Чӣ тавр мо дронҳоро тавассути партовгоҳҳо парвоз кардем ва ихроҷи метанро ҷустуҷӯ кардем

Чӣ тавр мо дронҳоро тавассути партовгоҳҳо парвоз кардем ва ихроҷи метанро ҷустуҷӯ кардем
Харитаи парвоз, нуктахое, ки кон-центрацияи метан аз 3 ppm*m зиёд аст, нишон дода шудаанд. Ва ин бисёр аст!

Тасаввур кунед, ки шумо партовгоҳ доред, ки гоҳ-гоҳ тамокукаш ва бадбӯй мекунад. Ин аз он сабаб аст, ки хангоми пусидаи моддахои органики газхои гуногун ба вучуд меоянд. Дар ин ҳолат на танҳо метан, балки газҳои комилан заҳролуд низ ба вуҷуд меоянд, ки барои ҳамин баъзан партовгоҳҳои дуруштро тафтиш кардан лозим меояд.

Ин одатан пиёда бо детектори фарсудашавандаи метан анҷом дода мешавад, аммо дар амал ин барои соҳибони партовгоҳҳо хеле душвор, вақтро мегирад ва умуман зарур нест.

Аммо ин ба ҳукумати шаҳр, мақомоти шаҳрӣ, вилоят ва ғайра, ки дар он ҷо партовгоҳ ё партовгоҳи иҷозатдодашуда ҷойгир аст, экологҳо ва мардуми оддӣ, ки мехоҳанд аз ҳавои тоза нафас гиранд, лозим аст.

Хизматрасонии автоматии ченкунии сатҳи метан бо истифода аз дронҳо дар Аврупо талабот зиёд аст.

Мо бо шарикони худ аз ширкат Пергамон, дар ин бобат кори якчоя гузаронда, натичаи шавковар ба даст овард.

Он аз ҷониби чӣ танзим карда мешавад?

Асосҳои меъёрии партовгоҳҳои партовҳои сахт дастурҳо оид ба тарҳрезӣ, истифода ва мелиоративии партовгоҳҳои партовҳои дурушти маишӣ (аз ҷониби Вазорати сохтмони Федератсияи Россия 2 ноябри соли 1996 тасдиқ карда шудаанд), қоидаҳои санитарии SP 2.1.7.1038-01 «Гигиенӣ талабот оид ба тарҳрезӣ ва нигоҳдории партовгоҳҳои партовҳои дурушти маишӣ» партовҳо» (бо Қарори Сардухтури давлатии санитарии Федератсияи Россия аз 30 майи соли 2001 № 16 тасдиқ шудааст), консепсияи идоракунии партовҳои сахти маишӣ дар Федератсияи Россия. MDS 13-8.2000 (бо Қарори Раёсати Кумитаи давлатии сохтмони Федератсияи Русия аз 22 декабри соли 1999 № 17 тасдиқ шудааст) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. Хавои атмосфера ва хавои дохили бино, мухофизати хавои санитарй. Талаботи гигиенӣ оид ба таъмини сифати ҳавои атмосфера дар маҳалҳои аҳолинишин (аз ҷониби Сардухтури давлатии санитарии Федератсияи Россия аз 17.05.2001 майи соли XNUMX тасдиқ шудааст).

Консентратсияи максималии иҷозатдодашуда барои ин маҷмӯи ҳуҷҷатҳо инҳоянд:

Мавод

MPC, мг/м3

Максимум як маротиба

Ба ҳисоби миёна ҳар рӯз

Хок заҳролуд нест

0,5

0,15

сулфиди гидроген

0,008

-

Оксиди карбон

5,0

3,0

Оксиди азот

0,4

0,06

Металли симоб

-

0,0003

Меттон

-

50,0

Аммония

0,2

0,04

Бензол

1,5

0,1

Трихлорметан

-

0,03

4-хлориди карбон

4,0

0,7

Хлоробензол

0,1

0,1

Таркиби маъмулии биогаз:

Мавод

%

Метан, CH4

50-75

Гази карбон, СО2

25-50

Нитроген, N2

0-10

Гидроген, Н2

0-1

Сульфиди гидроген, H2S

0-3

Оксиген, О2

0-2

Биогаз то 12-15 сол бароварда мешавад ва пас аз соли дуюм он асосан танҳо метан ё танҳо гази карбон (ё омехтаи ҳарду) мебошад.

