Google платформаи кушодаи нерӯи бодӣ Makani

Бо сабаби қатъ шудани рушди лоиҳа, Google нашр шудааст маҷмӯи пурраи рамзҳои сарчашма, ки бо лоиҳа алоқаманданд Макани. Дар давоми 13 сол лоиха технологиям принципан нави энергиям шамолро кор карда баромад, ки дар он таклиф карда шуд, ки барои хосил кардани энергия як китракшакли планер бо генераторхои шамол истифода шавад. Кит ба кабатхои атмосфера бо чараёни пуршиддати хаво ба баландии такрибан 300 метр cap дода шуд ва кувваи электри хосилшударо ба воситаи сими ба станцияи заминй васлшаванда ме-гузаронд.

Google платформаи кушодаи нерӯи бодӣ Makani

Қисмҳои нармафзори лоиҳа асосан дар C/C++ ва кушодан дар зери Apache 2.0 литсензия шудааст. Дар анбор ҳамаи рамзҳои марбут ба авионика, назорати парвоз ва симулятсияи парвоз мавҷуд аст. Аз ҷумла коди пешниҳодшуда барои автомати пилот, системаи визуализатсияи давлатӣ ва асбобҳои назорати маркази идоракунии парвоз. Анбор инчунин тақрибан ҳама нармафзори авионикиро дар бар мегирад, ки барои идоракунии истгоҳи заминӣ, моторҳо, сервоҳо, батареяҳо, GPS, коммутаторҳои шабакавӣ, чароғҳои сигналӣ ва дигар унсурҳои платформа истифода мешаванд. Барои ба шакли корӣ овардани он, нармафзори нармафзор тағиротро талаб мекунад, зеро аз онҳо коди хусусии тарафи сеюм хориҷ карда шудааст.

Google платформаи кушодаи нерӯи бодӣ Makani

ба таври илова дастрас тамоми журналхо дар вакти парвозхои тачрибавии прототипи кории M600 сабт шудаанд ва видеоҳои парвоз. Рамзи асбобҳо алоҳида нашр карда мешавад
KiteFAST, барои тақлид кардани кори турбинаҳои бодӣ сохта шудааст.

Google платформаи кушодаи нерӯи бодӣ Makani

Барои содда кардани таҳияи системаҳои шабеҳ якчанд гузоришҳои техникӣ пешниҳод карда шуданд. ДАР гузориши аввал шарҳи ҳалли беҳтарин, пешниҳодҳо барои такмил ва хулосаҳоеро, ки аз таҳия ва озмоиши прототипи M600 гирифта шудаанд, пешкаш мекунад. Дар ҳуҷҷати дуюм элементхои конструк-цияи китъаи генератор тавсиф карда, принципхои физикии истифодашаванда шарх дода, дастурхои тахлили журналхо замима карда мешаванд. Ҳуҷҷати сеюм гузоришҳои санҷиши парвозро дар бар мегирад ва масъалаҳои сертификатсияи турбинаҳои шамолии ҳавоиро ҳал мекунад.


Манбаъ: opennet.ru

Илова Эзоҳ