి క్లయింట్ , అందుకే మేము ఈ కథనాన్ని వ్రాయాలని నిర్ణయించుకున్నాము). అదే సమయంలో, అన్ని జట్లు ఒకే చట్రం మరియు ప్రసారాన్ని ఉపయోగించాలని నిర్ణయించారు.
ఏమి వేచి ఉండండి?
ప్రతి కారు ఒకే విధమైన లక్షణాలను కలిగి ఉంటుందని మరియు అదనపు వివరాలు లేవని తేలింది? అప్పుడు రోబోరేస్ యొక్క ప్రయోజనం ఏమిటి?
కుట్ర సాంకేతిక లక్షణాలలో కాదు, ట్రాక్ వెంట కారు యొక్క కదలిక కోసం అల్గోరిథంలలో ఉంది. బృందాలు వారి స్వంత రియల్ టైమ్ కంప్యూటింగ్ అల్గారిథమ్‌లు మరియు కృత్రిమ మేధస్సు సాంకేతికతలను అభివృద్ధి చేసుకోవాలి. అంటే, ట్రాక్‌పై రేసింగ్ కారు యొక్క ప్రవర్తనను నిర్ణయించే సాఫ్ట్‌వేర్ సృష్టికి ప్రధాన ప్రయత్నాలు నిర్దేశించబడతాయి.
వాస్తవానికి, రోబోరేస్ టీమ్ వర్క్ స్కీమ్ సాంప్రదాయ "మానవ" నుండి చాలా భిన్నంగా లేదు. వారు కేవలం పైలట్‌కు కాదు, కృత్రిమ మేధస్సుకు శిక్షణ ఇస్తారు. జట్లు చెడు వాతావరణాన్ని ఎలా ఎదుర్కోవాలో మరియు ఘర్షణలను నివారించడం ఎలా నేర్చుకుంటాయో చూడటం చాలా ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది. ఆంటోయిన్ హుబర్ట్‌తో జరిగిన తాజా విషాదం వెలుగులో చివరి అంశం ప్రత్యేకంగా వర్తిస్తుంది. సిద్ధాంతపరంగా, "స్మార్ట్" యుక్తి సాంకేతికతను మానవ-నియంత్రిత ఫైర్‌బాల్‌లకు బదిలీ చేయవచ్చు.
రోబోరేస్ రేసింగ్
అసంపూర్ణ సాంకేతికత కారణంగా 2016-2017 సీజన్‌లో జరగాల్సిన రోబోరేస్ టెస్ట్ రన్‌లను వాయిదా వేయాల్సి వచ్చింది. 2017 ప్రారంభంలో పారిస్ ఇప్రిక్స్‌లో, డెవలపర్లు మొదట పని చేసే రోబోకార్ ప్రోటోటైప్‌ను ట్రాక్‌లోకి విడుదల చేశారు, ఆపై కారు పాదచారుల కంటే కొంచెం వేగంగా కదులుతోంది. మరియు సంవత్సరం చివరిలో, రోబోరేస్ ప్రాజెక్ట్‌లో భాగంగా, ఫార్ములా E రేసులకు ముందు, DevBot కార్ల యొక్క అనేక ప్రదర్శన పరుగులు జరిగాయి.
రెండు మానవరహిత వాహనాలు పాల్గొన్న మొదటి రేసు, బ్యూనస్ ఎయిర్స్‌లో జరిగింది మరియు "క్యాచింగ్ అప్" డ్రోన్ చాలా వేగంగా మలుపులోకి ప్రవేశించి, ట్రాక్ నుండి ఎగిరి కంచెలో కూలిపోవడంతో ప్రమాదంలో ముగిసింది.
మరొక తమాషా సంఘటన జరిగింది: ఒక కుక్క ట్రాక్‌పైకి పరుగెత్తింది. అయితే, విజేత కారు ఆమెను చూడగలిగింది, మరియు చుట్టూ వెళ్ళండి. ఈ రేసు ఇప్పటికే ఉంది Habr న. అయినప్పటికీ, వైఫల్యం డెవలపర్‌లకు మాత్రమే కోపం తెప్పించింది: వారు ఇప్పటికీ మానవరహిత రేసింగ్ కార్ల మొదటి ఛాంపియన్‌షిప్‌ను నిర్వహించాలని నిర్ణయించుకున్నారు - రోబోరేస్ సీజన్ ఆల్ఫా.
