Дар ин мақола мо мундариҷаи электронии чунин дастгоҳҳо, принсипи кор ва усули конфигуратсияро дида мебароем. То ин дам ман ба тавсифи махсулоти тайёри завод дучор омадаам, ки хеле зебо ва чандон арзон нестанд. Дар ҳар сурат, бо ҷустуҷӯи зуд, нархҳо аз даҳ ҳазор рубл оғоз мешаванд. Ман тавсифи маҷмӯаи чиниро барои худмаблағгузорӣ барои 1.5 ҳазор пешниҳод мекунам.
Пеш аз хама равшан кардан лозим аст, ки дар бораи чй сухан меравад. Гуногунии зиёди левитаторҳои магнитӣ мавҷуданд ва гуногунии татбиқи мушаххас аҷиб аст. Чунин вариантҳо, вақте ки магнитҳои доимӣ, аз рӯи хусусиятҳои тарҳрезӣ, бо як қутбҳои рӯ ба ҳамдигар ҷойгиранд, имрӯз барои касе манфиатдор нестанд, аммо имконоти маккорона бештар вуҷуд доранд. Масалан, ин:
Принципи кор борхо тавсиф карда шудааст, агар мухтасар гуем — дар майдони магнитии соленоид магнити доимй овезон аст, ки шиддатнокии он ба сигнали сенсори холл вобаста аст.
Қутби муқобили магнит аз сабаби он, ки он дар глобуси мукаммал ҷойгир карда шудааст, ки маркази вазниниро ба таври назаррас ба поён ҳаракат мекунад, чарх намезанад. Схемаи электронии дастгох хеле оддй буда, кариб конфигурацияро талаб намекунад.
Имкониятҳои татбиқи лоиҳаҳои шабеҳ дар Arduino вуҷуд доранд, аммо ин аз силсилаи "чаро онро содда кунед, вақте ки он метавонад мураккаб бошад."
Ин мақола ба варианти дигаре бахшида шудааст, ки дар он стенд ба ҷои таваққуф истифода мешавад:
Ба ҷои глобус, гул ё чизи дигар имконпазир аст, зеро тасаввуроти шумо дикта мекунад. Истехсоли сериявии ин гуна бозичахо ба рох монда шудааст, вале нархаш касеро шод намегардонад. Дар доираи васеи Али Экспресс ман бо маҷмӯи қисмҳои зерин дучор омадам:
ки пуркунии электронии стенд мебошад. Нархи дархост 1,5 ҳазор рубл аст, агар "Усули фурӯшанда" интихоб карда шавад.
Дар асоси натиҷаҳои муошират бо фурӯшанда, , ва дастурҳои насб бо забони чинӣ. Он чизе, ки маро махсусан ба ҳайрат овард, он буд, ки фурӯшанда истинод ба видеоеро пешниҳод кард, ки дар он мутахассис ҳама чизро ба таври муфассал шарҳ медиҳад, инчунин бо забони чинӣ. Дар ҳамин ҳол, сохтори ҷамъшуда ислоҳи салоҳиятнок ва душворро талаб мекунад, "дар парвоз" оғоз кардани он воқеӣ нест. Аз ин рӯ, ман қарор додам, ки RuNet-ро бо дастурҳо ба забони русӣ ғанӣ гардонам.
Пас, ба тартиб. Платаи чопй дар чои хеле хуб тайёр карда шудааст, чунон ки маълум шуд, вай хатто чоркабата буда, тамоман нодаркор аст. Сифати кор аъло буда, хама чиз абрешимчигй ва муфассал кашида шудааст. Пеш аз ҳама, кафшер кардани сенсорҳои Холл қулайтар аст ва дуруст ҷойгир кардани онҳо хеле муҳим аст. Сурати наздик замима карда мешавад.
Сатҳи ҳассоси сенсорҳо бояд дар нисфи баландии электромагнитҳо бошад.
Сенсори сеюм, ки бо ҳарфи "G" каҷ шудааст, метавонад каме баландтар бардошта шавад. Мавқеи он, дар омади гап, махсусан муҳим нест - он барои ба таври худкор фурӯзон кардани қувва хизмат мекунад.
