ఈ రోజు మనం ఆండ్రీ వుకోలోవ్ ITకి మారిన కథను ప్రచురిస్తున్నాము. అంతరిక్షంపై అతని చిన్ననాటి అభిరుచి ఒకప్పుడు MSTUలో రాకెట్ సైన్స్ అధ్యయనం చేయడానికి దారితీసింది. కఠినమైన వాస్తవికత నాకు కల గురించి మరచిపోయేలా చేసింది, కానీ ప్రతిదీ మరింత ఆసక్తికరంగా మారింది. C++ మరియు పైథాన్‌లను అధ్యయనం చేయడం వలన నేను సమానంగా ఉత్తేజకరమైన పనిని చేయగలను: రోబోట్ నియంత్రణ వ్యవస్థల తర్కాన్ని ప్రోగ్రామింగ్ చేయడం.
Начало
నా చిన్నతనం అంతా అంతరిక్షం గురించి ఆరాటపడే అదృష్టం కలిగింది. అందువల్ల, పాఠశాల తర్వాత, నేను ఎక్కడ చదువుకోవాలో ఒక్క నిమిషం కూడా సందేహించలేదు మరియు నేను MSTUలోకి ప్రవేశించాను. బామన్, రాకెట్ ప్రొపల్షన్ ఇంజనీరింగ్ విభాగానికి. ఏదేమైనా, కోర్సు యొక్క శాఖ - పౌడర్ లేదా స్పేస్ రాకెట్ల ద్రవ ఇంజిన్లు - అస్సలు ఎంపిక చేయవలసిన అవసరం లేదు: 2001 లో, ఒక ప్రత్యేక ఫ్యాకల్టీ కమిషన్ ఇప్పటికీ దరఖాస్తుదారుల లక్ష్య సమూహాలను పంపిణీ చేసింది. నేను గన్‌పౌడర్‌లో చిక్కుకున్నాను.
ఆ సమయంలో, “రాకెట్ బూమ్” ప్రణాళికలలో మాత్రమే ఉంది; ఇంజనీర్లు తక్కువ జీతాలు పొందారు మరియు వృత్తి మరియు వృత్తిపరమైన వృద్ధికి ఎటువంటి అవకాశాలు లేకుండా ప్రత్యేక క్లోజ్డ్ డిజైన్ బ్యూరోలు మరియు పరిశోధనా సంస్థలలో పనిచేశారు. ఇప్పటికీ, రష్యాలో పౌడర్ రాకెట్లు పూర్తిగా సైనిక ఉత్పత్తులు.
ఇప్పుడు ఈ ప్రాంతానికి డిమాండ్ ఉంది, కానీ నా అధ్యయనాల సమయంలో రాకెట్ సైన్స్‌లో ఒకరి స్వంత చొరవతో ఏదైనా కార్యాచరణ దాదాపు అసాధ్యం అని నేను గ్రహించాను. నిజానికి, ఇది సైనిక సేవ. ఉదాహరణకు, రాకెట్ పరిశ్రమలో పని చేస్తున్నప్పుడు, ఈ కార్యాచరణ ఖచ్చితంగా నియంత్రించబడినందున, నా కోసం కూడా సాఫ్ట్‌వేర్‌ను స్వతంత్రంగా అభివృద్ధి చేసే అవకాశాన్ని నేను పూర్తిగా కోల్పోతాను.
అన్ని సాఫ్ట్‌వేర్ ఉత్పత్తులు ప్రత్యేక ఆర్డర్‌పై మరియు గోప్యతా కమిషన్ ఆమోదంతో ప్రత్యేకంగా అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి (ఇప్పుడు FSTEC యొక్క విభాగం). అక్కడ ఉన్న డెవలపర్ కోడ్ యొక్క ప్రతి లైన్ అక్షరాలా నమోదు మరియు లైసెన్స్ పొందాలి. అన్ని సాఫ్ట్‌వేర్‌లు టాస్క్ స్థాయిలో మొదట్లో రహస్యంగా ఉంటాయి. ఇప్పుడు రాకెట్ సైన్స్ విద్యార్థులకు శిక్షణ ఇవ్వడానికి ఉపయోగిస్తున్న సాఫ్ట్‌వేర్‌ను 90లలో తాజాగా ఎందుకు అభివృద్ధి చేశారో ఇది పాక్షికంగా వివరిస్తుంది.
