Google నుండి డెవలపర్‌లు, MIT, కొలంబియా మరియు ప్రిన్స్‌టన్ విశ్వవిద్యాలయాల ఇంజనీర్‌లతో కలిసి, టాసింగ్‌బాట్ అనే రోబోటిక్ మెకానికల్ ఆర్మ్‌ను రూపొందించారు, ఇది యాదృచ్ఛికంగా చిన్న వస్తువులను పట్టుకుని కంటైనర్‌లోకి విసిరివేయగలదు.
రోబోను రూపొందించడానికి చాలా కష్టపడాల్సి వచ్చిందని ప్రాజెక్ట్ రచయితలు అంటున్నారు. ప్రత్యేక మానిప్యులేటర్ సహాయంతో, అతను యాదృచ్ఛిక వస్తువులను మాత్రమే పట్టుకోలేడు, కానీ వాటిని ఖచ్చితంగా కంటైనర్లలోకి విసిరివేయగలడు. విషయం యొక్క ఎంపిక తదుపరి చర్యల పనితీరుపై కొన్ని ఇబ్బందులను కలిగిస్తుందని గుర్తించబడింది. విసిరే ముందు, మెకానిజం వస్తువు యొక్క ఆకారాన్ని మరియు దాని బరువును అంచనా వేయాలి. ఈ కార్యకలాపాలు నిర్వహించిన తర్వాత, తీసుకున్న నిర్ణయం చర్యగా మార్చబడుతుంది, దీని ఫలితంగా స్వాధీనం చేసుకున్న వస్తువు కంటైనర్‌కు పంపబడుతుంది. పరిశోధకులు టాసింగ్‌బాట్‌ను సాధారణ వ్యక్తి మాదిరిగానే వస్తువులను విసిరేయాలని కోరుకున్నారు.
ఫలితంగా వచ్చే మెకానిజం దృశ్యమానంగా కారు అసెంబ్లీ లైన్లలో ఉపయోగించే రోబోటిక్ చేతులను పోలి ఉంటుంది. చర్యలో, రోబోట్ తన చేతిని వంచి, పెట్టె నుండి వస్తువులలో ఒకదాన్ని తీయగలదు, దాని బరువు మరియు ఆకారాన్ని అంచనా వేయగలదు మరియు దానిని లక్ష్యంగా నిర్ణయించబడిన కంటైనర్ యొక్క కంపార్ట్‌మెంట్లలో ఒకదానిలోకి విసిరివేయగలదు. ఆశించిన ఫలితాన్ని సాధించడానికి, డెవలపర్‌లు టాసింగ్‌బాట్‌కు వస్తువులను స్కాన్ చేయడం, వాటి లక్షణాలను గుర్తించడం, యాదృచ్ఛికంగా ఒక వస్తువును ఎంచుకోవడం, ఆపై లక్ష్యాన్ని సంగ్రహించడం వంటివి నేర్పించారు. అప్పుడు మెషిన్ లెర్నింగ్ వర్తించబడింది, తద్వారా సేకరించిన డేటా ఆధారంగా, యాంత్రిక చేయి వస్తువును ఏ శక్తితో మరియు ఏ పథంలో విసిరివేయాలో నిర్ణయించగలదు.
రోబోట్ 87% కేసులలో వస్తువును పట్టుకోగలదని పరీక్షలో తేలింది, అయితే తదుపరి త్రోల యొక్క ఖచ్చితత్వం 85%. ముఖ్యంగా, ఇంజనీర్లు వస్తువులను కంటైనర్‌లోకి విసిరివేయడం ద్వారా టాసింగ్‌బాట్ యొక్క ఖచ్చితత్వాన్ని పునరావృతం చేయలేకపోయారు.
మూలం: 3dnews.ru