Ман тавсия медиҳам, ки электромагнитҳоро насб кунед, то ки роҳҳо аз оғози печ дар боло бошанд. Бо ин роҳ, онҳо баробартар меистанд ва хатари ноқилҳои кӯтоҳ камтар аст. Чор электромагнитҳо як мураббаъро ташкил медиҳанд, диагоналҳоро ба ҷуфт пайваст кардан лозим аст. Дар тахтаи ман як диагонал X1,Y1 ва дигаре X2,Y2 нишон дода шуда буд.
Ин далел нест, ки шумо бо ҳамон як вохӯред. Принсип муҳим аст: мо диагоналиро мегирем, терминалҳои дохилии катҳоро бо ҳам пайваст мекунем ва терминалҳои беруниро ба як схема пайваст мекунем. Майдонҳои магнитие, ки аз ҷониби ҳар як ҷуфт рагҳо ба вуҷуд меоянд, бояд муқобил бошанд.
Чор сутуни магнитҳои доимӣ бояд тавре насб карда шаванд, ки ҳама ба як самт рӯ ба рӯ шаванд. Фарқ надорад, ки он қутби шимолӣ ё ҷанубӣ аст, муҳим нест, ки номувофиқ набошад.
Баъд аз ин, мо оромона бо қисмҳо кор карда, онҳоро мувофиқи чопи абрешим часпонидем. Тунгарй ва металлизатсия аъло аст, кафшер кардани чунин тахта хуш аст.
Акнун вақти он расидааст, ки ба кори схемаи электронӣ омӯзем.
Гиреҳи J3 - U5A - Q5 каме алоҳида ҷойгир аст. Элементи J3 сенсори Хол мебошад, ки баландтарин ва пойҳои каҷ дорад. Ин ҷуз як гузаргоҳи барқии автоматии дастгоҳ дигар чизе нест. Датчики J3 худи факти мавчудияти шинокунандаро дар болои тамоми сохтор муайян мекунад. Мо шиноварро ҷойгир кардем ва барқро фурӯзон кардем. Хориҷ - хомӯш. Ин хеле мантиқист, зеро бидуни шиноварӣ кори схема бемаънӣ мешавад.
Агар қувва таъмин карда нашавад, шинокунанда ба яке аз постҳои магнитӣ сахт часпида мешавад. Лутфан қайд кунед: ин дуруст аст, ҳамин тавр бояд бошад. Шино бояд ба ин тараф тоб дода шавад. Он танҳо вақте ки он дар маркази сохтор ҷойгир аст, ба тела додан оғоз мекунад. Аммо дар ҳоле ки электроника кор намекунад, ӯ ногузир ба яке аз куллаҳои мураббаъ меафтад.
Танзимгар чунин тарҳрезӣ шудааст: ду ними симметрӣ, ду пурқувваткунандаи дифференсиалӣ, ки ҳар кадоми онҳо аз сенсори Холл сигнал мегиранд ва пули H-ро, ки бори он як ҷуфт электромагнитҳо мебошад, идора мекунад.
Яке аз пурқувваткунакҳои LM324, масалан, U1D, сигналро аз сенсори J1 қабул мекунад, дуи дигар, U1B ва U1C, ҳамчун драйвери пули H-ро, ки транзисторҳои Q1, Q2, Q3, Q4 ташкил медиҳанд, хизмат мекунанд. То он даме, ки шинокунанда дар маркази мураббаъ ҷойгир аст, қувватдиҳандаи U1D бояд дар мувозинат қарор дошта бошад ва ҳарду дастони пули H баста бошанд. Хамин ки шинокунанда ба суи яке аз электромагнитхо харакат мекунад, сигнал аз сенсори J1 тагйир меёбад, як кисми нисфи купруки Н кушода мешавад ва соленоидхо майдонхои магнитии мукобилро ба вучуд меоранд. Оне, ки ба шино наздиктар аст, бояд онро дур кунад. ва кадоме аз он пештар аст - баръакс, ҷалб мекунад. Дар натиҷа, шинокунанда ба ҷое, ки аз куҷо омада буд, бармегардад. Агар шинокунанда аз ҳад зиёд ба ақиб парвоз кунад, бозуи дигари купруки H кушода мешавад, қутби таъминоти барқ ба ҷуфт электромагнитҳо тағйир меёбад ва шино боз ба самти марказ ҳаракат мекунад.
Диагонали дуюм дар транзисторҳои Q6, Q7, Q8, Q9 маҳз ҳамин тавр кор мекунад. Албатта, агар шумо марҳилаҳои печдор ё насби сенсорҳоро вайрон кунед, ҳама чиз комилан нодуруст хоҳад буд ва дастгоҳ кор намекунад.