నేను ఇన్స్టిట్యూట్ నుండి పట్టభద్రుడయ్యే సమయానికి, నేను మెకానిజం థియరీ విభాగంలో పని చేయగలిగాను మరియు C++లో విద్యా ప్రక్రియ సిమ్యులేటర్‌ను అభివృద్ధి చేయడం ప్రారంభించాను, కాబట్టి నేను పోలిక కోసం ఒక ఉదాహరణను కలిగి ఉన్నాను మరియు లాభాలు మరియు నష్టాలను అంచనా వేయగలను. ఎంపిక స్పష్టంగా ఉంది మరియు నేను క్రమంగా IT మరియు రోబోటిక్స్ వైపు మళ్లడం ప్రారంభించాను. అప్లైడ్ మెకానిక్స్ రాకెట్ సైన్స్ కంటే చాలా సరదాగా ఉంటుంది: అనేక పరిష్కరించని సమస్యలు, బహిరంగ వాతావరణం, అభివృద్ధి పరిశ్రమ లేకపోవడం, అనుకరణ సాఫ్ట్‌వేర్ తక్షణ అవసరం. రోబోటిక్స్‌లో, సాధారణ సాఫ్ట్‌వేర్ యొక్క అస్థిరమైన నిర్మాణం ఉంది మరియు మసక తర్కం మరియు AI యొక్క ప్రారంభంతో సహా సంక్లిష్ట అల్గారిథమ్‌లను పదేపదే అమలు చేయాల్సిన అవసరం ఉంది. అందువల్ల, ప్రయోగాత్మక డేటాను ప్రాసెస్ చేయడానికి నా మొదటి ప్రోగ్రామ్‌ల తర్వాత, నేను దాదాపు రాకెట్‌లకు తిరిగి రాలేదు (నా గ్రాడ్యుయేషన్ ప్రాజెక్ట్ మినహా).
ఫలితంగా, ఏరోస్పేస్ పరిశ్రమ కోసం మిశ్రమ నిర్మాణాల కోసం మాస్కో సమీపంలోని ప్లాంట్‌లో గ్రాడ్యుయేట్ చేయడానికి ముందు కేవలం నాలుగు నెలలు మాత్రమే నా ప్రత్యేకతలో పనిచేసే అవకాశం నాకు లభించింది. నా చదువు పూర్తయిన తర్వాత, నేను ఉద్యోగం కోసం వెతకాల్సిన అవసరం లేదు-నేను వెంటనే రోబోటిక్స్ విభాగంలో అప్లైడ్ మెకానిక్స్ నేర్పడానికి వచ్చాను.
బోధన నుండి ప్రోగ్రామింగ్ వరకు
IFTOMM వరల్డ్ కాంగ్రెస్‌లో పరిశోధనా బృందంలోని విద్యార్థి సభ్యులతో (కుడివైపు నేను)
నేను MSTUలో నమూనా విభాగంలో 10 సంవత్సరాలు పనిచేశాను, యంత్రాంగాల సిద్ధాంతంపై ఒక కోర్సును బోధించాను. అతను శాస్త్రీయ రచనలను ప్రచురించాడు (వ్యాసం ముగింపు చూడండి), క్రమంగా మెకానిక్స్ నుండి CAD మరియు రోబోటిక్స్ వైపు మళ్లాడు. మరియు చివరికి అతను బోధనను విడిచిపెట్టాలని నిర్ణయించుకున్నాడు. ఈ నిర్ణయానికి గల కారణాలను చాలా స్పష్టంగా వివరించడానికి, పదేళ్లలో నేను బోధించిన అధ్యయన కోర్సు ఒక్క దశాంశ స్థానాన్ని మార్చలేదని నేను చెబుతాను. అనువర్తిత మెకానిక్స్ ఉన్నప్పటికీ, ప్రచురణల ద్వారా నిర్ణయించడం, చాలా చాలా విజయవంతంగా ముందుకు సాగింది.
