కార్ల కోసం ఆటోపైలట్ అల్గారిథమ్లను అభివృద్ధి చేసే కంపెనీలు సాధారణంగా సిస్టమ్కు శిక్షణ ఇవ్వడానికి స్వతంత్రంగా డేటాను సేకరించవలసి వస్తుంది. ఇది చేయుటకు, భిన్నమైన పరిస్థితులలో పనిచేసే వాహనాల యొక్క చాలా పెద్ద సముదాయాన్ని కలిగి ఉండటం మంచిది. ఫలితంగా, ఈ దిశలో తమ ప్రయత్నాలను ఉంచాలనుకునే అభివృద్ధి బృందాలు తరచుగా అలా చేయలేకపోతున్నాయి. కానీ ఇటీవల, స్వయంప్రతిపత్త డ్రైవింగ్ సిస్టమ్లను అభివృద్ధి చేస్తున్న అనేక కంపెనీలు తమ డేటాను పరిశోధనా సంఘానికి ప్రచురించడం ప్రారంభించాయి.
ఈ రంగంలో అగ్రగామి కంపెనీలలో ఒకటైన, ఆల్ఫాబెట్ యాజమాన్యంలోని వేమో, ఇదే మార్గాన్ని అనుసరించింది మరియు దాని స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల సముదాయం ద్వారా సేకరించిన కెమెరాలు మరియు సెన్సార్ల నుండి డేటా సమితిని పరిశోధకులకు అందించింది. ప్యాకేజీలో 1000 సెకన్ల నిరంతర చలనం యొక్క 20 రోడ్ రికార్డింగ్లు ఉన్నాయి, లైడార్లు, కెమెరాలు మరియు రాడార్లను ఉపయోగించి సెకనుకు 10 ఫ్రేమ్ల చొప్పున క్యాప్చర్ చేయబడతాయి. ఈ రికార్డింగ్లలోని వస్తువులు జాగ్రత్తగా లేబుల్ చేయబడ్డాయి మరియు మొత్తం 12 మిలియన్ 3D లేబుల్లు మరియు 1,2 మిలియన్ 2D లేబుల్లను కలిగి ఉంటాయి.
శాన్ ఫ్రాన్సిస్కో, మౌంటైన్ వ్యూ, ఫీనిక్స్ మరియు కిర్క్ల్యాండ్ అనే నాలుగు అమెరికన్ నగరాల్లో వేమో యంత్రాల ద్వారా డేటా సేకరించబడింది. డ్రైవర్ల నుండి పాదచారులు మరియు సైక్లిస్ట్ల వరకు రహదారి వినియోగదారుల ప్రవర్తనను ట్రాక్ చేయడానికి మరియు అంచనా వేయడానికి ప్రోగ్రామర్లకు వారి స్వంత నమూనాలను అభివృద్ధి చేయడానికి ఈ విషయం ముఖ్యమైన సహాయంగా ఉంటుంది.
విలేకరులతో బ్రీఫింగ్ సందర్భంగా, వేమో రీసెర్చ్ డైరెక్టర్ డ్రాగో ఆంగులోవ్ ఇలా అన్నారు, “ఇలాంటి డేటాసెట్ను రూపొందించడం చాలా పని. అన్ని ముఖ్యమైన భాగాలు ఆశించదగిన అత్యున్నత ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉన్నాయని నిర్ధారించడానికి వాటిని లేబుల్ చేయడానికి చాలా నెలలు పట్టింది, పురోగతిని సాధించడంలో సహాయపడటానికి పరిశోధకులకు సరైన పదార్థాలు ఉన్నాయని నమ్మకంగా ఉంది.
మార్చిలో, ఆప్టివ్ తన సెన్సార్ల నుండి డేటాసెట్ను బహిరంగంగా విడుదల చేసిన మొదటి ప్రధాన స్వీయ-డ్రైవింగ్ వాహన ఆపరేటర్లలో ఒకటిగా నిలిచింది. జనరల్ మోటార్స్ యొక్క స్వయంప్రతిపత్త విభాగం అయిన ఉబెర్ మరియు క్రూయిస్ కూడా ఆటోపైలట్ అభివృద్ధి కోసం తమ మెటీరియల్లను ప్రజలకు అందించారు. జూన్లో, లాంగ్ బీచ్లో జరిగిన కంప్యూటర్ విజన్ మరియు ప్యాటర్న్ రికగ్నిషన్ కాన్ఫరెన్స్లో, వేమో మరియు అర్గో AI చివరికి డేటాసెట్లను విడుదల చేస్తామని చెప్పారు. ఇప్పుడు వేమో తన వాగ్దానాన్ని బట్వాడా చేసింది.
ఇతర కంపెనీలు అందించే వాటి కంటే దాని డేటా ప్యాకేజీ మరింత వివరంగా మరియు వివరంగా ఉందని కంపెనీ పేర్కొంది. చాలా మునుపటి సెట్లు కేవలం కెమెరా డేటాకు పరిమితం చేయబడ్డాయి. Aptiv NuScenes డేటాసెట్ కెమెరా చిత్రాలతో పాటు లైడార్ మరియు రాడార్ డేటాను కలిగి ఉంది. Aptiv ప్యాకేజీలోని ఒకే ఒక్కదానితో పోలిస్తే, వేమో ఐదు లైడార్ల నుండి డేటాను అందించింది.
భవిష్యత్తులో ఇలాంటి కంటెంట్ను అందించడం కొనసాగించాలనే ఉద్దేశాన్ని Waymo ప్రకటించింది. ఈ రకమైన చర్యకు ధన్యవాదాలు, ట్రాఫిక్ విశ్లేషణ మరియు వాహన నియంత్రణ కోసం సాఫ్ట్వేర్ అభివృద్ధి అదనపు ప్రేరణ మరియు కొత్త దిశలను పొందవచ్చు. ఇది విద్యార్థుల ప్రాజెక్టులకు కూడా సహాయపడుతుంది.
మూలం: 3dnews.ru