Ҳоло чӣ гуна бояд ихроҷро ҷустуҷӯ кард

Барои пайдо кардани ҷойҳои партоби метан дар партовгоҳҳо, меҳнати хаткашонҳо истифода мешавад. Онхо газ анализатори дастй (ба ибораи маъмул — «бури») ва чизи дигареро, ки ба чатр монанд аст, мегиранд ва хаткашон дар майдони озмоиш чой интихоб мекунад. Вай дар он чо гунбази хурде васл мекунад ва мунтазири он мешавад, ки дар зери гумбаз консентратсияи муайяни газ чамъ шавад. Сатҳи концентрацияро тавассути анализатори газ чен мекунад ва нишондодҳои дастгоҳро сабт мекунад. Пас аз ин, вай барои ченкунии навбатӣ ба нуқтаи дигар мегузарад. Ва ғайра.

Ин раванд хеле содда аст, аммо аз рӯи миқдори ченакҳо дар як воҳиди вақт хеле бесамар аст. Биёед омили инсонӣ ва шароити кори ҷаҳаннамро илова кунем, ки маҷбур аст соатҳо дар атрофи майдони озмоишии бадбӯй гаштугузор кунад (шояд то ҳол аз таҷҳизоти муҳофизати инфиродӣ истифода кунад).

Дрон барои кӯмак ба мо

Дар охири соли 2018, дар намоишгоҳи INTERGEO 2018 (Франкфурт) мо бо технологияи Pergam ва таҷрибаи онҳо оид ба парвози дронҳо дар болои партовгоҳҳои сахт шинос шудем. Бачаҳо ба истифода аз дрон бо детектори дурдасти лазерии метан дар он барои ҷустуҷӯи ихроҷҳо шурӯъ карданд. Дар болои ҳавопаймои бесарнишин як логгер насб карда шуд, ки тамоми нишондодҳои детекторро сабт мекунад. Баъди ба охир расидани парвоз маълумот аз регложер барои тахлил дар шакли маълумотхои чадвали ба компютер фиристода мешавад. Агар дар ягон ҷо миқдори зиёди консентратсияи метан мавҷуд бошад, дрон дубора ба ин нуқта фиристода мешавад, то макони ихроҷро аксбардорӣ кунад.

То он вақт, бачаҳои Пергамон аллакай як қатор парвозҳоро аз болои партовгоҳҳои сахт анҷом дода буданд ва онҳо фаҳмиданд, ки парвози қонунӣ хеле осон аст. Дар натиҷа раванди зерин буд:

