ఈ వ్యాసంలో అటువంటి పరికరాల ఎలక్ట్రానిక్ కంటెంట్, ఆపరేటింగ్ సూత్రం మరియు కాన్ఫిగరేషన్ పద్ధతిని పరిశీలిస్తాము. ఇప్పటి వరకు, నేను పూర్తి చేసిన ఫ్యాక్టరీ ఉత్పత్తుల వివరణలను చూశాను, చాలా అందంగా ఉంది మరియు చాలా చౌకగా లేదు. ఏదైనా సందర్భంలో, శీఘ్ర శోధనతో, ధరలు పది వేల రూబిళ్లు నుండి ప్రారంభమవుతాయి. నేను 1.5 వేల కోసం స్వీయ-అసెంబ్లీ కోసం చైనీస్ కిట్ యొక్క వివరణను అందిస్తున్నాను.
అన్నింటిలో మొదటిది, సరిగ్గా ఏమి చర్చించబడుతుందో స్పష్టం చేయడం అవసరం. అనేక రకాల మాగ్నెటిక్ లెవిటేటర్‌లు ఉన్నాయి మరియు వివిధ రకాల నిర్దిష్ట అమలులు అద్భుతంగా ఉన్నాయి. ఇటువంటి ఎంపికలు, శాశ్వత అయస్కాంతాలు, డిజైన్ లక్షణాల కారణంగా, ఒకదానికొకటి ఎదురుగా ఉన్న పోల్స్‌తో ఉన్నప్పుడు, ఈ రోజు ఎవరికీ ఆసక్తి లేదు, కానీ మరింత మోసపూరిత ఎంపికలు ఉన్నాయి. ఉదాహరణకు ఇది:
ఆపరేషన్ సూత్రం పదేపదే వివరించబడింది, క్లుప్తంగా చెప్పాలంటే - సోలేనోయిడ్ యొక్క అయస్కాంత క్షేత్రంలో శాశ్వత అయస్కాంతం వేలాడుతూ ఉంటుంది, దీని తీవ్రత హాల్ సెన్సార్ యొక్క సిగ్నల్పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
అయస్కాంతం యొక్క వ్యతిరేక ధ్రువం డమ్మీ గ్లోబ్‌లో అమర్చబడినందున అది తిరగదు, ఇది గురుత్వాకర్షణ కేంద్రాన్ని గమనించదగ్గ విధంగా క్రిందికి మారుస్తుంది. పరికరం యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ చాలా సులభం మరియు దాదాపు కాన్ఫిగరేషన్ అవసరం లేదు.
Arduinoలో సారూప్య ప్రాజెక్ట్‌లను అమలు చేయడానికి ఎంపికలు ఉన్నాయి, అయితే ఇది "క్లిష్టంగా ఉన్నప్పుడు దీన్ని ఎందుకు సులభతరం చేయాలి" అనే సిరీస్‌లోనిది.
ఈ కథనం మరొక ఎంపికకు అంకితం చేయబడింది, ఇక్కడ సస్పెన్షన్‌కు బదులుగా స్టాండ్ ఉపయోగించబడుతుంది:
భూగోళానికి బదులుగా, మీ ఊహ నిర్దేశించినట్లుగా, ఒక పువ్వు లేదా మరేదైనా సాధ్యమే. అటువంటి బొమ్మల సీరియల్ ఉత్పత్తి స్థాపించబడింది, కానీ ధరలు ఎవరికీ నచ్చవు. అలీ ఎక్స్‌ప్రెస్ యొక్క విస్తారతలో నేను ఈ క్రింది భాగాలను చూశాను:
ఇది స్టాండ్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్ ఫిల్లింగ్. "విక్రేత పద్ధతి" ఎంపిక చేయబడితే అడిగే ధర 1,5 వేల రూబిళ్లు.
విక్రేతతో కమ్యూనికేషన్ ఫలితాల ఆధారంగా, , మరియు చైనీస్‌లో సెటప్ సూచనలు. ముఖ్యంగా నన్ను తాకిన విషయం ఏమిటంటే, విక్రేత చైనీస్‌లో కూడా స్పెషలిస్ట్ ప్రతి విషయాన్ని వివరంగా వివరించే వీడియోకి లింక్‌ను అందించారు. ఇంతలో, సమీకరించబడిన నిర్మాణానికి సమర్థవంతమైన మరియు శ్రమతో కూడిన సర్దుబాటు అవసరం; "ఫ్లైలో" దీన్ని ప్రారంభించడం వాస్తవమైనది కాదు. అందుకే నేను రష్యన్‌లో సూచనలతో RuNetని మెరుగుపరచాలని నిర్ణయించుకున్నాను.
