Ҷустуҷӯ, мусоҳиба, супориши тестӣ, интихоб, ба кор қабул кардан, мутобиқшавӣ - роҳ барои ҳар яки мо - ҳам корфармо ва ҳам барои корманд душвор ва фаҳмо аст.
Шахси навкор салоҳиятҳои махсуси зарурӣ надорад. Ҳатто мутахассиси ботаҷриба бояд мутобиқ шавад. Ба менеҷер фишор меорад, ки дар оғоз ба корманди нав кадом вазифаҳоро гузоштан лозим аст ва барои онҳо чӣ қадар вақт ҷудо кардан лозим аст? Ҳангоми таъмини таваҷҷӯҳ, ҷалб, ҳаракат ва ҳамгироӣ. Аммо вазифаҳои муҳими тиҷоратиро зери хатар нагузоред.
Барои ин мо лоиҳаҳои дохилии релеро оғоз мекунем. Онҳо аз марҳилаҳои кӯтоҳи мустақил иборатанд. Натиҷаҳои ин гуна корҳо ҳамчун таҳкурсии пешрафтҳои минбаъда хидмат мекунанд ва ба як навкор имкон медиҳад, ки худро исбот кунад, ба як даста бо вазифаи ҷолиб ва бидуни хатари ноком шудани лоиҳаи муҳим ҳамроҳ шавад. Ин ба даст овардани таҷриба, вохӯрӣ бо ҳамкасбон ва имкони нишон додани тарафҳои беҳтарини худро дар сурати мавҷуд набудани маҳдудиятҳои қатъии мерос дар бар мегирад.
Намунаи чунин коркарди реле мавзӯи экрани гардишкунанда дар асоси эффекти строб бо қобилияти намоиш додани тасвири динамикии истифодабарандаи худсарона дар экрани телефон гирифташуда буд.. Прототипҳоро метавон ёфт .
Кор аз ҷониби якчанд корманд пай дар пай анҷом дода шуд ва аз ҷониби шахсони нав дар давоми ба кор даровардани онҳо (вобаста ба қобилият ва сатҳи салоҳият аз ду ҳафта то як моҳ) идома дода мешавад.
Марҳилаҳо чунин буданд:
а) тарҳрезӣ кардан (бо омӯзиши намунаҳои мавҷуда, тавсифи аналогҳо, нишон додани ташаббуси эҷодӣ);
б) схемаи схемаи электрро тартиб дода, дар тахта чойгир мекунанд;
в) таҳияи протоколи интиқоли тасвирҳо аз телефон ба дастгоҳ;
г) таъмини назорат аз смартфон тавассути Bluetooth LE.
Варианти ибтидоӣ истифодаи чизи хеле паймон буд, ба монанди ресандагии себаргдор, ки ҳангоми гардиши дастӣ навиштаҷҳоро нишон дод. Дар як гулбарг модули BLE, дар дуюм даҳ LED RGB, дар сеюм сенсори оптикӣ ва дар марказ батарея мавҷуд буд. Схемаи схема тартиб дода, тачрибахои аввалин гузаронда шуданд. Маълум шуд, ки сатҳи сифати тасвирҳо хеле паст, ҳалли паст, эффекти бозӣ кӯтоҳмуддат ва қобилиятҳо хоксоранд. Ва спиннерҳо ҳамон тавре ки пайдо шуданд, чизи гузаштаанд. Қарор дода шуд, ки сатр баланд карда шавад ва экрани гардиши строб таҳия карда шавад. Ҳадди ақал он метавонад дар намоишгоҳҳо ва конфронсҳо барои мақсадҳои амалӣ истифода шавад ва таваҷҷӯҳ ба ин гуна қарорҳо дар ояндаи наздик аз байн нахоҳад рафт.
Оид ба тарҳрезӣ ду саволи асосӣ вуҷуд дошт: чӣ гуна ҷойгир кардани LED-ҳо (дар ҳамвории амудӣ, тавре ки дар мисоли боло ё дар уфуқӣ) ва чӣ гуна тахтаи гардишкунандаро бо LEDҳо таъмин кардан лозим аст.
Барои мақсадҳои таълимӣ, LEDҳо танҳо дар ҳамвории уфуқӣ ҷойгир карда шуданд. Дар мавриди пур кардани тахта, интихоби муҳим буд: ё мо муҳаррики коммутаториро мегирем, ки калонҳаҷм, пурғавғо, вале арзон аст, ё мо ҳалли шевотареро бо интиқоли қувваи барқ бо истифода аз ду печ истифода мебарем - яке дар мотор, дигаре. дар тахта. Ҳалли, албатта, шево, вале гаронтар ва вақтро мегирад, зеро... аввал печакхоро хисоб карда, баъд печондан лозим буд (бехтараш дар зону нест).
Чунин аст, ки прототипи натиҷавӣ ба назар мерасад
Хусусияти махсулоти оммавй дар он аст, ки хар як центи изофа дар арзиши аслй ахамияти калон дорад. Муваффақиятро метавон аз ҳисоби хароҷоти як чанд пассив муайян кард. Аз ин рӯ, аксар вақт зарур аст, ки як варианти камтар самаранок, вале арзонтарро интихоб кунед, то истеҳсолкунанда метавонад рақобатпазир боқӣ монад. Аз ин рӯ, таҳиякунанда тасаввур карда, ки экрани гардишкунанда ба истеҳсоли оммавӣ дода мешавад, муҳаррики коммутаторро интихоб кард.