ఒక వ్యక్తి మరియు AI మధ్య మార్గం గడిచే సమయంలో వ్యత్యాసం 10-20% అని ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది మరియు ఇది వెనుకబడి ఉన్న ప్రోగ్రామ్. వీటిలో కొన్ని భద్రతకు సంబంధించినవి. ఫార్ములా E సర్క్యూట్‌లు పైలట్‌లు మరియు లైడార్‌లకు మార్గనిర్దేశం చేసే కాంక్రీట్ అడ్డంకులను కలిగి ఉంటాయి. కానీ ఒక వ్యక్తి రిస్క్ తీసుకోవచ్చు మరియు అతను కారుని బాగా భావిస్తే వారికి దగ్గరగా వెళ్ళవచ్చు. AI ఇంకా అలా చేయలేకపోయింది. కంప్యూటర్ లెక్కలు ఒక సెంటీమీటర్ ద్వారా కూడా తప్పుగా మారినట్లయితే, కారు ట్రాక్ నుండి ఎగిరి చక్రాన్ని పడగొడుతుంది.
నిర్వాహకులు ఏమి ప్లాన్ చేశారు. ఛాంపియన్‌షిప్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌లో, ఫార్ములా Eలో ఉన్న అదే స్ట్రీట్ ట్రాక్‌లలో 10 దశలు నిర్వహించబడతాయి. రేసుల్లో కనీసం 9 జట్లు తప్పనిసరిగా పాల్గొనాలి, వాటిలో ఒకటి క్రౌడ్‌సోర్స్ చేయబడుతుంది. ప్రతి జట్టుకు రెండు కార్లు ఉంటాయి (అదే, మీకు గుర్తున్నట్లుగా). రేసు వ్యవధి సుమారు 1 గంట ఉంటుంది.
ఇప్పుడు ఏమైంది. ఇప్పటివరకు, మూడు జట్లు రేసుకు సిద్ధంగా ఉన్నాయి: అరైవల్, మ్యూనిచ్ యొక్క సాంకేతిక విశ్వవిద్యాలయం మరియు పిసా విశ్వవిద్యాలయం. ఇతర రోజు మరియు గ్రాజ్ యూనివర్శిటీ ఆఫ్ టెక్నాలజీ. ఈవెంట్‌లు ప్రత్యక్ష ప్రసారం చేయబడవు, కానీ చిన్న ఎపిసోడ్‌లుగా YouTubeలో రికార్డ్ చేయబడతాయి మరియు ప్రచురించబడతాయి. కొన్ని ప్రచురించబడ్డాయి .
రోబోరేస్‌లో కార్లు
స్వయంప్రతిపత్త ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల రూపకల్పనతో ఎవరు వచ్చారు మరియు వాటి సాంకేతిక లక్షణాలు ఏమిటి అని మీరు ఖచ్చితంగా ఆలోచిస్తున్నారు. మేము క్రమంలో సమాధానం ఇస్తాము. ప్రపంచంలోని మొట్టమొదటి ఉద్దేశ్యంతో నిర్మించిన స్వయంప్రతిపత్త రేసింగ్ కారు, రోబోకార్, ఆడి, బెంట్లీ మరియు బుగట్టి కోసం పనిచేస్తున్న వోక్స్‌వ్యాగన్ సామ్రాజ్యంలో తన వృత్తిని ప్రారంభించిన డిజైనర్ అయిన డేనియల్ సైమన్ రూపొందించారు. గత పదేళ్లుగా అతను సొంతంగా ఫార్ములా 1 కార్ల కోసం లైవరీలను డిజైన్ చేస్తూ డిస్నీకి కన్సల్టెంట్‌గా పనిచేస్తున్నాడు. మీరు బహుశా అతని పనిని చూసి ఉంటారు: సైమన్ ప్రోమేతియస్, కెప్టెన్ అమెరికా, ఆబ్లివియన్ మరియు ట్రాన్: లెగసీ వంటి సినిమాల కోసం కార్లను డిజైన్ చేశారు.