కాబట్టి, క్రమంలో. ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్ చాలా మంచి ప్రదేశంలో తయారు చేయబడింది; అది ముగిసినట్లుగా, ఇది నాలుగు పొరలుగా కూడా ఉంది, ఇది పూర్తిగా అనవసరం. పనితనం యొక్క నాణ్యత అద్భుతమైనది మరియు ప్రతిదీ సిల్క్-స్క్రీన్ మరియు వివరంగా చిత్రీకరించబడింది. అన్నింటిలో మొదటిది, టంకము హాల్ సెన్సార్లకు మరింత సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది మరియు వాటిని సరిగ్గా ఉంచడం చాలా ముఖ్యం. క్లోజ్-అప్ ఫోటో జోడించబడింది.
సెన్సార్ల యొక్క సున్నితమైన ఉపరితలం సోలనోయిడ్స్ యొక్క సగం ఎత్తులో ఉండాలి.
"G" అక్షరంతో వంకరగా ఉన్న మూడవ సెన్సార్, కొద్దిగా పైకి లేపవచ్చు. దాని స్థానం, మార్గం ద్వారా, ముఖ్యంగా క్లిష్టమైనది కాదు - ఇది స్వయంచాలకంగా శక్తిని ఆన్ చేయడానికి ఉపయోగపడుతుంది.
నేను సోలనోయిడ్లను మౌంట్ చేయమని సిఫారసు చేస్తాను, తద్వారా వైండింగ్ ప్రారంభం నుండి లీడ్స్ పైన ఉంటాయి. ఈ విధంగా వారు మరింత సమానంగా నిలబడతారు మరియు షార్ట్ సర్క్యూట్ ప్రమాదం తక్కువగా ఉంటుంది. నాలుగు సోలనోయిడ్లు ఒక చతురస్రాన్ని ఏర్పరుస్తాయి; వికర్ణాలను జంటగా కనెక్ట్ చేయడం అవసరం. నా బోర్డులో, ఒక వికర్ణం X1,Y1 అని లేబుల్ చేయబడింది మరియు మరొకటి X2,Y2 అని లేబుల్ చేయబడింది.
మీరు అదే విధంగా చూస్తారనేది వాస్తవం కాదు. సూత్రం ముఖ్యం: మేము ఒక వికర్ణాన్ని తీసుకుంటాము, కాయిల్స్ యొక్క అంతర్గత టెర్మినల్స్ను కలిసి కనెక్ట్ చేస్తాము మరియు బాహ్య టెర్మినల్స్ను సర్క్యూట్లోకి కనెక్ట్ చేస్తాము. ప్రతి జత కాయిల్స్ సృష్టించిన అయస్కాంత క్షేత్రాలు తప్పనిసరిగా ఎదురుగా ఉండాలి.
శాశ్వత అయస్కాంతాల యొక్క నాలుగు నిలువు వరుసలు తప్పనిసరిగా మౌంట్ చేయబడాలి, తద్వారా అవి ఒకే దిశలో ఉంటాయి. ఇది ఉత్తర లేదా దక్షిణ ధృవం అయినా పట్టింపు లేదు, అస్థిరంగా ఉండకూడదనేది ముఖ్యం.
ఆ తరువాత, మేము ప్రశాంతంగా భాగాలతో వ్యవహరిస్తాము మరియు సిల్క్-స్క్రీన్ ప్రింటింగ్ ప్రకారం వాటిని అంటుకుంటాము. టిన్నింగ్ మరియు మెటలైజేషన్ అద్భుతమైనవి, అటువంటి బోర్డుని టంకం చేయడం ఆనందంగా ఉంటుంది.
ఇప్పుడు ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్ యొక్క పనితీరును పరిశోధించే సమయం వచ్చింది.
నోడ్ J3 - U5A - Q5 కొద్దిగా విడిగా ఉంది. ఎలిమెంట్ J3 అనేది హాల్ సెన్సార్, ఇది ఎత్తైనది మరియు వంగిన కాళ్ళను కలిగి ఉంటుంది. ఇది ఆటోమేటిక్ పరికరం పవర్ స్విచ్ తప్ప మరేమీ కాదు. సెన్సార్ J3 మొత్తం నిర్మాణం పైన ఒక ఫ్లోట్ ఉనికి యొక్క వాస్తవాన్ని గుర్తిస్తుంది. మేము ఫ్లోట్ ఉంచాము మరియు పవర్ ఆన్ చేయబడింది. తీసివేయబడింది - ఆఫ్ చేయబడింది. ఇది చాలా తార్కికమైనది, ఎందుకంటే ఫ్లోట్ లేకుండా సర్క్యూట్ యొక్క ఆపరేషన్ అర్థరహితంగా మారుతుంది.