అదనంగా, పని మరింత ఎక్కువగా బ్యూరోక్రాటిక్ పనిని పోలి ఉంటుంది - నివేదికలు, కార్యక్రమాలు, ప్రమాణాలు మరియు టన్నుల కాగితం. అటువంటి పరిస్థితులలో, ఈ ఆనందం యొక్క రశీదుపై నివేదించడం ద్వారా బోధన యొక్క ఆనందం భర్తీ చేయబడింది మరియు ఇది అభ్యాస నిపుణుడికి అసహ్యకరమైనది కాదు.
చివరకు నేను ఇలా రోబోటిక్స్‌కి వచ్చాను: 2007-2009లో, ప్రొఫెసర్లు A. గోలోవిన్ మరియు N. ఉమ్నోవ్‌లతో కలిసి, మేము మొదటి శాస్త్రీయ రచనలను సిద్ధం చేయడం ప్రారంభించాము. అక్కడ నేను స్ట్రోబ్ ఫోటోగ్రఫీ నుండి వస్తువుల మార్గాలను గుర్తించడానికి అల్గారిథమ్‌లను ఉపయోగించాల్సి వచ్చింది. ఈ అంశం నుండి మెషిన్ విజన్, ఓపెన్‌సివి మరియు రోబోటిక్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్‌కి ఇది ఒక అడుగు (ఆ సమయంలో నేను అలాంటి స్థాయి గురించి కూడా ఆలోచించలేదు). ఆ తర్వాత, నేను చివరకు పరిశోధనలో అనువర్తిత మెకానిక్స్ మరియు రోబోటిక్స్‌పై దృష్టి సారించాను మరియు అభివృద్ధి సహాయక చర్యగా మారింది.
అయితే, రోబోటిక్స్‌లో కొత్త ఉద్యోగాన్ని కనుగొనడానికి, నా ప్రోగ్రామింగ్ పరిజ్ఞానాన్ని మెరుగుపరచడం మరియు అనుబంధించడం అవసరం. అన్నింటికంటే, నేను ఒక సంవత్సరం పాటు విశ్వవిద్యాలయ కోర్సు (C++లో ఆబ్జెక్ట్‌పాస్కల్ మరియు బోర్లాండ్ VCL) తప్ప ప్రత్యేకంగా ITని ఎప్పుడూ చదవలేదు మరియు అభివృద్ధి యొక్క సైద్ధాంతిక అంశాల కోసం గణితంపై ఆధారపడ్డాను.
మొదట నేను నా స్థానిక ఇన్‌స్టిట్యూట్‌లో పూర్తి సమయం కోర్సుల కోసం ఎంపికలను పరిగణించాను. నిజమే, క్రమరహిత షెడ్యూల్ మరియు ఒకరి స్వంత షెడ్యూల్ (ప్రత్యామ్నాయం మొదలైనవి) వెలుపల తరచుగా పని చేయడం వలన డిపార్ట్‌మెంట్‌లో పనితో అటువంటి అధ్యయనాలను కలపడం దాదాపు అసాధ్యం అని త్వరగా స్పష్టమైంది. కాబట్టి నేను క్రమంగా చెల్లింపు కోర్సులను రిమోట్‌గా పూర్తి చేయాలనే ఆలోచనకు వచ్చాను. నేను Baumanka లో ఉన్న Mail.ru టెక్నోపార్క్ శిక్షణా కేంద్రం నుండి ప్రొఫెసర్ల సిఫార్సుపై GeekBrainsకి వచ్చాను మరియు పైథాన్ ప్రోగ్రామర్ కోర్సులో చేరాను.