చట్రం దాదాపు కన్నీటి చుక్క ఆకారాన్ని పొందింది, ఇది కారు యొక్క ఏరోడైనమిక్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరిచింది. కారు బరువు సుమారు 1350 కిలోలు, దాని పొడవు 4,8 మీ, దాని వెడల్పు 2 మీ. ఇది 135 hp కంటే ఎక్కువ ఉత్పత్తి చేసే నాలుగు 500 kW ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లతో అమర్చబడింది మరియు 840 V బ్యాటరీని ఉపయోగిస్తుంది. ఆప్టికల్ సిస్టమ్స్, రాడార్లు, లిడార్లు మరియు అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు. RoboCar దాదాపు 300 km/h వేగాన్ని అందుకుంటుంది.
తరువాత, ఈ కారు ఆధారంగా, DevBot అని పిలువబడే కొత్తది అభివృద్ధి చేయబడింది. ఇది రోబోకార్ మాదిరిగానే అంతర్గత బ్లాక్‌లను (బ్యాటరీలు, ఇంజన్, ఎలక్ట్రానిక్స్) కలిగి ఉంది, కానీ ఇది గినెట్టా LMP3 చట్రంపై ఆధారపడింది.
DevBot 2.0 కారు కూడా సృష్టించబడింది. ఇది RoboCar/DevBot వలె అదే సాంకేతికతను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రధాన మార్పులు డ్రైవ్‌ను వెనుక ఇరుసుకు మాత్రమే తరలించడం, భద్రతా కారణాల దృష్ట్యా తక్కువ డ్రైవింగ్ స్థానం మరియు అనుకూల స్ప్లిట్ బాడీ.
"ఆపు, ఆపు, ఆపు," మీరు అంటున్నారు. "మేము స్వయంప్రతిపత్త కార్ల గురించి మాట్లాడుతున్నాము. పైలట్ ఎక్కడ నుండి వచ్చాడు? అవును, DevBot మోడల్‌లలో ఒకటి ఒక వ్యక్తికి ఒక స్థలాన్ని అందిస్తుంది, కానీ రెండు కార్లు పూర్తిగా స్వయంప్రతిపత్తి కలిగి ఉంటాయి, కాబట్టి అవి అతని లేకుండానే ట్రాక్‌లో కదలగలవు. ప్రస్తుతం, DevBot 2.0 కార్లు రేసుల్లో పాల్గొంటున్నాయి. వారు 320 km / h వరకు వేగవంతం చేయగలరు మరియు 300 కిలోవాట్ల సామర్థ్యంతో చాలా మంచి ఇంజిన్ కలిగి ఉంటారు. ట్రాక్‌పై నావిగేషన్ మరియు ఓరియంటేషన్ కోసం, ప్రతి DevBot 2.0 5 లైడార్లు, 2 రాడార్లు, 18 అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లు, ఒక GNSS ఉపగ్రహ నావిగేషన్ సిస్టమ్, 6 కెమెరాలు, 2 ఆప్టికల్ స్పీడ్ సెన్సార్‌లను పొందింది. కారు యొక్క కొలతలు మారలేదు, కానీ బరువు 975 కిలోగ్రాములకు తగ్గింది.
డేటా ప్రాసెసింగ్ మరియు డ్రైవింగ్ కోసం 2 టెరాఫ్లాప్స్ ఎన్విడియా డ్రైవ్ PX8 ప్రాసెసర్ బాధ్యత వహిస్తుంది. ఇది 160 ల్యాప్‌టాప్‌లకు సమానమని మనం చెప్పగలం. స్ట్రాటజిక్ డెవలప్‌మెంట్ (CSO) రోబోరేస్ డైరెక్టర్ బ్రైన్ బాల్‌కాంబ్, మెషిన్ యొక్క మరొక ఆసక్తికరమైన సాంకేతిక లక్షణాన్ని గుర్తించారు: GNSS సిస్టమ్, ఇది ఫైబర్-ఆప్టిక్ గైరోస్కోప్. ఇది చాలా ఖచ్చితమైనది, సైన్యానికి కూడా ఆసక్తి ఉండవచ్చు. ఎందుకంటే ఫైర్‌బాల్‌కు మార్గనిర్దేశం చేసే సాంకేతికత క్షిపణి మార్గదర్శక వ్యవస్థను పోలి ఉంటుంది. DevBot అనేది చక్రాలతో కూడిన స్వయంప్రతిపత్త రాకెట్ అని మనం చెప్పగలం.
