పెద్ద ఆటోమేటెడ్ వస్తువులు ఎలా నియంత్రించబడతాయో మీలో చాలా మందికి తెలుసు లేదా చూసారు, ఉదాహరణకు, అణు విద్యుత్ ప్లాంట్ లేదా అనేక ఉత్పత్తి మార్గాలతో కూడిన కర్మాగారం: ప్రధాన చర్య తరచుగా పెద్ద గదిలో, స్క్రీన్‌లు, లైట్ బల్బుల సమూహంతో జరుగుతుంది. మరియు రిమోట్ కంట్రోల్స్. ఈ నియంత్రణ సముదాయాన్ని సాధారణంగా ప్రధాన నియంత్రణ గది అని పిలుస్తారు - ఉత్పత్తి సౌకర్యాన్ని పర్యవేక్షించడానికి ప్రధాన నియంత్రణ ప్యానెల్.
హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ పరంగా ఇవన్నీ ఎలా పనిచేస్తాయి, సాంప్రదాయిక వ్యక్తిగత కంప్యూటర్ల నుండి ఈ సిస్టమ్‌లు ఎలా విభిన్నంగా ఉంటాయి అని మీరు ఖచ్చితంగా ఆలోచిస్తున్నారు. ఈ కథనంలో, వివిధ డేటా ప్రధాన నియంత్రణ గదికి ఎలా వస్తుంది, పరికరాలకు ఆదేశాలు ఎలా పంపబడతాయి మరియు కంప్రెసర్ స్టేషన్, ప్రొపేన్ ప్రొడక్షన్ ప్లాంట్, కార్ అసెంబ్లింగ్ లైన్ లేదా ఒకదానిని నియంత్రించడానికి సాధారణంగా ఏమి అవసరమో చూద్దాం. మురుగు పంపింగ్ ప్లాంట్.
అత్యల్ప స్థాయి లేదా ఫీల్డ్‌బస్‌లో అన్నీ మొదలవుతాయి
మైక్రోకంట్రోలర్‌లు మరియు సబార్డినేట్ పరికరాల మధ్య కమ్యూనికేషన్ సాధనాలను వివరించడానికి అవసరమైనప్పుడు ఈ పదాల సెట్, తెలియని వారికి అస్పష్టంగా ఉంటుంది, ఉదాహరణకు, I/O మాడ్యూల్స్ లేదా కొలిచే పరికరాలు. సాధారణంగా ఈ కమ్యూనికేషన్ ఛానెల్‌ని "ఫీల్డ్ బస్" అని పిలుస్తారు, ఎందుకంటే ఇది "ఫీల్డ్" నుండి కంట్రోలర్‌కు వచ్చే డేటాను ప్రసారం చేయడానికి బాధ్యత వహిస్తుంది.
"ఫీల్డ్" అనేది లోతైన వృత్తిపరమైన పదం, ఇది కంట్రోలర్ సంకర్షణ చెందే కొన్ని పరికరాలు (ఉదాహరణకు, సెన్సార్లు లేదా యాక్యుయేటర్లు) ఎక్కడో దూరంగా, దూరంగా, వీధిలో, పొలాల్లో, రాత్రి కవర్ కింద ఉన్నాయనే వాస్తవాన్ని సూచిస్తుంది. . మరియు సెన్సార్ కంట్రోలర్ నుండి అర మీటర్ దూరంలో ఉండి, ఆటోమేషన్ క్యాబినెట్‌లోని ఉష్ణోగ్రతను కొలవవచ్చు, అది ఇప్పటికీ “ఫీల్డ్‌లో” ఉన్నట్లు పరిగణించబడుతుంది. చాలా తరచుగా, I/O మాడ్యూల్స్‌కు వచ్చే సెన్సార్ల నుండి సిగ్నల్‌లు ఇప్పటికీ పదుల నుండి వందల మీటర్ల (మరియు కొన్నిసార్లు అంతకంటే ఎక్కువ) దూరం ప్రయాణిస్తాయి, రిమోట్ సైట్‌లు లేదా పరికరాల నుండి సమాచారాన్ని సేకరిస్తాయి. వాస్తవానికి, అందుకే ఇదే సెన్సార్ల నుండి నియంత్రిక విలువలను స్వీకరించే ఎక్స్ఛేంజ్ బస్సును సాధారణంగా ఫీల్డ్ బస్ లేదా తక్కువ సాధారణంగా తక్కువ-స్థాయి బస్సు లేదా పారిశ్రామిక బస్సు అని పిలుస్తారు.