విద్యుత్ సరఫరా చేయకపోతే, ఫ్లోట్ మాగ్నెటిక్ పోస్ట్‌లలో ఒకదానికి గట్టిగా అంటుకుంటుంది. దయచేసి గమనించండి: ఇది సరైనది, ఇది ఎలా ఉండాలి. ఫ్లోట్ ఈ వైపుకు తిప్పాలి. ఇది ఖచ్చితంగా నిర్మాణం మధ్యలో ఉన్నప్పుడు మాత్రమే నెట్టడం ప్రారంభమవుతుంది. కానీ ఎలక్ట్రానిక్స్ పని చేయనప్పుడు, అతను అనివార్యంగా స్క్వేర్ యొక్క శీర్షాలలో ఒకదానిపై పడతాడు.
రెగ్యులేటర్ ఈ విధంగా రూపొందించబడింది: రెండు సుష్ట భాగాలు, రెండు అవకలన యాంప్లిఫైయర్లు, ప్రతి ఒక్కటి దాని స్వంత హాల్ సెన్సార్ నుండి ఒక సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది మరియు H- వంతెనను నియంత్రిస్తుంది, వీటిలో లోడ్ ఒక జత సోలనోయిడ్స్.
LM324 యాంప్లిఫైయర్‌లలో ఒకటి, ఉదాహరణకు, U1D, సెన్సార్ J1 నుండి సిగ్నల్‌ను అందుకుంటుంది, మిగిలిన రెండు, U1B మరియు U1C, ట్రాన్సిస్టర్లు Q1, Q2, Q3, Q4 ద్వారా ఏర్పడిన H-బ్రిడ్జ్ యొక్క డ్రైవర్లుగా పనిచేస్తాయి. ఫ్లోట్ స్క్వేర్ మధ్యలో ఉన్నంత వరకు, U1D యాంప్లిఫైయర్ బ్యాలెన్స్‌లో ఉండాలి మరియు H-బ్రిడ్జ్ యొక్క రెండు చేతులు మూసివేయబడి ఉండాలి. ఫ్లోట్ సోలనోయిడ్స్‌లో ఒకదాని వైపు కదులుతున్న వెంటనే, సెన్సార్ J1 నుండి సిగ్నల్ మారుతుంది, H-బ్రిడ్జ్‌లో కొంత భాగం తెరుచుకుంటుంది మరియు సోలనోయిడ్లు వ్యతిరేక అయస్కాంత క్షేత్రాలను ప్రేరేపిస్తాయి. ఫ్లోట్‌కు దగ్గరగా ఉన్న దానిని దూరంగా నెట్టాలి. మరియు ఏది మరింత - దీనికి విరుద్ధంగా, ఆకర్షించండి. ఫలితంగా, ఫ్లోట్ ఎక్కడ నుండి వచ్చిందో తిరిగి వెళుతుంది. ఫ్లోట్ చాలా వెనుకకు ఎగిరితే, H-బ్రిడ్జ్ యొక్క మరొక చేయి తెరవబడుతుంది, సోలనోయిడ్స్ జతకు విద్యుత్ సరఫరా యొక్క ధ్రువణత మారుతుంది మరియు ఫ్లోట్ మళ్లీ మధ్యలోకి కదులుతుంది.
ట్రాన్సిస్టర్లు Q6, Q7, Q8, Q9 పై రెండవ వికర్ణం సరిగ్గా అదే విధంగా పనిచేస్తుంది. వాస్తవానికి, మీరు కాయిల్స్ యొక్క దశలను లేదా సెన్సార్ల సంస్థాపనను గజిబిజి చేస్తే, ప్రతిదీ పూర్తిగా తప్పు అవుతుంది మరియు పరికరం పనిచేయదు.
కానీ ప్రతిదీ సరిగ్గా ఉంచకుండా మిమ్మల్ని ఎవరు ఆపుతున్నారు?
ఇప్పుడు మేము ఎలక్ట్రానిక్ సర్క్యూట్‌ను అర్థం చేసుకున్నాము, కాన్ఫిగరేషన్ సమస్య స్పష్టంగా మారింది.
Надо закрепить поплавок в центре, и установить движки потенциометров R10 и R22 таким образом, чтобы оба плеча обоих H-мостов были закрыты. Ну, скажем, «закрепить» — это я погорячился, наверное можно подержать поплавок руками, точнее, одной рукой, а второй рукой крутить поочередно два многооборотных резистора. Как выяснилось, эти резисторы не спроста многооборотные — буквально пол оборота на одном из них, и настройка слетает. Откуда растут мои руки — секрет, но на ощупь я не смог уловить изменений поведения поплавка в зависимости от положения движка потенциометра. Осмелюсь предположить, что разработчик испытывал такие же трудности, а потому предусмотрел на плате две такие перемычки.