కోర్సులు ఎటువంటి ఇబ్బందులను కలిగించలేదు, ఒకే సమస్య ఏమిటంటే నేను వాటిని డిపార్ట్‌మెంట్, శాస్త్రీయ రచనలు మరియు సంఘటనలతో నిరంతరం కలపవలసి వచ్చింది. సమయం చాలా గట్టిగా ఉంది, ఇంటి వెలుపల ఉన్న చాలా సామాజిక సంబంధాలను త్యాగం చేయాల్సి వచ్చింది (అదృష్టవశాత్తూ, తాత్కాలికంగా).
నేను పనిభారాన్ని ఎలా ఎదుర్కొన్నాను: నేను రహదారిపై సమస్యలను పరిష్కరించాను. అనేక వ్యాపార పర్యటనల ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన ఈ నైపుణ్యం చాలా ఉపయోగకరంగా మారింది, ఎందుకంటే అది లేకుండా నేను నా ఇంటి పనిని కూడా పూర్తి చేయలేను (మరియు ఇది ధ్యానాన్ని కూడా భర్తీ చేస్తుంది ...). నేను నా ల్యాప్‌టాప్, స్మార్ట్‌ఫోన్ మరియు వైర్‌లెస్ స్మార్ట్‌ఫోన్ కీబోర్డ్‌లను ఉపయోగించి ప్రయాణంలో కోడ్ చేయడం నేర్చుకున్నాను.
నా ల్యాప్‌టాప్ Dell Latitude 3470, మరియు లాజిటెక్ K 5.5 BT కీబోర్డ్‌తో జత చేసిన 810 అంగుళాలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువ వికర్ణంగా ఉన్న ఏదైనా స్మార్ట్‌ఫోన్ పని చేస్తుంది. సాధారణంగా, నేను అందరికీ లాజిటెక్ ఉత్పత్తులను సిఫార్సు చేస్తున్నాను; అవి చాలా నమ్మదగినవి మరియు చాలా కఠినమైన ఉపయోగ పరిస్థితులను తట్టుకోగలవు (మరియు ఇది ఎప్పుడూ ప్రకటన కాదు).
కీబోర్డ్ లాజిటెక్ K810
పైథాన్ అటువంటి పనికి చాలా అనుకూలంగా ఉంటుంది - మీకు మంచి ఎడిటర్ ఉంటే. మరొక ప్రోగ్రామింగ్ హ్యాక్: డెస్క్‌టాప్ లేదా రన్‌టైమ్ ఎన్విరాన్‌మెంట్‌కు రిమోట్ కనెక్షన్‌లను ఉపయోగించండి. నేను నా హోమ్ కంప్యూటర్‌లో జంగో నడుస్తున్న సురక్షిత వెబ్ సర్వర్‌ని ఉపయోగించి అనేక పనులను పూర్తి చేసాను. నేను రైలు నుండి పని చేసాను, PyDroid, DroidEdit, Maxima సాఫ్ట్‌వేర్‌ని ఉపయోగిస్తాను.
పైథాన్ ఎందుకు?
నేను PHPని సిస్టమ్ స్క్రిప్టింగ్ లాంగ్వేజ్‌గా ఉపయోగించడానికి ప్రయత్నించడానికి చాలా కాలం ముందు. నేను మొదట్లో పైథాన్‌ని నా స్వంతంగా మరియు కొద్దికొద్దిగా "నా కోసం" అధ్యయనం చేసాను. నేను మాడ్యూల్ స్థాయిలో పైథాన్ మరియు C++ మధ్య సమర్థవంతమైన కనెక్షన్ ఉనికి గురించి తెలుసుకున్న తర్వాత నేను తీవ్రంగా అధ్యయనం చేయాలని నిర్ణయించుకున్నాను - ఆప్టిమైజ్ చేసిన అల్గారిథమ్‌లు మరియు డేటా తయారీ విధానాలను ఒకే భాషలో పంచుకోవడం ఆసక్తికరంగా అనిపించింది.
