Чаро мо пойгаи автомобилиро дӯст медорем? Барои пешгӯинашавандаи он, муборизаи шадиди иродаи байни ронандагон, суръати баланд ва оқибатҳои фаврии хурдтарин хатогӣ. Дар мусобика омили инсонй роли калон мебозад. Аммо агар мо одамонро бо нармафзор иваз кунем, чӣ мешавад? Созмондиҳандагони Formula E ва Kinetik, фонди сармояи венчурии бритониёӣ, ки аз ҷониби мансабдори собиқи Русия Денис Свердлов таъсис ёфтааст, итминон доранд, ки чизи махсусе пайдо мешавад. Ва онҳо барои бовар кардан тамоми асосҳо доранд.
Дар мақолаи охирини Cloud4Y дар бораи пойгаи мошинҳои электрикии сунъӣ бештар маълумот гиред.
Мавзӯи пойгаи бидуни ронанда дар соли 2015 ба шарофати муваффақияти Формула E ба таври ҷиддӣ баррасӣ шуд. Ин силсилаи пойга танҳо ба мошинҳои электрикӣ иҷозат медиҳад. Аммо ширкатҳо тасмим гирифтанд, ки ба мошинҳои мустақил ниёз доранд. Ҳадафи онҳо намоиш додани қобилиятҳои AI ва робототехника дар варзиш, инчунин таҳияи технологияҳои нав мебошад.
Идеяи баргузории чемпионат бо иштироки мошинҳои электрикии мустақил аз ҷониби ширкат дастгирӣ ёфт (яке аз бахшҳои он муштарӣ мебошад , бинобар ин мо тасмим гирифтем, ки ин мақоларо нависем). Дар баробари ин карор дода шуд, ки хамаи коллективхо як шасси ва трансмиссияро истифода баранд.
Истед, чӣ?
Пас, ҳар як мошин дорои хусусиятҳои комилан якхела хоҳад буд ва қисмҳои иловагӣ надоранд? Пас аз Roborace чӣ маъно дорад?
Интрига на дар мушаххасоти техникӣ, балки дар алгоритмҳое аст, ки мошинро дар роҳ меронанд. Дастаҳо бояд алгоритмҳои ҳисоббарории худро дар вақти воқеӣ ва технологияҳои зеҳни сунъӣ таҳия кунанд. Ин маънои онро дорад, ки кӯшиши асосӣ ба эҷоди нармафзоре равона карда мешавад, ки рафтори мошинро дар роҳ муайян мекунад.
Аслан, ҷараёни кории дастаҳои Roborace аз озмоиши анъанавии инсонӣ чандон фарқ надорад. Ин танҳо он аст, ки онҳо зеҳни сунъиро таълим медиҳанд, на халабонҳо. Ин махсусан ҷолиб хоҳад буд, ки чӣ гуна дастаҳо бо шароити номусоиди обу ҳаво мубориза мебаранд ва пешгирӣ кардани бархӯрдҳоро ёд мегиранд. Ин ҷанбаи охирин махсусан дар партави фоҷиаи ахири марбут ба Антоин Ҳуберт муҳим аст. Аз ҷиҳати назариявӣ, ин технологияи "ақлонаи" манёврро метавон ба мошинҳои идоракунандаи инсон интиқол дод.
Roborace Racing
Давраи озмоишии Roborace, ки барои мавсими 2016-2017 ба нақша гирифта шуда буд, бо сабаби маҳдудиятҳои технологӣ бояд мавқуф гузошта шавад. Дар ePrix Париж дар аввали соли 2017, таҳиягарон бори аввал прототипи кории RoboCar-ро дар роҳ гузоштанд, ки дар он ҷо он назар ба пиёдагард каме тезтар ҳаракат мекард. Дар охири сол, лоиҳаи Roborace пеш аз мусобиқаҳои Формула E якчанд намоиши мошинҳои DevBot-ро анҷом дод.
Нахустин пойга бо ширкати ду мошини бидуни ронанда дар Буэнос-Айрес баргузор шуд ва бо садама анҷом ёфт, ки ронандаи "таъқиб" ба гардиш хеле шадид рафта, аз трасса берун шуд ва ба садде бархӯрд.