ఇప్పుడు ఏం జరుగుతోంది
మొదటి రోబోరేస్ సీజన్ ఆల్ఫా రేసు మాంటెబ్లాంకో సర్క్యూట్‌లో జరిగింది. రెండు జట్లు అక్కడ కలుసుకున్నాయి - మ్యూనిచ్ యొక్క సాంకేతిక విశ్వవిద్యాలయం మరియు బృందం రాక నుండి ఒక బృందం. ఈ రేసులో ట్రాక్‌లో 8 ల్యాప్‌లు ఉన్నాయి. అంతేకాకుండా, ప్రమాదాల ప్రమాదాన్ని తగ్గించడానికి మరియు AI అల్గారిథమ్‌లను పరీక్షించడానికి ఓవర్‌టేకింగ్ మరియు యుక్తిపై పరిమితులు విధించబడ్డాయి. రేసు మరింత భవిష్యత్తు మరియు రంగుల రూపాన్ని అందించడానికి సంధ్యా సమయంలో జరిగింది.
ఆడి స్పోర్ట్ ABT ఫార్ములా E డ్రైవర్ మరియు రోబోరేస్ యొక్క CEO అయిన మాజీ వర్జిన్ F1 టీమ్ డ్రైవర్ అయిన లూకాస్ డి గ్రాస్సీ రేసును విజయవంతంగా పూర్తి చేసినట్లు ప్రకటించారు. అతని అభిప్రాయం ప్రకారం, మానవరహిత వాహనాలు రేసింగ్ రంగంలో అదనపు పోటీని సృష్టిస్తాయి. “డీప్ బ్లూ గ్యారీ కాస్పరోవ్‌ను ఓడించిందని మరియు మేము చెస్ మ్యాచ్‌లపై ఆసక్తి కోల్పోయామని ఎవరూ చెప్పరు. ప్రజలు ఎప్పుడూ పోటీ పడతారు. మేము సాంకేతికతను అభివృద్ధి చేస్తున్నాము" అని డి గ్రాస్సీ చెప్పారు.
ఆసక్తికరమైన విషయమేమిటంటే, రోబోరేస్‌ను రూపొందించడంలో హస్తం ఉన్న కొంతమంది డెవలపర్లు ప్రసిద్ధ F-1 రేసర్‌ల యొక్క "వ్యక్తిత్వాన్ని AIకి బదిలీ చేసే" అవకాశాన్ని అంగీకరించారు. మరో మాటలో చెప్పాలంటే, మీరు డేటాబేస్లో ఒకటి లేదా మరొక పైలట్ భాగస్వామ్యంతో అన్ని రేసులను లోడ్ చేస్తే, మీరు అతని డ్రైవింగ్ శైలిని పునఃసృష్టించవచ్చు. మరియు దానిని రేసులో ఆడండి. అవును, దీనికి అదనపు శక్తి, దీర్ఘ క్లౌడ్ కంప్యూటింగ్, చాలా ప్రయోగాలు అవసరం కావచ్చు. కానీ చివరికి, మైఖేల్ షూమేకర్, అయర్టన్ సెన్నా, అలైన్ ప్రోస్ట్ మరియు నికి లాడా ఒకే ట్రాక్‌లో కలుస్తారు. మీరు వారికి జువాన్ పాబ్లో మోంటోయా, ఎడ్డీ ఇర్విన్, ఎమర్సన్ ఫిట్టిపాల్డి, నెల్సన్ పికెట్‌లను కూడా జోడించవచ్చు. నేను దానిని చూస్తాను. మరియు మీరు?
మీరు బ్లాగులో ఇంకా ఏమి చదవగలరు?
→
→
→
→
→
మా సబ్స్క్రయిబ్ -ఛానల్, తదుపరి కథనాన్ని కోల్పోకుండా ఉండేందుకు! మేము వారానికి రెండుసార్లు కంటే ఎక్కువ వ్రాస్తాము మరియు వ్యాపారంలో మాత్రమే వ్రాస్తాము.
మూలం: www.habr.com