సరళమైన ఉదాహరణ: ప్రామాణికం కాని శక్తివంతమైన డ్రైవ్ కోసం ఒక నియంత్రణ వ్యవస్థ ఉంది, RISC ప్రాసెసర్‌తో పొందుపరిచిన మెషీన్‌లో C++లో అమలు చేయబడుతుంది. నిర్వహణ అనేది బాహ్య యంత్రం-ఆధారిత API ద్వారా జరుగుతుంది, ఉదాహరణకు, నెట్‌వర్క్‌లో సబ్‌సిస్టమ్‌ల మధ్య కమ్యూనికేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. అధిక స్థాయిలో, డ్రైవ్ ఆపరేషన్ అల్గోరిథం డీబగ్ చేయబడదు లేదా స్థిరంగా ఉండదు (పని ప్రక్రియపై ఆధారపడి వివిధ అల్గోరిథంలను లోడ్ చేయడం అవసరం).
క్రాస్-ప్లాట్‌ఫారమ్ ఇంటర్‌ప్రెటర్‌పై నడిచే పైథాన్ క్లాస్‌ల సెట్‌కు మెషీన్-నిర్దిష్ట C++ సబ్‌సిస్టమ్ APIని ఉపయోగించడం అటువంటి సిస్టమ్‌ను సాధించడానికి ఉత్తమ మార్గాలలో ఒకటి. అందువల్ల, ఉన్నత-స్థాయి డెవలపర్ పొందుపరిచిన యంత్రం మరియు దాని OS యొక్క లక్షణాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవలసిన అవసరం లేదు; అతను కేవలం తక్కువ-స్థాయి API యొక్క "రేపర్లు" వలె పనిచేసే పైథాన్ తరగతులతో పని చేస్తాడు.
నేను దాదాపు మొదటి నుండి C++ మరియు పైథాన్ బైండింగ్ నేర్చుకోవాల్సి వచ్చింది. తక్కువ స్థాయి కంటే ఉన్నత స్థాయిలో ఉన్న వస్తువు-ఆధారిత సామర్థ్యాలు చాలా ముఖ్యమైనవి అని త్వరగా స్పష్టమైంది. దీని కారణంగా, మేము API రూపకల్పన మరియు అమలు చేసే విధానాన్ని పూర్తిగా మార్చవలసి వచ్చింది, పైథాన్ స్థాయిలో తరగతులను ఎంచుకోవడం మరియు C/C++లో గ్లోబల్ డేటాను భాగస్వామ్యం చేయడం. కోడ్ ఉత్పత్తిని అలవాటు చేసుకోండి: ఉదాహరణకు, ROS ఫ్రేమ్‌వర్క్ పైథాన్‌లో పేర్లు మరియు వస్తువులను ఉత్పత్తి చేస్తుంది, కాబట్టి మీరు మీ ఇంటర్‌ఫేస్‌లను డిజైన్ చేసేటప్పుడు భాషా వ్యత్యాసాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి, ముఖ్యంగా టైపింగ్‌లో.
ప్రస్తుతం పని చేస్తోంది: పైథాన్ మరియు రోబోట్ కంట్రోల్ లాజిక్
ఇప్పుడు నేను మాస్కో స్టేట్ టెక్నికల్ యూనివర్సిటీలోని రోబోటిక్స్ రీసెర్చ్ అండ్ ఎడ్యుకేషన్ సెంటర్‌లో పైథాన్ మరియు C++ ప్రోగ్రామర్‌గా పని చేస్తున్నాను. మేము ప్రభుత్వ విభాగాలచే నియమించబడిన పరిశోధన ప్రాజెక్ట్‌లు మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ సాధనాలను అమలు చేస్తాము: మేము అంతర్నిర్మిత సాంకేతిక విజన్ సిస్టమ్‌లతో మానిప్యులేటర్‌లను అభివృద్ధి చేస్తాము మరియు సిస్టమ్‌ల నుండి స్వతంత్రంగా ఉండే హై-లెవల్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ అల్గారిథమ్‌లను అభివృద్ధి చేస్తాము.
ప్రస్తుతం, నేను పైథాన్‌లోని రోబోట్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ల కోసం హై-లెవల్ లాజిక్‌ని ప్రోగ్రామ్ చేస్తాను; ఈ భాష C++, అసెంబ్లర్ మరియు గోలో వ్రాయబడిన అత్యంత ఆప్టిమైజ్ చేయబడిన మాడ్యూల్‌లను ఒకదానితో ఒకటి లింక్ చేస్తుంది.
