ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ రంగంలో దాని అభివృద్ధి మరియు మానవ స్థాయిలో కంప్యూటర్ గేమ్‌లను ఆడగలిగే న్యూరల్ నెట్‌వర్క్‌ల నిర్మాణానికి ప్రసిద్ధి చెందిన Google యాజమాన్య సంస్థ డీప్‌మైండ్, భౌతిక ప్రక్రియలను అనుకరించడానికి MuJoCo (పరిచయంతో బహుళ-జాయింట్ డైనమిక్స్) ఇంజిన్‌ను కనుగొన్నట్లు ప్రకటించింది. ) ఇంజిన్ పర్యావరణంతో పరస్పర చర్య చేసే ఉచ్చారణ నిర్మాణాలను మోడలింగ్ చేయడం లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది మరియు పూర్తి పరికరం రూపంలో అభివృద్ధి చెందిన సాంకేతికతను అమలు చేయడానికి ముందు దశలో, రోబోట్లు మరియు కృత్రిమ మేధస్సు వ్యవస్థల అభివృద్ధిలో అనుకరణ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.
కోడ్ C/C++లో వ్రాయబడింది మరియు Apache 2.0 లైసెన్స్ క్రింద ప్రచురించబడుతుంది. Linux, Windows మరియు macOS ప్లాట్‌ఫారమ్‌లకు మద్దతు ఉంది. ప్రాజెక్ట్ యొక్క మొత్తం కంటెంట్‌పై ఓపెన్-సోర్స్ వర్క్ 2022లో పూర్తవుతుందని భావిస్తున్నారు, ఆ తర్వాత MuJoCo కమ్యూనిటీ సభ్యులను అభివృద్ధిలో పాల్గొనడానికి అనుమతించే ఓపెన్ డెవలప్‌మెంట్ మోడల్‌కి మారుతుంది.
MuJoCo అనేది రోబోట్లు, బయోమెకానికల్ పరికరాలు మరియు మెషిన్ లెర్నింగ్ సిస్టమ్‌ల పరిశోధన మరియు అభివృద్ధిలో, అలాగే గ్రాఫిక్స్, యానిమేషన్ మరియు కంప్యూటర్ గేమ్‌ల సృష్టిలో ఉపయోగించే సాధారణ-ప్రయోజన భౌతిక ప్రక్రియ అనుకరణ ఇంజిన్‌ను అమలు చేసే లైబ్రరీ. అనుకరణ ఇంజిన్ గరిష్ట పనితీరు కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడింది మరియు అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు గొప్ప అనుకరణ సామర్థ్యాలను అందించేటప్పుడు తక్కువ-స్థాయి ఆబ్జెక్ట్ మానిప్యులేషన్‌ను అనుమతిస్తుంది.
మోడల్‌లు MJCF దృశ్య వివరణ భాషని ఉపయోగించి నిర్వచించబడతాయి, ఇది XMLపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు ప్రత్యేక ఆప్టిమైజింగ్ కంపైలర్‌ని ఉపయోగించి సంకలనం చేయబడింది. MJCFతో పాటు, ఇంజిన్ యూనివర్సల్ URDF (యూనిఫైడ్ రోబోట్ డిస్క్రిప్షన్ ఫార్మాట్)లో ఫైల్‌లను లోడ్ చేయడానికి మద్దతు ఇస్తుంది. MuJoCo అనుకరణ ప్రక్రియ యొక్క ఇంటరాక్టివ్ 3D విజువలైజేషన్ మరియు OpenGLని ఉపయోగించి ఫలితాల రెండరింగ్ కోసం GUIని కూడా అందిస్తుంది.
ముఖ్య లక్షణాలు:
- ఉమ్మడి ఉల్లంఘనలను మినహాయించి సాధారణీకరించిన కోఆర్డినేట్‌లలో అనుకరణ.
- రివర్స్ డైనమిక్స్, పరిచయం సమక్షంలో కూడా గుర్తించదగినది.
- నిరంతర సమయంలో ఏకీకృత పరిమితులను రూపొందించడానికి కుంభాకార ప్రోగ్రామింగ్‌ను ఉపయోగించడం.
- మృదువైన స్పర్శ మరియు పొడి రాపిడితో సహా వివిధ పరిమితులను సెట్ చేయగల సామర్థ్యం.
- కణ వ్యవస్థలు, బట్టలు, తాడులు మరియు మృదువైన వస్తువుల అనుకరణ.
- మోటార్లు, సిలిండర్లు, కండరాలు, స్నాయువులు మరియు క్రాంక్ మెకానిజమ్‌లతో సహా యాక్యుయేటర్లు (యాక్చుయేటర్లు).
- న్యూటన్, కంజుగేట్ గ్రేడియంట్ మరియు గాస్-సీడెల్ పద్ధతుల ఆధారంగా పరిష్కరిస్తుంది.
- పిరమిడ్ లేదా ఎలిప్టికల్ రాపిడి శంకువులను ఉపయోగించే అవకాశం.
- మీ ఎంపిక ఐలర్ లేదా రూంజ్-కుట్టా సంఖ్యాపరమైన ఏకీకరణ పద్ధతులను ఉపయోగించండి.
- బహుళ-థ్రెడ్ విచక్షణ మరియు పరిమిత వ్యత్యాసం ఉజ్జాయింపు.
మూలం: opennet.ru