Чаро мо пойгаи автомобилиро дӯст медорем? Барои пешгӯинашавандаи онҳо, муборизаи шадиди қаҳрамонони пилотҳо, суръати баланд ва ҷазои фаврӣ барои хурдтарин хатогӣ. Омили инсонй дар мусобика бисьёр чизхоро дорад. Аммо агар одамонро нармафзор иваз кунанд, чӣ мешавад? Созмондиҳандагони Формула Е ва фонди венчурии бритониёии Kinetik, ки аз ҷониби мансабдори собиқи Русия Денис Свердлов таъсис ёфтааст, итминон доранд, ки чизи махсусе рӯй хоҳад дод. Ва барои ин гуфтани онхо асосхо доранд.
Муфассалтар дар бораи пойга мошинҳои электрикӣ муҷаҳҳаз бо зеҳни сунъӣ дар мақолаи навбатӣ аз Cloud4Y.
Мавзӯи пойгаи мошинҳои бидуни ронанда дар соли 2015 ба шарофати муваффақияти Формула E ба таври ҷиддӣ баррасӣ шуд. Дар ин силсилаи пойга танҳо мошинҳои электрикӣ иҷозат дода шудааст. Аммо ширкатҳо тасмим гирифтанд, ки пештар раванд ва талаби мустақил будани мошинҳоро ба миён гузоранд. Ҳадафи онҳо намоиш додани қобилиятҳои AI ва робототехника дар варзиш, инчунин рушди технологияҳои нав мебошад.
Идеяи баргузории чемпионат бо иштироки мошинҳои электромобилӣ аз ҷониби ширкат дастгирӣ ёфт (яке аз бахшҳои он муштарӣ мебошад , бинобар ин мо тасмим гирифтем, ки ин мақоларо нависем). Пас аз он қарор дода шуд, ки ҳамаи дастаҳо як шасси ва интиқолро истифода баранд.
Истед, чӣ?
Маълум мешавад, ки хар як мошин айнан якхела характеристика хохад дошт ва ягон тафсилоти иловагй? Пас аз Roborace чӣ маъно дорад?
Интрига на дар хусусиятҳои техникӣ, балки дар алгоритмҳои ҳаракати мошин дар шоҳроҳ аст. Дастаҳо бояд алгоритмҳои ҳисоббарории худро дар вақти воқеӣ ва технологияҳои зеҳни сунъӣ таҳия кунанд. Яъне, талошҳои асосӣ ба эҷоди нармафзоре равона хоҳанд шуд, ки рафтори мошини пойгаро дар роҳ муайян мекунад.
Дар асл, тарзи кори дастаҳои Roborace аз усули анъанавии “инсонӣ” чандон фарқ надорад. Онҳо танҳо лётчикро не, балки зеҳни сунъиро меомӯзонанд. Махсусан дидани он, ки дастаҳо бо обу ҳавои номусоид чӣ гуна мубориза мебаранд ва пешгирӣ кардани бархӯрдро ёд мегиранд, ҷолиб хоҳад буд. Ҷанбаи охирин махсусан дар партави фоҷиаи охирин бо Антуан Ҳуберт муҳим аст. Аз ҷиҳати назариявӣ, технологияи манёври "ақлӣ" метавонад ба мошинҳои идорашаванда интиқол дода шавад.
Роборас пойга
Оғози озмоишии Roborace, ки барои мавсими 2016-2017 ба нақша гирифта шуда буд, бо сабаби номукаммалии технология бояд мавқуф гузошта шавад. Дар намоишгоҳи ePrix Париж дар аввали соли 2017, таҳиягарон аввал прототипи кории RoboCar-ро дар роҳ бароварданд ва сипас мошин назар ба пиёдагард каме тезтар ҳаракат кард. Ва дар охири сол, дар доираи лоиҳаи Roborace, пеш аз мусобиқаҳои Формула E якчанд намоиши мошинҳои DevBot баргузор шуд.
Нахустин пойга, ки дар он ду мошини худгард ширкат дошт, дар Буэнос-Айрес баргузор шуд ва бо як садама анҷом ёфт, ки ҳавопаймои бесарнишини "қафомонда" хеле шадид ба гардиш даромада, аз роҳи мошингард берун парвоз кард ва ба садде бархӯрд.