Боз як ходисаи хандаовар руй дод: саг ба рох баромад. Бо вуҷуди ин, мошини ғолиб тавонист онро бинад, ва гардиш кунед. Ин мусобиқа аллакай Дар бораи Хабр. Аммо, ин нокомӣ танҳо таҳиягаронро рӯҳбаланд кард: онҳо тасмим гирифтанд, ки аввалин чемпионати мошинҳои пойгаи бидуни ронандагӣ, Roborace Season Alpha -ро баргузор кунанд.
Ҷолиб он аст, ки фарқияти вақти анҷоми роҳ байни одамон ва AI 10-20% -ро ташкил медиҳад ва AI ақиб мемонад. Ин қисман ба бехатарӣ вобаста аст. Роҳҳои Формула E монеаҳои мушаххас доранд, ки ронандагон ва сенсорҳои лидар барои паймоиш истифода мебаранд. Бо вуҷуди ин, одамон метавонанд таваккал кунанд ва ба онҳо наздик шаванд, агар онҳо нисбати мошин эҳсоси хуб дошта бошанд. AI ҳанӯз ин қобилиятро надорад. Агар ҳисобу китоби компютер ҳатто як сантиметр дур бошад, мошин аз роҳ парвоз карда, чархашро гум мекунад.
Он чизе ки ташкилкунандагон ба нақша гирифтаандЧемпионат 10 даврро дар ҳамон давраҳои кӯчаи Формула E баргузор мекунад. Ҳадди ақал 9 даста бояд ширкат варзад, ки яке аз онҳо краудсорсинг хоҳад буд. Ҳар як даста ду мошин дорад (якхела, тавре ки шумо дар ёд доред). Мусобиқа тақрибан як соат давом мекунад.
Ҳоло чӣ ҳаст?Айни замон се даста барои ширкат дар мусобиқа омодаанд: Arrival, Донишгоҳи техникии Мюнхен ва Донишгоҳи Пиза. Дар рузхои наздик ва Донишгоҳи технологии Грац. Ҳодисаҳо мустақиман пахш намешаванд, балки дар YouTube ҳамчун қисмҳои кӯтоҳ сабт ва нашр мешаванд. Баъзеҳо дар он низ нашр шудаанд .
Мошинҳо дар Roborace
Шояд шумо дар ҳайрат бошед, ки мошинҳои электрикии мустақилро кӣ тарҳрезӣ кардааст ва хусусиятҳои техникии онҳо чист. Биёед ба онҳо як ба як ҷавоб диҳем. Аввалин мошини пойгаи мустақил дар ҷаҳон, RoboCar, аз ҷониби Даниел Саймон, тарроҳе таҳия шудааст, ки фаъолияти худро дар империяи Volkswagen оғоз карда, дар Audi, Bentley ва Bugatti кор мекард. Дар тӯли даҳ соли охир, ӯ мустақилона кор карда, либосҳои либосҳои мошинҳои Формула 1 таҳия мекунад ва ба ҳайси мушовир дар Дисней кор мекунад. Эҳтимол шумо кори ӯро дидаед: Саймон мошинҳоро барои филмҳо ба монанди Prometheus, Captain America, Oblivion ва Tron: Legacy тарроҳӣ кардааст.
Шасси тақрибан ашкшакл буда, самаранокии аэродинамикии мошинро беҳтар мекунад. Вазни мошин тақрибан 1350 кг, дарозиаш 4,8 м ва бараш 2 м аст. Он бо чор муҳаррики электрикии иқтидори 135 кВт муҷаҳҳаз шудааст, ки зиёда аз 500 қувваи асп тавлид мекунад ва батареяи 840 В-ро истифода мебарад. Барои паймоиш системаҳои оптикӣ, радарҳо, лидарҳо ва сенсорҳои ултрасадо истифода мешаванд. RoboCar метавонад суръати тақрибан ба 300 км/соат расонад.
Баъдтар, дар асоси ин мошин як мошини нав бо номи DevBot таҳия карда шуд. Он дорои ҳамон ҷузъҳои дохилӣ (батареяҳо, мотор, электроника) ба монанди RoboCar буд, аммо дар шасси Ginetta LMP3 асос ёфтааст.
Мошини пойгаи DevBot 2.0 низ офарида шудааст. Он технологияи ҳамон RoboCar/DevBot-ро истифода мебарад ва тағйироти асосӣ ин кӯчонидани гардон танҳо ба тири қафо, мавқеи пасти ронанда бо сабабҳои бехатарӣ ва бадани таркибии фармоишӣ мебошад.