పారిశ్రామిక సౌకర్యం యొక్క ఆటోమేషన్ యొక్క సాధారణ పథకం
కాబట్టి, సెన్సార్ నుండి ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ కేబుల్ లైన్ల వెంట కొంత దూరం ప్రయాణిస్తుంది (సాధారణంగా నిర్దిష్ట సంఖ్యలో కోర్లతో సాధారణ రాగి కేబుల్ వెంట), దీనికి అనేక సెన్సార్లు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. సిగ్నల్ అప్పుడు ప్రాసెసింగ్ మాడ్యూల్ (ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్)లోకి ప్రవేశిస్తుంది, ఇక్కడ అది కంట్రోలర్‌కు అర్థమయ్యేలా డిజిటల్ లాంగ్వేజ్‌గా మార్చబడుతుంది. తరువాత, ఫీల్డ్ బస్ ద్వారా ఈ సిగ్నల్ నేరుగా నియంత్రికకు వెళుతుంది, ఇక్కడ అది చివరకు ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. అటువంటి సంకేతాల ఆధారంగా, మైక్రోకంట్రోలర్ యొక్క ఆపరేటింగ్ లాజిక్ నిర్మించబడింది.
ఉన్నత స్థాయి: ఒక దండ నుండి మొత్తం వర్క్‌స్టేషన్ వరకు
సాంకేతిక ప్రక్రియను నియంత్రించే సాధారణ మోర్టల్ ఆపరేటర్ ద్వారా తాకగలిగే ప్రతిదీ ఎగువ స్థాయి అని పిలుస్తారు. సరళమైన సందర్భంలో, ఉన్నత స్థాయి లైట్లు మరియు బటన్ల సమితి. సిస్టమ్‌లో సంభవించే కొన్ని సంఘటనల గురించి లైట్ బల్బులు ఆపరేటర్‌కు సిగ్నల్ ఇస్తాయి, కంట్రోలర్‌కు ఆదేశాలను జారీ చేయడానికి బటన్లు ఉపయోగించబడతాయి. ఈ వ్యవస్థను తరచుగా "హారము" లేదా "క్రిస్మస్ చెట్టు" అని పిలుస్తారు, ఎందుకంటే ఇది చాలా పోలి ఉంటుంది (వ్యాసం ప్రారంభంలో మీరు ఫోటో నుండి చూడగలరు).
ఆపరేటర్ మరింత అదృష్టవంతులైతే, ఉన్నత స్థాయికి అతను ఆపరేటర్ ప్యానెల్‌ను పొందుతాడు - ఒక రకమైన ఫ్లాట్-ప్యానెల్ కంప్యూటర్, ఇది ఒక విధంగా లేదా మరొక విధంగా కంట్రోలర్ నుండి ప్రదర్శన కోసం డేటాను స్వీకరించి స్క్రీన్‌పై ప్రదర్శిస్తుంది. ఇటువంటి ప్యానెల్ సాధారణంగా ఆటోమేషన్ క్యాబినెట్‌లోనే అమర్చబడి ఉంటుంది, కాబట్టి మీరు సాధారణంగా నిలబడి ఉన్నప్పుడు దానితో ఇంటరాక్ట్ అవ్వాలి, ఇది అసౌకర్యానికి కారణమవుతుంది, అలాగే చిన్న-ఫార్మాట్ ప్యానెల్‌లలోని చిత్రం యొక్క నాణ్యత మరియు పరిమాణం చాలా కావలసినది.