మీరు ఎగువ ఎడమ మరియు కుడి వైపున ఇద్దరు జంపర్లను చూస్తున్నారా? అవి ఒక జత సోలనోయిడ్స్ మరియు H-బ్రిడ్జ్ మధ్య సర్క్యూట్‌ను విచ్ఛిన్నం చేస్తాయి. వాటి నుండి ప్రయోజనం రెండు రెట్లు: జంపర్లలో ఒకదాన్ని తొలగించడం ద్వారా, మీరు వికర్ణాలలో ఒకదాన్ని పూర్తిగా ఆపివేయవచ్చు మరియు మరొకదానికి బదులుగా అమ్మీటర్‌ను ఆన్ చేయడం ద్వారా, మీరు ఇతర వికర్ణం యొక్క H- వంతెన యొక్క స్థితిని చూడవచ్చు.
లిరికల్ డైగ్రెషన్‌గా, రెండు వికర్ణాలపై హెచ్-బ్రిడ్జ్‌లు పూర్తిగా తెరిచి ఉంటే, వినియోగించే కరెంట్ మూడు ఆంపియర్‌లకు చేరుకోవచ్చని నేను గమనించాను. అటువంటి పరిస్థితులలో, ట్రాన్సిస్టర్ Q5 సజీవంగా ఉండటం చాలా కష్టం. అదృష్టవశాత్తూ, ఇది తక్కువ సమయం కోసం అటువంటి లోడ్ని తట్టుకోగలదు, కానీ మీరు రెండు మల్టీ-టర్న్ రెసిస్టర్లు తిరగాలి మరియు ఎక్కడ ఉన్నారో మీకు ముందుగానే తెలియదు.
కాబట్టి ప్రిలిమినరీ సెటప్ కోసం, ప్రతి వికర్ణంతో విడిగా టింకరింగ్ చేయమని నేను గట్టిగా సిఫార్సు చేస్తున్నాను: Q5 ధూమపానం చేయని విధంగా రెండవదాన్ని జంపర్‌తో ఆపివేయండి.
సోలనోయిడ్స్ ద్వారా ప్రవహించే కరెంట్ దిశను మార్చగలదు కాబట్టి, చైనీయులు అమ్మీటర్‌లను కలిగి ఉంటారు, దీనిలో సూది స్కేల్ మధ్యలో నిలువుగా ఉంటుంది. అందువల్ల వారు మంచిగా మరియు సుఖంగా ఉంటారు: వారు జంపర్లను బయటకు తీస్తారు, అమ్మీటర్‌లను అంతరాలలోకి అంటుకుంటారు మరియు బాణాలు సున్నాకి వెళ్ళే వరకు రెసిస్టర్‌లను ప్రశాంతంగా తిప్పుతారు.
నేను ఒక జంపర్‌ని తెరిచి ఉంచవలసి వచ్చింది మరియు 10 ఆంపియర్‌ల కొలత పరిమితితో అమ్మీటర్ మోడ్‌లో పాత సోవియట్ టెస్టర్‌ను మరొక గ్యాప్‌లోకి ప్లగ్ చేయాల్సి వచ్చింది. కరెంట్ విరుద్ధంగా ఉంటే, టెస్టర్ నిస్తేజంగా ఎడమవైపుకి వెళ్లి, టెస్టర్ తిరిగి సున్నాకి వచ్చే వరకు నేను ఓపికగా స్క్రూని తిప్పాను. ప్రాథమిక సర్దుబాట్లు చేయడానికి ఇది ఏకైక మార్గం. అప్పుడు రెండు వికర్ణాలను ఆన్ చేయడం మరియు సర్దుబాటును సర్దుబాటు చేయడం, ఫ్లోట్ యొక్క గరిష్ట స్థిరత్వాన్ని సాధించడం సాధ్యమైంది. మీరు పరికరం ద్వారా వినియోగించే మొత్తం కరెంట్‌ను కూడా నియంత్రించవచ్చు: ఇది తక్కువగా ఉంటుంది. మరింత ఖచ్చితమైన సెట్టింగ్.
అలవాటు లేకుండా, నేను లెవిట్రాన్ కేసును 3D ప్రింటర్‌లో ముద్రించాను. ఇది పది వేలకు పూర్తయిన బొమ్మ వలె అందంగా లేదు, కానీ నేను సాంకేతిక సూత్రంపై ఆసక్తి కలిగి ఉన్నాను, సౌందర్యం కాదు.
మూలం: www.habr.com