Nissan платформаи мукаммали мобилии мустақили мустақили худро (SAM) муаррифӣ кард, ки ҳадафи он ба мошинҳои роботӣ дар идора кардани ҳолатҳои пешгӯинашаванда бехатар ва дақиқ мебошад.
Системаҳои худгард лидарҳо, радарҳо, камераҳо ва сенсорҳои гуногунро барои гирифтани маълумоти ҳамаҷониба дар бораи вазъият дар роҳ истифода мебаранд. Аммо ин маълумот метавонад барои қабули қарори оқилона дар вазъияти ғайричашмдошт кофӣ набошад - масалан, ҳангоми наздик шудан ба ҷои ҳодиса, ки дар назди он корманди полис истода, ҳаракати нақлиётро дастӣ идора мекунад. Дар ин ҳолат, сигналҳои корманди милитсия бо аломатҳои роҳ ва чароғҳои светофор мухолиф буда, амали ронандагони дигар метавонад “автобилотро иштибоҳ кунад”. Дар чунин шароит, системаи SAM бояд ба наҷот ояд.
Бо SAM, мошини худмухтор ба қадри кофӣ интеллектуалӣ мешавад, то бидонад, ки кай набояд кӯшиш кунад, ки мушкилотро мустақилона ҳал кунад. Ба ҷои ин, вай таваққуфи бехатар мекунад ва аз маркази фармондеҳӣ кӯмак дархост мекунад.
Ҳамчун як қисми платформа, одам ба наҷоти мошини роботӣ меояд - менеҷери ҳаракат, ки тасвирҳои камераҳои мошин ва маълумот аз сенсорҳои бортӣ барои арзёбии вазъ, қарор дар бораи амалҳои дуруст ва сохтани масири бехатар дар атрофи монеаҳо истифода мешавад. . Мутахассис барои мошин хати виртуалӣ месозад, то он гузарад. Вақте ки полис ба мошин гузаштанро нишон медиҳад, менеҷери ҳаракат ҳаракати онро дубора оғоз мекунад ва онро бо роҳи муқарраршудаи гардиш равона мекунад. Пас аз он ки мошин аз минтақае, ки ҳаракати душвори нақлиётро тарк мекунад, он ба ҳаракати пурраи худмухтор идома медиҳад.
Ҳамчун як қисми консепсияи SAM, дигар мошинҳои худгардон, ки дар минтақаи мушкилот ҷойгиранд, метавонанд ба таври худкор нақшаи гардиши пештар сохташударо истифода баранд. Гузашта аз ин, бо ҷамъ шудани омор ва рушди технологияҳои ронандагии мустақил, мошинҳо ба кӯмаки менеҷери ҳаракат камтар ниёз доранд.
Ҳамин тариқ, SAM, аслан, қобилиятҳои мошинҳои роботиро бо зеҳни инсон муттаҳид намуда, ҳаракатро то ҳадди имкон самаранок мегардонад. Интизор меравад, ки истифодаи Мобилияти бефосилаи Автономӣ барои ҳамгироӣ кардани мошинҳои худгард ба инфрасохтори кунунии нақлиёт кӯмак хоҳад кард.
Манбаъ: 3dnews.ru