«Исто-ист-ист» мегуед. "Аммо мо дар бораи мошинҳои автономӣ гап мезанем. Пилот аз куҷо меояд?" Бале, яке аз моделҳои DevBot барои одам ҷой дорад, аммо ҳарду мошин комилан мустақиланд, аз ин рӯ онҳо метавонанд бидуни мошин дар роҳ ҳаракат кунанд. Дар айни замон, мошинҳои DevBot 2.0 пойга мекунанд. Онҳо метавонанд суръати то ба 320 км/соат расанд ва муҳаррики иқтидори 300 киловатт доранд. Ҳар як DevBot 2.0 барои паймоиш ва ориентация дар роҳ бо 5 лидар, 2 радар, 18 сенсори ултрасадо, системаи навигатсионии моҳвораии GNSS, 6 камера ва 2 сенсори суръати оптикӣ муҷаҳҳаз шудааст. Андозаи мошин бетағйир монд, аммо вазни он то 975 килограмм коҳиш ёфт.
Протсессори Nvidia Drive PX2 бо 8 терафлоп қудрат барои коркарди маълумот ва назорати мошин масъул аст. Ин ба 160 ноутбук баробар аст. Брин Балкомб, Сармутахассиси стратегияи Roborace (CSO) инчунин як хусусияти ҷолиби техникии мошинро қайд кард: системаи GNSS, гироскопи нахи оптикии он. Он чунон дақиқ аст, ки он ҳатто метавонад барои артиш ҷолиб бошад, зеро технологияе, ки барои роҳнамоии мошин истифода мешавад, ба системаи раҳнамоии мушак хеле монанд аст. Шумо метавонед бигӯед, ки DevBot як мушаки автономии чархҳост.
R§S, Rѕ RїSЂRѕRoSЃS RѕRґRoS ..., P ‡ SЃRμR№S ° SЃ
Нахустин пойгаи Roborace Season Alpha дар гардиши Монтебланко баргузор шуд. Дар он ду команда — командаи Университети техникии Мюнхен ва командаи Арривал кувваозмой карданд. Мусобиқа аз ҳашт даври давр иборат буд. Барои коҳиш додани хатари садамаҳо ва санҷиши алгоритмҳои AI маҳдудиятҳо барои пешбурди ва маневр гузошта шуданд. Мусобиқа дар субҳ сурат гирифт, то ба он эҳсоси футуристӣ ва рангинтар диҳад.
Лукас ди Грасси, ронандаи Audi Sport ABT Formula E ва собиқ ронандаи Virgin F1, ки ҳамзамон директори ширкати Roborace аст, аз анҷоми бомуваффақияти пойга хабар дод. Ба эътиқоди ӯ, мошинҳои бидуни ронанда дар соҳаи пойга рақобати иловагӣ эҷод мекунанд. "Ҳеҷ кас намегӯяд, ки Deep Blue Гарри Каспаровро мағлуб кард ва таваҷҷӯҳи мо ба бозиҳои шоҳмотро аз даст дод. Одамон ҳамеша рақобат хоҳанд кард. Мо танҳо технологияро пеш мебарем" гуфт ди Грасси.
Ҷолиб он аст, ки баъзе таҳиягарон дар паси Roborace имкони "интиқоли шахсиятҳои" ронандагони машҳури F1 ба AI пешниҳод мекунанд. Ба ибораи дигар, агар шумо як пойгоҳи додаҳоро бо ҳама мусобиқаҳо бо ронандаи мушаххас бор кунед, шумо метавонед услуби ронандагии онҳоро дубора эҷод кунед. Ва он гоҳ онро дар мусобиқа такрор кунед. Бале, ин метавонад қудрати коркарди иловагӣ, роёниши абрии васеъ ва таҷрибаҳои зиёдеро талаб кунад. Аммо дар ниҳоят, Майкл Шумахер, Айртон Сенна, Ален Прост ва Ники Лауда ҳама дар як роҳ рақобат хоҳанд кард. Хуан Пабло Монтойя, Эдди Ирвин, Эмерсон Фиттипалди ва Нелсон Пикетро низ метавон илова кард. Ман инро дидан мехоҳам. Шумо чӣ?
Шумо дар блоги дигар чӣ хонда метавонед?
→
→
→
→
→
Ба мо обуна шавед -канал то мақолаи ояндаро аз даст надиҳед! Мо на бештар аз ду маротиба дар як ҳафта ва танҳо дар бораи тиҷорат менависем.
Манбаъ: will.com