Аммо кӣ ба шумо халал мерасонад, ки ҳама чизро дуруст ҷамъ кунед?
Акнун, ки мо схемаи электрониро мефаҳмем, масъалаи конфигуратсия равшантар шуд.
Зарур аст, ки шинокунандаро дар марказ дуруст кунед ва потенциометрҳои R10 ва R22-ро насб кунед, то ки ҳарду дастони ҳарду пули H баста шаванд. Хуб, биёед бигӯем, ки "ислоҳ кунед" - ман аз он дур шудам, шумо метавонед шиноварро бо дастони худ, дақиқтараш, бо як даст нигоҳ доред ва бо дасти дигар бо навбат ду резистори бисёрқабатаро печонед. Тавре ки маълум шуд, ин резисторҳо бо як сабаб бисёр гардиш мебошанд - аслан нисфи гардиш дар яке аз онҳо ва танзимот гум мешавад. Аз кучо будани дастони ман махфй аст, вале бо ламс ман тагьироти рафтори шинокунандаро вобаста ба мавкеи слайди потенциометр муайян карда натавонистам. Ман ҷуръат мекунам пешниҳод кунам, ки таҳиякунанда ҳамон мушкилотро аз сар гузаронидааст ва аз ин рӯ дар тахта ду чунин jumpers пешниҳод кардааст.
Оё шумо дар тарафи чап ва рости боло ду jumpers мебинед? Онҳо схемаи байни як ҷуфт электромагнитҳо ва пули H-ро мешикананд. Фоидаи онхо дучанд аст: бо баровардани яке аз часпакхо яке аз диагоналхоро пурра хомуш кардан ва амперметрро ба чои дигараш даргиронда холати купруки Н-и дигар диагоналиро дидан мумкин аст.
Ҳамчун дурнамои лирикӣ, ман қайд мекунам, ки агар пулҳои H дар ҳарду диагоналӣ комилан кушода бошанд, ҷараёни истеъмолшуда метавонад ба се ампер расад. Дар чунин шароит зинда мондани транзистори Q5 хеле душвор хоҳад буд. Хушбахтона, он метавонад ба чунин сарборӣ дар муддати кӯтоҳ тоб оварад, аммо ба шумо лозим аст, ки ду резистори бисёрқабатаро гардонед ва шумо пешакӣ намедонед, ки дар куҷо.
Аз ин рӯ, барои танзими пешакӣ, ман тавсия медиҳам, ки бо ҳар як диагонал алоҳида кор кунед: дуюмашро бо jumper хомӯш кунед, то Q5 тамоку накашад.
Азбаски ҷараёне, ки аз электромагнитҳо мегузарад, метавонад самтро тағйир диҳад, чиниҳо амперметрҳо доранд, ки сӯзан амудӣ дар мобайни шкала меистад. Ва аз ин рӯ, онҳо худро хуб ва бароҳат ҳис мекунанд: онҳо кӯчҳоро берун мекунанд, амперметрҳоро ба холигоҳҳо мечаспонанд ва резисторҳоро оромона то ба сифр рафтани тирҳо табдил медиҳанд.
Ба ман лозим омад, ки як jumper кушода монда, ба холигии дигар як озмоишгари кӯҳнаи шӯравиро дар реҷаи амперметр бо маҳдудияти андозагирии 10 ампер васл кунам. Агар ҷараён баръакс шавад, озмоишкунанда кундзада аз миқёс ба тарафи чап баромад ва ман босаброна винтро тоб додам, то он даме, ки озмоишкунанда ба сифр баргардад. Ин ягона роҳи ислоҳи пешакӣ буд. Пас аз он имкон дошт, ки ҳарду диагоналҳоро фаъол созанд ва танзимро танзим карда, устувории ҳадди аксарро ба даст оранд. Шумо инчунин метавонед ҷараёни умумии истеъмоли дастгоҳро назорат кунед: ҳамон қадар камтар аст. танзимот дурусттар аст.
Аз рӯи одат ман парвандаи Левитронро дар принтери 3D чоп кардам. Он мисли бозичаи тайёр барои даҳ ҳазор зебо набуд, аммо ман ба принсипи техникӣ таваҷҷӯҳ мекардам, на эстетика.
Манбаъ: will.com