ప్రోగ్రామింగ్ రోబోట్ కంట్రోల్ అల్గారిథమ్‌లలో, రెండు పెద్ద సమూహాల అల్గారిథమ్‌లు ఉపయోగించబడతాయి. వాటిలో మొదటిది నేరుగా పరికరాలపై, తక్కువ స్థాయిలో అమలు చేయబడుతుంది - ఇది డ్రైవ్ కంట్రోలర్లు, కమ్యూనికేషన్ లైన్ కాన్సంట్రేటర్లు మరియు ఆపరేటర్ ఇంటరాక్షన్ సబ్‌సిస్టమ్‌ల యొక్క అంతర్నిర్మిత సాఫ్ట్‌వేర్.
ఇక్కడ అల్గోరిథంలు నియంత్రిత అమలు వేగం మరియు విశ్వసనీయత కోసం రూపొందించబడ్డాయి, ఇది మొత్తం రోబోట్ పనితీరును మించిపోయింది. రెండోది తప్పనిసరి, ఎందుకంటే మొత్తం సిస్టమ్ యొక్క భద్రత తక్కువ-స్థాయి నియంత్రణ సాఫ్ట్‌వేర్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
అల్గోరిథంల యొక్క రెండవ సమూహం మొత్తం రోబోట్ యొక్క ఆపరేషన్‌ను నిర్ణయిస్తుంది. ఇవి ఉన్నత-స్థాయి ప్రోగ్రామ్‌లు, దీని అభివృద్ధిలో ఉద్ఘాటన అనేది అల్గోరిథం యొక్క అమలు యొక్క స్పష్టత మరియు వేగం, తరచుగా చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది. అదనంగా, రోబోట్‌లోని ఉన్నత-స్థాయి సాఫ్ట్‌వేర్ సెటప్ మరియు టెస్టింగ్ ప్రక్రియలో చాలా తరచుగా మార్పుకు లోబడి ఉంటుంది. అటువంటి అభివృద్ధికి, సాధారణ-ప్రయోజనం వివరించబడిన భాషలు చాలా అవసరం.
అటువంటి పనికి ఏ జ్ఞానం అవసరం?
C++ టెంప్లేట్ భాష మరియు పైథాన్ యొక్క ఆబ్జెక్ట్-ఓరియెంటెడ్ సామర్థ్యాలను అధ్యయనం చేయడం తప్పనిసరి. దాదాపుగా భర్తీ చేయలేని నైపుణ్యం APIలను రూపొందించడం మరియు డాక్యుమెంట్ చేయగల సామర్థ్యం. Boost ::Python వంటి ప్రత్యేక లైబ్రరీల సామర్థ్యాలను అన్వేషించడం మంచి ఆలోచన. తక్కువ-స్థాయి సాఫ్ట్‌వేర్‌తో పనిచేసే వారు ఖచ్చితంగా మల్టీథ్రెడింగ్ (కెర్నల్ స్థాయిలో) మరియు Linux/UNIX/QNX సిస్టమ్ కాల్‌లతో వ్యవహరించాల్సి ఉంటుంది. రోబోటిక్స్ సూత్రాలపై మీ అవగాహనను మెరుగుపరచుకోవడానికి, రోబోటిక్ ఆపరేటింగ్ సిస్టమ్ ఫ్రేమ్‌వర్క్‌తో మిమ్మల్ని మీరు పరిచయం చేసుకోవడం చాలా ఉపయోగకరంగా ఉంటుంది.