చివరకు, అపూర్వమైన దాతృత్వం యొక్క ఆకర్షణ - వర్క్‌స్టేషన్ (లేదా అనేక నకిలీలు కూడా), ఇది సాధారణ వ్యక్తిగత కంప్యూటర్.
ఎగువ-స్థాయి పరికరాలు మైక్రోకంట్రోలర్‌తో ఏదో ఒక విధంగా సంకర్షణ చెందాలి (లేకపోతే ఇది ఎందుకు అవసరం?). అటువంటి పరస్పర చర్య కోసం, ఎగువ-స్థాయి ప్రోటోకాల్‌లు మరియు నిర్దిష్ట ప్రసార మాధ్యమం ఉపయోగించబడతాయి, ఉదాహరణకు, ఈథర్నెట్ లేదా UART. "క్రిస్మస్ చెట్టు" విషయంలో, అటువంటి అధునాతనతలు అవసరం లేదు; సాధారణ భౌతిక పంక్తులను ఉపయోగించి లైట్ బల్బులు వెలిగిస్తారు, అక్కడ అధునాతన ఇంటర్‌ఫేస్‌లు లేదా ప్రోటోకాల్‌లు లేవు.
సాధారణంగా, ఈ పై స్థాయి ఫీల్డ్ బస్ కంటే తక్కువ ఆసక్తికరంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే ఈ పై స్థాయి అస్సలు ఉండకపోవచ్చు (ఆపరేటర్ సిరీస్ నుండి చూడటానికి ఏమీ లేదు; ఏమి చేయాలో మరియు ఎలా చేయాలో కంట్రోలర్ స్వయంగా కనుగొంటుంది. )
"ప్రాచీన" డేటా బదిలీ ప్రోటోకాల్‌లు: మోడ్బస్ మరియు HART
కొంతమందికి తెలుసు, కానీ ప్రపంచం సృష్టించిన ఏడవ రోజున, దేవుడు విశ్రాంతి తీసుకోలేదు, కానీ మోడ్‌బస్‌ను సృష్టించాడు. HART ప్రోటోకాల్‌తో పాటు, Modbus బహుశా పురాతన పారిశ్రామిక డేటా బదిలీ ప్రోటోకాల్; ఇది 1979లో తిరిగి కనిపించింది.
సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్ ప్రారంభంలో ప్రసార మాధ్యమంగా ఉపయోగించబడింది, తర్వాత మోడ్బస్ TCP/IP ద్వారా అమలు చేయబడింది. ఇది అభ్యర్థన-ప్రతిస్పందన సూత్రాన్ని ఉపయోగించే సింక్రోనస్ మాస్టర్-స్లేవ్ (మాస్టర్-స్లేవ్) ప్రోటోకాల్. ప్రోటోకాల్ చాలా గజిబిజిగా మరియు నెమ్మదిగా ఉంటుంది, మార్పిడి వేగం రిసీవర్ మరియు ట్రాన్స్‌మిటర్ యొక్క లక్షణాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అయితే సాధారణంగా గణన దాదాపు వందల మిల్లీసెకన్లు, ప్రత్యేకించి సీరియల్ ఇంటర్‌ఫేస్ ద్వారా అమలు చేయబడినప్పుడు.