Боз як ходисаи хандаовар руй дод: саг ба рох баромад. Аммо машинае, ки дар мусобика голиб омада буд, онро дида тавонист, ва гардиш кунед. Ин мусобика аллакай дар Хабре. Аммо, нокомӣ танҳо таҳиягаронро ба хашм овард: ба ҳар ҳол онҳо тасмим гирифтанд, ки чемпионати аввалини мошинҳои пойгаи бесарнишин - Roborace Season Alpha -ро баргузор кунанд.
Ҷолиб он аст, ки фарқияти вақти анҷом додани маршрути байни одам ва AI 10-20% -ро ташкил медиҳад ва маҳз барнома ақиб мемонад. Як қисми ин ба бехатарӣ вобаста аст. Дар роҳҳои Формула E монеаҳои бетонӣ мавҷуданд, ки дар онҳо пилотҳо ва лидарҳо роҳнамоӣ мекунанд. Аммо шахс метавонад таваккал кунад ва мошинро хуб ҳис кунад, ба назди онҳо равад. AI ҳоло ин корро карда наметавонад. Агар ҳисобҳои компютерӣ ҳатто як сантиметр нодуруст гардад, мошин аз рейс берун парвоз мекунад ва чархро аз замин берун мекунад.
Он чи ки ташкилотчиён ба накша гирифтаанд. Чемпионат 10 марҳиларо дар ҳамон трассаҳои кӯчагӣ, ки дар Формула Е аст, дар бар мегирад. Дар мусобиқа ҳадди аққал 9 даста бояд иштирок кунанд, ки яке аз онҳо бо истифода аз краудсорсинг сохта мешавад. Ҳар як даста ду мошин дорад (якхела, тавре ки шумо дар ёд доред). Давомнокии мусобиқа тақрибан 1 соат хоҳад буд.
Ҳоло чӣ ҳаст. То кунун се даста барои ширкат дар мусобиқа омодаанд: Arrival, Донишгоҳи техникии Мюнхен ва Донишгоҳи Пиза. Рӯзи дигар ва Донишгоҳи техникии Грац. Ҳодисаҳо мустақиман пахш намешаванд, балки ҳамчун қисмҳои кӯтоҳ сабт ва дар YouTube ҷойгир карда мешаванд. Баъзе чизҳо дар он нашр мешаванд .
Мошинҳо дар Roborace
Бешубҳа, шумо ҳайронед, ки тарҳи мошинҳои электрикии мустақилро кӣ таҳия кардааст ва хусусиятҳои техникии онҳо чӣ гуна аст. Мо бо тартиб ҷавоб медиҳем. Аввалин мошини пойгаи мустақил дар ҷаҳон, RoboCar, аз ҷониби Даниел Саймон, тарроҳе тарҳрезӣ шудааст, ки фаъолияти худро дар империяи Фольксваген оғоз карда, дар Audi, Bentley ва Bugatti кор мекард. Дар тӯли даҳ соли охир ӯ ба тиҷорати худ машғул аст, тарроҳии ливерҳои мошинҳои Формула 1 ва ба ҳайси мушовир дар Дисней кор кардааст. Эҳтимол шумо кори ӯро дидаед: Саймон мошинҳоро барои филмҳое ба мисли Prometheus, Captain America, Oblivion ва Tron: Legacy тарроҳӣ кардааст.
Шасси тақрибан ашкшакл буд, ки самаранокии аэродинамикии мошинро беҳтар кард. Вазни мошин такрибан 1350 кг, дарозиаш 4,8 метр, бари он 2 метр аст.. Вай бо чор двигатели электрикии 135 кВт, ки зиёда аз 500 кувваи асп истехсол мекунанд, тачхизонида шуда, аккумулятори 840 В-ро истифода мебарад Барои навигация, системахои оптики, радархо, лидарҳо ва сенсорҳои ултрасадо. RoboCar қариб 300 км/соат суръат мегирад.
Баъдтар, дар асоси ин мошин, як мошини нав таҳия карда шуд, ки DevBot ном дошт. Он аз ҳамон ҷузъҳои дохилӣ (батареяҳо, мотор, электроника) ба монанди RoboCar иборат буд, аммо дар шасси Ginetta LMP3 асос ёфтааст.
Мошини DevBot 2.0 низ офарида шудааст. Он технологияи ҳамон RoboCar/DevBot-ро истифода мебарад ва тағйироти асосӣ интиқоли гардон танҳо ба тири қафо, мавқеи пилотӣ бо сабабҳои бехатарӣ ва корпуси таркибии фармоишӣ мебошанд.