Ҳангоми ба кор андохтани прототипи натиҷавӣ ба таври иғвоангез дурахшид, садо баланд кард ва мизро ба ларза овард. Тарҳе, ки устувориро таъмин мекард, чунон вазнин ва калон буд, ки ба прототипи истеҳсолӣ овардани он маъно надошт. Мо аз муваффакияти мобайнй шод шуда, карор додем, ки двигательро ба трансформатори даврзананда бо фосилаи хавой иваз кунем. Сабаби дигар ин натавонистани муҳаррик аз порти USB-и компютер буд.
Тахтаи LED ба модули RM10 ва шаш драйвери LED асос ёфтааст. .
Ронандагон 16 канал доранд, ки қобилияти мустақилона идора кардани ҳар якро доранд. Ҳамин тариқ, 6 чунин драйвер ва 32 LED RGB дар маҷмӯъ қобилияти намоиш додани 16 миллион ранг доранд.
Барои ҳамоҳангсозӣ ва устувор кардани тасвири баромад, ду сенсори магниторезистивии Холл истифода шуд .
Нақша оддӣ буд - сенсор барои ҳар як инқилоби тахта таваққуф медиҳад, мавқеи LEDҳо аз рӯи соат байни ду гузариш муайян карда мешавад ва азимут ва дурахши онҳо дар сканкунии 360 дараҷа ҳисоб карда мешавад.
Аммо чизе хато кард - новобаста аз суръати гардиши тахта, сенсор ба таври тасодуфӣ дар як гузариш як ё ду қатъро дод. Ҳамин тариқ, тасвир норавшан ва ба дарун печида шуд.
Иваз кардани сенсорхо вазъиятро тагьир надод, бинобар ин сенсори Холл бо фоторезистор иваз карда шуд.
Агар касе фикре дошта бошад, ки чаро сенсори магнитӣ метавонад ин тавр рафтор кунад, лутфан онро дар шарҳҳо мубодила кунед.
Қисми болоии тахта
Бо сенсори оптикӣ тасвир равшан аст, аммо барои устувор шудан тақрибан 30 сония вақт лозим аст. Ин бо як қатор сабабҳо рух медиҳад, ки яке аз онҳо дискретии таймер мебошад. Ин 4 миллион тик дар як сония аст, ки ба 360 дараҷа ва боқимонда тақсим мешавад, ки дар тасвири баромад таҳрифро ба вуҷуд меорад.
Дар соатҳои строб-соатҳои чинӣ тасвир дар тӯли чанд сония насб карда мешавад, ки як сегменти хурди доира танҳо намоиш дода намешавад: дар тасвири даврашакл фазои холӣ мавҷуд аст, он дар матн ноаён аст, аммо тасвир нопурра аст.
Бо вуҷуди ин, мушкилот ба охир нарасидааст. Микроконтроллер суръати зарурии интиқоли маълумотро барои шумораи имконпазири сояҳо (тақрибан 16 МГс) таъмин карда наметавонад - экран дар як сония 1 кадр мебарорад, ки ин барои чашми инсон кофӣ нест. Аён аст, ки шумо бояд дар болои тахта микроконтроллери алоҳида ҷойгир кунед, ки тасвирро идора кунед, аммо ҳоло тасмим гирифта шудааст, ки MBI5030 иваз карда шавад. . Танҳо 7 ранг, аз ҷумла сафед вуҷуд дорад, аммо ин барои амалӣ кардани қисми нармафзор кифоя аст.
Хуб, ва аз ҳама муҳимаш, ки ин вазифаи таълимӣ ба хотири он оғоз шудааст, ин барномарезии микроконтроллер ва назорат тавассути замима дар смартфон мебошад.
Айни замон скан тавассути Bluetooth мустақиман тавассути nRF Connect интиқол дода мешавад ва интерфейси барнома дар ҳоли таҳия аст.
Хамин тавр, натичахои мобайнии командаи эстафета чунинанд:
Экрани даврзананда дорои хати 32 LED ва диаметри тасвири 150 мм мебошад. Он 7 рангро намоиш медиҳад, тасвир ё матнро дар 30 сония муқаррар мекунад (ки идеал нест, аммо барои оғоз кардан қобили қабул аст). Тавассути пайвасти Bluetooth, шумо метавонед фармон диҳед, ки тасвирро тағир диҳед.
Ва ин тавр ба назар мерасад
Ва барои бомуваффақият омӯхтани таҳиягарони ҷавон, танҳо ҳалли вазифаҳои зерин боқӣ мемонад:
Набудани RAM микроконтроллерро барои намоиши пурраи рангаи палитраи рангҳо бартараф кунед. Барномаро барои тавлид ва интиқоли тасвирҳои статикӣ ё динамикӣ такмил диҳед. Ба сохтор намуди анҷом диҳед. Мо шуморо огоҳ хоҳем кард.
PS Албатта, пас аз анҷоми кор дар Bluetooth LE () мо версияи Wi-Fi/Bluetooth-ро дар ESP32 тарроҳӣ ва амалӣ хоҳем кард, аммо ин як ҳикояи нав хоҳад буд.
Манбаъ: will.com