  1. Чунин парвозҳои ҳавопаймоҳои бесарнишин одатан ду ҳафта пеш аз риояи расмиёти ҳуқуқӣ тасдиқ карда мешаванд: гирифтани иҷозат аз соҳиби ҳудуд, ки аз ҷониби мақомоти авиатсионӣ ва маъмурияти минтақаи нақшаи парвоз тасдиқ карда мешавад. Ариза дар бораи мукаррар намудани ре-жими махаллии парвоз ба маркази зон (ЗЦ) се-панч руз пеш аз огози кор, плани парвоз як руз пеш аз огози кор фиристода мешавад. Дар рузи огози кор бояд ду соат пеш ба маркази диспетчер занг занед, пеш аз парвоз ба хамаи макомоти масъул занг занед. Макомоти масъул аз руи харитаи умумии «Фазои хавоии Федератсияи Россия» (РФ ВП) муайян карда мешаванд. Чунин ба назар мерасад, ки ба зудӣ тағйирот ба амал меояд ва дар баландии то 150 метр дар доираи назар парвоз кардан мумкин аст.
  2. Хар дафъае, ки парвоз аз чен кардани самт ва суръати шамол, фишори атмосфера огоз меёбад. Агар суръати шамол дар як сония аз чор метр зиёд бошад, пас онхо парвоз намекунанд, зеро нати-чааш пешгӯинашаванда аст: обро дар ҷои нодуруст муайян кардан мумкин аст (онро аз ҷиҳати ҷисмонӣ ба самти дигар мевазид).
  3. Оператори бесарнишин дар сайт шумораи гардишҳоро кам мекунад ва вақти парвозро тақрибан 25 дақиқа ҳисоб мекунад. Умуман, вобаста ба шароити обу хаво вакти парвозро аз 5 то 20 фоиз кам кардан мумкин аст.
  4. Беҳтар аст, ки парвозҳоро аз тарафи чап оғоз кунед, то сканкунӣ дар самти шамол сурат гирад.
  5. Баландии парвози ҳавопаймо барои ҷустуҷӯи ихроҷ кифоя аст - 15 метр.
  6. Агар шумо барои аксбардории ҳавоӣ иҷозат дошта бошед, шумо метавонед макони баромадро бо дастгоҳи гармидиҳӣ ва дар диапазони намоён акс гиред.

Дар муқоиса бо кори лайнерҳо - пешрафт! Аммо дар кори детекторе, ки Пергамон барои парвозхо истифода мебурд, камбудии калон мавчуд буд: дар вакти парвоз набудани канали алока дар байни детектор ва оператор. Маълумот дар бораи ихроҷ танҳо пас аз фуруд омадани ҳавопаймои бесарнишин ба даст оварда шуд.

Пергамон + KROK + SPH

Вақте ки мо бо Пергам вохӯрдем, CROC навакак як компютери бортӣ барои дрони DJI Matrice 600 харида буд, ки он метавонад телеметрияро тавассути DJI LightBridge 2 низ пахш кунад. Пергам дарҳол ба маҳсулот таваҷҷӯҳ зоҳир кард ва пешниҳод кард, ки ҳамгироии пайванди поёниро барои маҳсулоти худ кунад. - детектори дурдасти метан LMC барои бесарнишин.

Дар натиҷа як коркарди муштараки CROC (Русия), Pergam-Engineering (Русия) ва SPH Engineering (Латвия, истеҳсолкунандаи нармафзори UGCS) - маҷмааи LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 бо Downlink) буд. Ин насли дуюми системаи сахтафзор ва нармафзор барои ошкор кардани ихроҷи метан (CH4) мебошад.

Қарор як дрони DJI Matrice 600 бо вазни 11 килоро дар бар мегирад, ки бо детектори дурдасти лазерии метан ва компютери бортӣ муҷаҳҳаз шудааст. Нармафзори нав ба шумо имкон медиҳад, ки роҳи парвозро дар баландии додашуда ва бо суръати зарурӣ дақиқ ба қайд гиред, дар сурати ошкор шудани хуруҷи метан фавран вокуниш нишон диҳед, маҳалли ҷойгиршавии онро дақиқ муайян кунед ва сари вақт чораҳо бинед.

Акнун раванд чунин аст:

1. Барои он ки ҳатто як порчаи хурди машқро аз даст надиҳед, нақшаи парвоз дар нармафзори UgCS таҳия карда мешавад. Ин дақиқаҳоро мегирад. Дар баробари ин, шумо метавонед ин корро дар идораи гарм анҷом диҳед ва дастҳои худро ях накунед.

Чӣ тавр мо дронҳоро тавассути партовгоҳҳо парвоз кардем ва ихроҷи метанро ҷустуҷӯ кардем
Нақшаи парвози дрон дар нармафзори UgCS.

2. Баъдан, оператор дронро дар нуқтаи парвоз дар майдони омӯзишӣ омода мекунад. Ва тавассути барномаи мобилии UgCS он парвозро оғоз мекунад.

Чӣ тавр мо дронҳоро тавассути партовгоҳҳо парвоз кардем ва ихроҷи метанро ҷустуҷӯ кардем
Консентратсияи он муқаррарӣ аст.