«Исто, ист, ист» мегуед. «Мо дар бораи мошинҳои худкор гап мезанем. Пилот аз куҷо омад? Бале, яке аз моделҳои DevBot дорои курсии як шахс аст, аммо ҳарду мошин комилан мустақиланд, бинобар ин онҳо метавонанд дар шоҳроҳ бидуни он ҳаракат кунанд. Дар айни замон мошинҳои DevBot 2.0 дар мусобиқа ширкат мекунанд. Онхо кобилияти тезондани суръати то 320 километрро доранд ва двигатели хеле хуби иктидори 300 киловатт доранд. Барои навигатсия ва ориентация дар масир, ҳар як DevBot 2.0 5 лидар, 2 радар, 18 сенсорҳои ултрасадо, системаи навигатсионии моҳвораии GNSS, 6 камера, 2 сенсори оптикии суръат гирифт. Андозаҳои мошин тағйир наёфтаанд, аммо вазн то 975 килограмм коҳиш ёфтааст.
Протсессори Nvidia Drive PX2 бо қудрати 8 терафлоп барои коркарди маълумот ва назорати мошин масъул аст. Мо гуфта метавонем, ки ин ба 160 ноутбук баробар аст. Брин Балкомб, директори рушди стратегии (CSO) Roborace, боз як хусусияти ҷолиби техникии мошинро қайд кард: системаи GNSS, ки гироскопи нахи оптикӣ мебошад. Он чунон дақиқ аст, ки ҳатто ҳарбӣ метавонад манфиатдор бошад. Зеро технологияи роҳнамоии мошин ба системаи роҳнамоии мушакҳо бениҳоят монанд аст. Шумо метавонед бигӯед, ки DevBot як мушаки мустақил бо чархҳост.
R§S, Rѕ RїSЂRѕRoSЃS RѕRґRoS ..., P ‡ SЃRμR№S ° SЃ
Нахустин мусобиқаи Roborace Season Alpha дар даври Монтебланко баргузор шуд. Дар он чо ду команда — командаи Университети техникии Мюнхен ва командаи Арривал вохурданд. Мусобиқа аз 8 давр дар атрофи трек иборат буд. Гузашта аз ин, маҳдудиятҳо барои пешбурди ва маневр бо мақсади кам кардани хатари садамаҳо ва санҷиши алгоритмҳои AI ҷорӣ карда шуданд. Мусобиқа барои бештар футуристӣ ва рангинтар кардани он дар субҳ сурат гирифт.
Дар бораи бомуваффақият анҷом ёфтани пойга Лукас ди Грасси, ронандаи Audi Sport ABT Formula E ва собиқ ронандаи тими Virgin F1, ки ҳамзамон директори генералии Roborace мебошад, эълон кард. Ба андешаи ӯ, мошинҳои бидуни ронанда дар соҳаи пойга рақобати иловагӣ эҷод мекунанд. «Ҳеҷ кас намегӯяд, ки Deep Blue Гарри Каспаровро мағлуб кард ва мо ба бозиҳои шоҳмот рағбатамонро гум кардем. Одамон ҳамеша рақобат хоҳанд кард. Мо танҳо технологияро таҳия карда истодаем "гуфт ди Грасси.
Ҷолиб он аст, ки баъзе таҳиягароне, ки дар эҷоди Roborace даст доштанд, имкон медиҳанд, ки "интиқоли шахсиятҳои" мусобиқаҳои машҳури F-1 ба AI иҷозат дода шаванд. Ба ибораи дигар, агар шумо ба базаи маълумот ҳамаи мусобиқаҳоро бо иштироки як ронандаи мушаххас бор кунед, шумо метавонед услуби ронандагии ӯро дубора эҷод кунед. Ва онро дар мусобиқа такрор кунед. Бале, ин метавонад қувваи иловагӣ, роёниши абрии тӯлонӣ ва таҷрибаҳои зиёдеро талаб кунад. Аммо дар ниҳоят Михаэл Шумахер, Айртон Сенна, Ален Прост ва Ники Лауда дар як трек вомехӯранд. Шумо инчунин метавонед ба онҳо Хуан Пабло Монтойя, Эдди Ирвин, Эмерсон Фиттипалди, Нелсон Пике илова кунед. Ман ба он нигоҳ мекардам. Ва шумо?
Шумо дар блоги дигар чӣ хонда метавонед?
→
→
→
→
→
Ба мо обуна шавед -канал то мақолаи ояндаро аз даст надиҳед! Мо на бештар аз ду маротиба дар як ҳафта ва танҳо дар бораи тиҷорат менависем.
Манбаъ: will.com