MIT స్వర్మ్ మోడ్‌లో మెగాస్ట్రక్చర్‌లో స్వీయ-అసెంబ్లీ కోసం రోబోటిక్ M-బ్లాక్ క్యూబ్‌లను సృష్టించింది

మసాచుసెట్స్ ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి చేయబడింది ఆరు సంవత్సరాల ప్రాజెక్ట్ సంక్లిష్టమైన ఉపరితలాలపై ఎటువంటి అవయవాలు కదలకుండా సమతుల్యం చేయగల సాధారణ రోబోటిక్ బ్లాక్‌ల కంటే ఎక్కువ.

MIT స్వర్మ్ మోడ్‌లో మెగాస్ట్రక్చర్‌లో స్వీయ-అసెంబ్లీ కోసం రోబోటిక్ M-బ్లాక్ క్యూబ్‌లను సృష్టించింది

ప్రాజెక్ట్ పేరు పెట్టారు "ఎం-బ్లాక్" మరియు "మూడు M'లపై ఆధారపడుతుంది: కదలిక (తరలింపు), అయస్కాంతం మరియు మేజిక్. క్యూబ్‌లు క్షితిజ సమాంతరంగా, నిలువుగా కదలగలవు, జంప్ మరియు టేకాఫ్, గాలిలో నిజమైన విన్యాసాలను ప్రదర్శిస్తాయి. మరియు ఇవన్నీ 20 వేల rpm వేగంతో తిరుగుతున్న వాటిలో ప్రతి ఒక్కటి ఫ్లైవీల్ కారణంగా ఉంటాయి. అంతేకాకుండా, క్యూబ్‌లో కనిపించే కదిలే భాగాలు లేవు మరియు దాని ప్రవర్తన మాయాజాలం వలె ఉంటుంది. ప్రతి క్యూబ్ ముఖం మరియు దాని శీర్షాల వద్ద ఉన్న అయస్కాంతాలు ఘనాలను ఒక అర్ధవంతమైన నిర్మాణంగా సమీకరించటానికి అనుమతిస్తాయి, దీని ఆకారం చేతిలో ఉన్న పని ద్వారా నిర్దేశించబడుతుంది, ఇది తక్షణ అమలు కోసం క్యూబ్‌ల సమూహానికి కేటాయించబడుతుంది.

MIT స్వర్మ్ మోడ్‌లో మెగాస్ట్రక్చర్‌లో స్వీయ-అసెంబ్లీ కోసం రోబోటిక్ M-బ్లాక్ క్యూబ్‌లను సృష్టించింది

MITలో నివేదించినట్లుగా, అందించిన M-బ్లాక్ డిజైన్, తిరిగే ఫ్లైవీల్ యొక్క జడత్వం యొక్క దిశాత్మక ప్రేరణ ప్రతి క్యూబ్ యొక్క కదలికకు బాధ్యత వహిస్తున్నప్పుడు, సమూహాన్ని మిలియన్ల ఘనాలకి స్కేల్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది. మెగాస్ట్రక్చర్‌లో క్యూబ్‌లను అసెంబ్లింగ్ చేసే ప్రక్రియలో, అవి "కాళ్లు, చేతులు, చక్రాలు లేదా మరేదైనా" జోక్యం చేసుకోవు. ఇటువంటి స్వీయ-సమీకరణ రోబోట్‌లు, ఉదాహరణకు, భవనాలు కూలిపోయిన మెట్లను సమీకరించడానికి భవనాలను నాశనం చేసే పరిస్థితులలో ఉపయోగించవచ్చు, ఒక నిర్దిష్ట స్థలంలో సరైన పరిమాణంలో ఘనాలను పోయడం సరిపోతుంది. అయినప్పటికీ, రోజువారీ జీవితంలో, విద్యలో, ఆరోగ్య సంరక్షణలో, ఉత్పత్తిలో మరియు కేవలం ఆటల కోసం ఈ సాంకేతికత యొక్క అనేక అప్లికేషన్లు ఉన్నాయి.

అసెంబ్లీ ప్రక్రియలో, అంచులలో బార్‌కోడ్ రూపంలో క్యూబ్‌లు స్వీయ-గుర్తింపు ద్వారా సహాయపడతాయి. వారు అక్షరాలా ఒకరినొకరు చూడటం ద్వారా గుర్తిస్తారు. అలాగే, క్యూబ్‌లను సమీకరించే ప్రక్రియలో, వాటిలో ప్రతిదానిపై లైట్ అలారం సహాయపడుతుంది. శాస్త్రవేత్తలు వెంటనే రేడియో కమ్యూనికేషన్లు మరియు ఇన్ఫ్రారెడ్ కమ్యూనికేషన్లను విడిచిపెట్టారు. రేడియో పరస్పర జోక్యాన్ని సృష్టిస్తుంది మరియు సమూహాన్ని స్కేలింగ్ చేసేటప్పుడు గందరగోళాన్ని కలిగిస్తుంది మరియు ఇన్‌ఫ్రారెడ్ రేడియేషన్ కొన్ని సందర్భాల్లో బాహ్య ఉష్ణ మూలాల ద్వారా మునిగిపోతుంది. వీడియో చూడండి. పాచికల చర్యలు నిజంగా మేజిక్ లాగా కనిపిస్తాయి. ఏది ఏమైనప్పటికీ, ఆర్థర్ సి. క్లార్క్ సరిగ్గానే పేర్కొన్నట్లుగా: "తగినంతగా అభివృద్ధి చెందిన ఏదైనా సాంకేతికత మాయాజాలం నుండి వేరు చేయబడదు."



మూలం: 3dnews.ru

ఒక వ్యాఖ్యను జోడించండి