అంతేకాకుండా, మోడ్బస్ డేటా బదిలీ రిజిస్టర్ 16-బిట్, ఇది వెంటనే నిజమైన మరియు డబుల్ రకాల బదిలీపై పరిమితులను విధిస్తుంది. అవి భాగాలుగా లేదా ఖచ్చితత్వం కోల్పోవడంతో ప్రసారం చేయబడతాయి. అధిక కమ్యూనికేషన్ వేగం అవసరం లేని సందర్భాల్లో మోడ్బస్ ఇప్పటికీ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నప్పటికీ మరియు ప్రసారం చేయబడిన డేటా కోల్పోవడం క్లిష్టమైనది కాదు. వివిధ పరికరాల యొక్క చాలా మంది తయారీదారులు మోడ్బస్ ప్రోటోకాల్‌ను వారి స్వంత ప్రత్యేకమైన మరియు చాలా అసలైన మార్గంలో విస్తరించడానికి ఇష్టపడతారు, ప్రామాణికం కాని ఫంక్షన్‌లను జోడించారు. అందువల్ల, ఈ ప్రోటోకాల్ కట్టుబాటు నుండి అనేక ఉత్పరివర్తనలు మరియు వ్యత్యాసాలను కలిగి ఉంది, కానీ ఇప్పటికీ ఆధునిక ప్రపంచంలో విజయవంతంగా నివసిస్తుంది.
HART ప్రోటోకాల్ ఎనభైల నుండి కూడా ఉంది, ఇది 4-20 mA సెన్సార్లు మరియు ఇతర HART-ప్రారంభించబడిన పరికరాలను నేరుగా కనెక్ట్ చేసే రెండు-వైర్ కరెంట్ లూప్ లైన్‌పై పారిశ్రామిక కమ్యూనికేషన్ ప్రోటోకాల్.
HART పంక్తులను మార్చడానికి, HART మోడెములు అని పిలవబడే ప్రత్యేక పరికరాలు ఉపయోగించబడతాయి. అవుట్‌పుట్ వద్ద మోడ్బస్ ప్రోటోకాల్‌ను వినియోగదారుకు అందించే కన్వర్టర్‌లు కూడా ఉన్నాయి.
HART 4-20 mA సెన్సార్ల అనలాగ్ సిగ్నల్‌లతో పాటు, ప్రోటోకాల్ యొక్క డిజిటల్ సిగ్నల్ కూడా సర్క్యూట్‌లో ప్రసారం చేయబడుతుంది, ఇది డిజిటల్ మరియు అనలాగ్ భాగాలను ఒకే కేబుల్ లైన్‌లో కనెక్ట్ చేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ఆధునిక HART మోడెమ్‌లు బ్లూటూత్ ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడిన కంట్రోలర్ యొక్క USB పోర్ట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడతాయి లేదా సీరియల్ పోర్ట్ ద్వారా పాత పద్ధతిలో ఉంటాయి. ఒక డజను సంవత్సరాల క్రితం, Wi-Fiతో సారూప్యతతో, ISM పరిధిలో పనిచేసే WirelessHART వైర్లెస్ ప్రమాణం కనిపించింది.
రెండవ తరం ప్రోటోకాల్‌లు లేదా చాలా పారిశ్రామిక బస్సులు ISA, PCI(e) మరియు VME
Modbus మరియు HART ప్రోటోకాల్‌లు ISA (MicroPC, PC/104) లేదా PCI/PCIe (కాంపాక్ట్‌పిసిఐ, కాంపాక్ట్‌పిసిఐ సీరియల్, స్టాక్‌పిసి), అలాగే విఎమ్‌ఇ వంటి పారిశ్రామిక బస్సులచే భర్తీ చేయబడ్డాయి.