నేను అభివృద్ధి చెందుతున్న మరియు డిమాండ్‌లో ఉన్న కనీసం ఒక సంకలనం మరియు ఒక వివరణాత్మక ప్రోగ్రామింగ్ భాషని కలిగి ఉండటానికి ప్రయత్నిస్తాను. ఇంజనీరింగ్‌లో పనిచేయడానికి ఇది ఒక విజయవంతమైన వ్యూహం, ఇక్కడ అత్యంత ప్రత్యేకమైన (చదవండి: అసాధారణమైన) అల్గారిథమ్‌లను అభివృద్ధి చేయడం మరియు భాషలను కంపైల్ చేయడంలో వాటిని అమలు చేయడం నిరంతరం అవసరం. అటువంటి సాఫ్ట్‌వేర్ కోసం డేటాను సిద్ధం చేసే పని అన్వయించబడిన భాషలను ఉపయోగించి పరిష్కరించడానికి మరింత ఆహ్లాదకరంగా ఉంటుంది. ప్రారంభంలో, నా సెట్‌లో C++, పాస్కల్ మరియు బేసిక్ ఉన్నాయి, తర్వాత PHP మరియు BASH జోడించబడ్డాయి.
విద్యార్థులకు బోధించడంలో అభివృద్ధి సాధనాలు ఎలా ఉపయోగపడతాయి
వృత్తిపరమైన అభివృద్ధి కోసం ఇప్పుడు ప్రధాన ప్రణాళిక బోధనా పద్ధతులను అభివృద్ధి చేయడం మరియు పరీక్షించడం, బోధనలో ప్రొఫెషనల్ సాఫ్ట్‌వేర్ డెవలప్‌మెంట్ సాధనాల వినియోగానికి శాస్త్రీయ ఆధారాన్ని అందించడం.
2016 నుండి, నేను ప్రోగ్రామింగ్ లాంగ్వేజ్‌లు, IDEలు, డాక్యుమెంటేషన్ జనరేటర్‌లు, వెర్షన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు - ఉన్నత విద్యలో టీచింగ్ ప్రాక్టీస్‌లో డెవలప్‌మెంట్ సాధనాలను పరిచయం చేయడంలో పెద్ద ప్రయోగాన్ని ప్రారంభించాను. మేము ఇప్పుడు గుణాత్మకంగా సాధారణీకరించబడే ఫలితాలను పొందడంలో విజయం సాధించాము.
ఉదాహరణకు, విద్యా ప్రక్రియలో మెటీరియల్‌ల సంస్కరణను ప్రవేశపెట్టడం విద్యార్థుల పని నాణ్యతను గణనీయంగా మెరుగుపరుస్తుంది, అయినప్పటికీ, తప్పనిసరి పరిస్థితిలో మాత్రమే: విద్యార్థులు భాగస్వామ్య ప్రాజెక్టులలో కలిసి పని చేస్తారు. ప్రొఫెషనల్ సాఫ్ట్‌వేర్ డెవలప్‌మెంట్ సాధనాలను ఉపయోగించి సాంకేతిక విభాగాలను బోధించే పద్ధతుల అభివృద్ధి ఇప్పుడు MSTUలో విద్యార్థులు, దరఖాస్తుదారులు మరియు అదనపు విద్యా కార్యక్రమాల విద్యార్థులతో కూడిన నా పరిశోధనా బృందంచే చురుకుగా నిర్వహించబడుతోంది.
మార్గం ద్వారా, నేను నా బోధనా అభ్యాసాన్ని వదిలిపెట్టలేదు - MSTUలోని ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ అడ్వాన్స్‌డ్ స్టడీస్ కోసం Linux రూపకల్పన మరియు పరిపాలనపై నా స్వంత లోతైన పూర్తి-సమయ కోర్సును నేను అభివృద్ధి చేసాను మరియు దానిని నేనే బోధిస్తాను.
శాస్త్రీయ పని
ప్రారంభ పనులు
(2010)
(2012)
చివరి నుండి
(2019)
(2018)
శాస్త్రీయ అనులేఖన డేటాబేస్‌లచే సూచించబడిన ఇతర రచనలను నా ప్రొఫైల్‌లో చూడవచ్చు . చాలా వ్యాసాలు యంత్రాల కదలికకు అంకితం చేయబడ్డాయి, ఇంజనీరింగ్ బోధన మరియు విద్యా సాఫ్ట్‌వేర్‌పై రచనలు ఉన్నాయి.
మూలం: www.habr.com