Чӣ тавр мо дронҳоро тавассути партовгоҳҳо парвоз кардем ва ихроҷи метанро ҷустуҷӯ кардем
Ихроҷ ошкор шуд.

3. Баъдан, ба шарофати компютери бортии мо, хонишҳои детектори метан ба замимаи мобилӣ онлайн фиристода мешаванд. Дар баробари ин, дар сурати гум шудани пайвастшавӣ бо замин, компютери бортӣ тамоми хониши дастгоҳро дар корти SD сабт мекунад.

4. Ҳама зиёдатии консентратсияи метанро фавран дар харита қайд кардан мумкин аст. Шумо дигар вақтро барои коркарди пас аз пайдо кардани ихроҷ сарф намекунед.

5. Фоида!

Шарҳи экологи CROC:

Ҳеҷ қонуне вуҷуд надорад, ки дар партовгоҳ бояд расман ҳар гуна ихроҷро сабт кунад, аммо метан гази гулхонаӣ аст ва газҳои гулхонаӣ дар кишвари мо 20 сол боз манъ аст. Протоколи Киото вуҷуд дорад ва дар доираи лоиҳаи «Ҳавои тоза», ки ба лоиҳаи миллии «Экология» тааллуқ дорад, ба эҳтимоли зиёд қонун дар бораи квота вуҷуд дорад. Ва ин квотаҳо ба тиҷорат шурӯъ хоҳанд кард. Ва ҳар як ширкат бояд бифаҳмад, ки оё онҳо қобилияти кам кардани партовҳоро доранд ё назорат мекунанд.

Мақомоти назоратӣ Росприроднадзор мебошад. Худи партовгоҳ иншооти муҳандисӣ аст, яъне бояд аз Главгосекспертиза гузарад. Назорати истеҳсолӣ ва экологӣ вуҷуд дорад. Басомади ин назорат вобаста ба хатар ва барои ҳар як партовгоҳи мушаххас муқаррар карда мешавад. Фарз мекунем, ки дар хар се мох лаборатория омада чизеро чен мекунад — одатан об, хок, хаво. Пойгонхои хуб барои гази партовхо кубурхои худро ташкил мекунанд ва ин газро барои эхтиёчоти худ истифода мебаранд. Одатан 40 фоиз метан вуҷуд дорад. Агар таркад, алока вайрон мешавад, эхтимол талафоти одамон, озодии пуркувват... Ва баъд ба мукобили сохибхона парвандаи чиноятй кушода мешавад. Ва касе ба ин манфиатдор нест. Масалан, дрон дар Красноярск аз чихати иктисодй хеле асоснок аст. Ду нафар плюс як посбон бо таппонча (ҷиддӣ - дар он ҷо хирсҳо ҳастанд), як мошини рельефӣ, ки ҳар 20-40 километр вайрон мешавад, манзил, кӯмакпулии ҳаррӯзаи шимолӣ.

Дронҳоро дар бисёр ҷойҳо истифода бурдан мумкин аст. Дар троллейбусҳо бесарусомониро сӯзонед, киштзорро об диҳед, ба сӯи одами ғарқшуда сал партоед, аз оташ парвоз кунед ва ҳама одамонро пайдо кунед, браконьерҳоро пайгирӣ кунед ё киштзори бангдонаро ҷустуҷӯ кунед, дар анбор инвентаризатсия кунед - шумо онро номбар мекунед. Ва дар маҷмӯъ, ҳама чизест, ки тасаввуроти шумо имкон медиҳад. Мо ба проблемахои нав манфиатдорем ва мо метавонем ва мехохем, ки проблемаи шуморо хал кунем. Хуб, агар шумо вазифаи дарёфти ихроҷ дошта бошед, ман лоиҳаи озмоиширо дар лоиҳаи ҷолибтарин оғоз мекунам. Почта - [почтаи электронӣ ҳифз карда шудааст].

мурожиат

Манбаъ: will.com

Илова Эзоҳ