కంప్యూటర్ల యుగం వారి పారవేయడం వద్ద సార్వత్రిక డేటా బస్సును కలిగి ఉంది, ఇక్కడ ఒక నిర్దిష్ట ఏకీకృత సిగ్నల్‌ను ప్రాసెస్ చేయడానికి వివిధ బోర్డులు (మాడ్యూల్స్) కనెక్ట్ చేయబడతాయి. నియమం ప్రకారం, ఈ సందర్భంలో, ప్రాసెసర్ మాడ్యూల్ (కంప్యూటర్) అని పిలవబడే ఫ్రేమ్‌లోకి చొప్పించబడుతుంది, ఇది ఇతర పరికరాలతో బస్సు ద్వారా పరస్పర చర్యను నిర్ధారిస్తుంది. ఫ్రేమ్, లేదా, నిజమైన ఆటోమేషన్ నిపుణులు దీనిని "క్రేట్" అని పిలవాలనుకుంటున్నారు, అవసరమైన ఇన్‌పుట్-అవుట్‌పుట్ బోర్డులతో అనుబంధంగా ఉంటుంది: అనలాగ్, వివిక్త, ఇంటర్‌ఫేస్ మొదలైనవి, లేదా ఇవన్నీ లేకుండా శాండ్‌విచ్ రూపంలో కలిసి ఉంటాయి. ఒక ఫ్రేమ్ - ఒకదానిపై ఒకటి బోర్డు. ఆ తర్వాత, బస్సులోని ఈ రకం (ISA, PCI, మొదలైనవి) ప్రాసెసర్ మాడ్యూల్‌తో డేటాను మార్పిడి చేస్తుంది, ఇది సెన్సార్ల నుండి సమాచారాన్ని పొందుతుంది మరియు కొంత తర్కాన్ని అమలు చేస్తుంది.
PCI బస్సులో PXI ఫ్రేమ్‌లో కంట్రోలర్ మరియు I/O మాడ్యూల్స్. మూలం:
ఈ ISA, PCI(e) మరియు VME బస్సులతో అంతా బాగానే ఉంటుంది, ప్రత్యేకించి ఆ సమయాల్లో: మార్పిడి వేగం నిరుత్సాహకరంగా ఉండదు మరియు సిస్టమ్ భాగాలు ఒకే ఫ్రేమ్‌లో ఉంటాయి, కాంపాక్ట్ మరియు సౌకర్యవంతంగా ఉంటాయి, హాట్-స్వాప్ చేయదగినవి కాకపోవచ్చు. I/O కార్డ్‌లు, కానీ నాకు నిజంగా ఇంకా ఇష్టం లేదు.
కానీ లేపనం లో ఒక ఫ్లై ఉంది, మరియు ఒకటి కంటే ఎక్కువ. అటువంటి కాన్ఫిగరేషన్‌లో పంపిణీ చేయబడిన వ్యవస్థను నిర్మించడం చాలా కష్టం, ఎక్స్ఛేంజ్ బస్ స్థానికంగా ఉంటుంది, మీరు ఇతర స్లేవ్ లేదా పీర్ నోడ్‌లతో డేటాను మార్పిడి చేయడానికి ఏదో ఒకదానితో ముందుకు రావాలి, TCP/IP లేదా ఇతర ప్రోటోకాల్ ద్వారా అదే మోడ్బస్. సాధారణ, తగినంత సౌకర్యాలు లేవు. బాగా, రెండవది చాలా ఆహ్లాదకరమైన విషయం కాదు: I/O బోర్డులు సాధారణంగా ఇన్‌పుట్‌గా కొన్ని రకాల ఏకీకృత సిగ్నల్‌ను ఆశిస్తాయి మరియు అవి ఫీల్డ్ పరికరాల నుండి గాల్వానిక్ ఐసోలేషన్‌ను కలిగి ఉండవు, కాబట్టి మీరు వివిధ కన్వర్షన్ మాడ్యూల్స్ మరియు ఇంటర్మీడియట్ సర్క్యూట్రీ నుండి కంచెని తయారు చేయాలి, ఇది మూలకం ఆధారాన్ని చాలా క్లిష్టతరం చేస్తుంది.
గాల్వానిక్ ఐసోలేషన్‌తో ఇంటర్మీడియట్ సిగ్నల్ కన్వర్షన్ మాడ్యూల్స్. మూలం:
"ఇండస్ట్రియల్ బస్ ప్రోటోకాల్ గురించి ఏమిటి?" - మీరు అడగండి. ఏమిలేదు. ఈ అమలులో అది ఉనికిలో లేదు. కేబుల్ లైన్ల ద్వారా, సిగ్నల్ సెన్సార్ల నుండి సిగ్నల్ కన్వర్టర్‌లకు ప్రయాణిస్తుంది, కన్వర్టర్‌లు వివిక్త లేదా అనలాగ్ I/O బోర్డ్‌కు వోల్టేజ్‌ను సరఫరా చేస్తాయి మరియు బోర్డు నుండి డేటా ఇప్పటికే OSని ఉపయోగించి I/O పోర్ట్‌ల ద్వారా చదవబడుతుంది. మరియు ప్రత్యేక ప్రోటోకాల్‌లు లేవు.
ఆధునిక పారిశ్రామిక బస్సులు మరియు ప్రోటోకాల్‌లు ఎలా పని చేస్తాయి
ఇప్పుడు ఏంటి? ఈ రోజు వరకు, ఆటోమేటెడ్ సిస్టమ్‌లను నిర్మించే శాస్త్రీయ భావజాలం కొద్దిగా మారిపోయింది. ఆటోమేషన్ కూడా సౌకర్యవంతంగా ఉండాలి అనే వాస్తవంతో మొదలై, నోడ్‌లు ఒకదానికొకటి రిమోట్‌గా ఉన్న డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ ఆటోమేటెడ్ సిస్టమ్‌ల వైపు ధోరణితో ముగుస్తుంది.
ఈ రోజు ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లను నిర్మించడానికి రెండు ప్రధాన అంశాలు ఉన్నాయని మనం చెప్పగలం: స్థానికీకరించిన మరియు పంపిణీ చేయబడిన ఆటోమేటెడ్ సిస్టమ్స్.
స్థానికీకరించిన సిస్టమ్‌ల విషయంలో, డేటా సేకరణ మరియు నియంత్రణ ఒక నిర్దిష్ట ప్రదేశంలో కేంద్రీకృతమై ఉంటాయి, దాని స్వంత ఎక్స్ఛేంజ్ ప్రోటోకాల్‌తో కూడిన కంట్రోలర్‌తో సహా ఒక సాధారణ ఫాస్ట్ బస్సు ద్వారా ఒకదానితో ఒకటి అనుసంధానించబడిన నిర్దిష్ట ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్‌ల భావన డిమాండ్‌లో ఉంది. ఈ సందర్భంలో, ఒక నియమం వలె, I/O మాడ్యూల్స్ సిగ్నల్ కన్వర్టర్ మరియు గాల్వానిక్ ఐసోలేషన్ రెండింటినీ కలిగి ఉంటాయి (అయితే, వాస్తవానికి, ఎల్లప్పుడూ కాదు). అంటే, ఆటోమేటెడ్ సిస్టమ్‌లో ఏ రకమైన సెన్సార్లు మరియు మెకానిజమ్‌లు ఉంటాయో అంతిమ వినియోగదారు అర్థం చేసుకుంటే సరిపోతుంది, వివిధ రకాల సిగ్నల్‌ల కోసం అవసరమైన ఇన్‌పుట్/అవుట్‌పుట్ మాడ్యూళ్ల సంఖ్యను లెక్కించండి మరియు వాటిని కంట్రోలర్‌తో ఒక సాధారణ లైన్‌లోకి కనెక్ట్ చేయండి. . ఈ సందర్భంలో, ఒక నియమం వలె, ప్రతి తయారీదారు I/O మాడ్యూల్స్ మరియు కంట్రోలర్ మధ్య దాని ఇష్టమైన మార్పిడి ప్రోటోకాల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు ఇక్కడ చాలా ఎంపికలు ఉండవచ్చు.
పంపిణీ చేయబడిన సిస్టమ్‌ల విషయంలో, స్థానికీకరించిన సిస్టమ్‌లకు సంబంధించి చెప్పబడినవన్నీ నిజం, అదనంగా, వ్యక్తిగత భాగాలు, ఉదాహరణకు, ఇన్‌పుట్-అవుట్‌పుట్ మాడ్యూల్స్‌తో పాటు సమాచారాన్ని సేకరించడం మరియు ప్రసారం చేయడం కోసం ఒక పరికరం - కాదు. ఫీల్డ్‌లోని బూత్‌లో ఎక్కడో ఉన్న చాలా స్మార్ట్ మైక్రోకంట్రోలర్, చమురును ఆపివేసే వాల్వ్ పక్కన - అదే నోడ్‌లతో మరియు ప్రధాన కంట్రోలర్‌తో చాలా దూరంలో ప్రభావవంతమైన మార్పిడి రేటుతో సంకర్షణ చెందుతుంది.
డెవలపర్లు తమ ప్రాజెక్ట్ కోసం ప్రోటోకాల్‌ను ఎలా ఎంచుకుంటారు? అన్ని ఆధునిక మార్పిడి ప్రోటోకాల్‌లు చాలా ఎక్కువ పనితీరును అందిస్తాయి, కాబట్టి ఒకటి లేదా మరొక తయారీదారు ఎంపిక తరచుగా ఈ పారిశ్రామిక బస్సులో మారకం రేటు ద్వారా నిర్ణయించబడదు. ప్రోటోకాల్ యొక్క అమలు అంత ముఖ్యమైనది కాదు, ఎందుకంటే, సిస్టమ్ డెవలపర్ యొక్క కోణం నుండి, ఇది ఇప్పటికీ ఒక నిర్దిష్ట అంతర్గత మార్పిడి నిర్మాణాన్ని అందించే బ్లాక్ బాక్స్‌గా ఉంటుంది మరియు బయటి జోక్యం కోసం రూపొందించబడలేదు. చాలా తరచుగా, ఆచరణాత్మక లక్షణాలపై శ్రద్ధ చూపబడుతుంది: కంప్యూటర్ యొక్క పనితీరు, తయారీదారు యొక్క భావనను చేతిలో ఉన్న పనికి వర్తింపజేయడం, అవసరమైన రకాల I/O మాడ్యూళ్ల లభ్యత, బద్దలు లేకుండా హాట్-స్వాప్ చేయగల మాడ్యూల్స్ సామర్థ్యం బస్సు మొదలైనవి.
జనాదరణ పొందిన పరికరాల సరఫరాదారులు పారిశ్రామిక ప్రోటోకాల్‌ల యొక్క వారి స్వంత అమలులను అందిస్తారు: ఉదాహరణకు, ప్రసిద్ధ కంపెనీ సిమెన్స్ దాని ప్రొఫైనెట్ మరియు ప్రొఫైబస్ ప్రోటోకాల్‌ల శ్రేణిని అభివృద్ధి చేస్తోంది, B&R పవర్‌లింక్ ప్రోటోకాల్‌ను అభివృద్ధి చేస్తోంది, రాక్‌వెల్ ఆటోమేషన్ ఈథర్నెట్/IP ప్రోటోకాల్‌ను అభివృద్ధి చేస్తోంది. ఈ ఉదాహరణల జాబితాలో దేశీయ పరిష్కారం: రష్యన్ కంపెనీ ఫాస్ట్వెల్ నుండి FBUS ప్రోటోకాల్ యొక్క సంస్కరణ.
EtherCAT మరియు CAN వంటి నిర్దిష్ట తయారీదారుతో ముడిపడి ఉండని మరిన్ని సార్వత్రిక పరిష్కారాలు కూడా ఉన్నాయి. మేము కథనం యొక్క కొనసాగింపులో ఈ ప్రోటోకాల్‌లను వివరంగా విశ్లేషిస్తాము మరియు వాటిలో ఏది నిర్దిష్ట అప్లికేషన్‌లకు బాగా సరిపోతుందో కనుగొంటాము: ఆటోమోటివ్ మరియు ఏరోస్పేస్ పరిశ్రమలు, ఎలక్ట్రానిక్స్ తయారీ, స్థాన వ్యవస్థలు మరియు రోబోటిక్స్. అందుబాటులో ఉండు!
మూలం: www.habr.com