Истеҳсолкунандаи чинии роботҳои чангкашак моделҳои нави ёрдамчиёни хонагии худро чунон зуд-зуд мебарорад, ки барои корбари оддӣ имконнопазир аст, ки аз маҳсулоти нав огоҳ шавад. Ҳамин ки шумо он чизеро, ки шумо фикр мекардед, модели баландтехнологӣ харидед, пас аз чанд моҳ як модели нав ва хеле пешрафта дар бозор пайдо мешавад. Дар баробари ин, ҳанӯз барвақт аст, ки аз кӯҳна халос шавед ва аз ин рӯ, шумо бояд ба вазъияти кор тоқат кунед ва рушди бозорро назорат кунед. Мо хеле хушбахттар будем. Лабораторияи озмоишии мо ҳамеша метавонад тавассути роботи пешрафтаи хонагӣ, ки то имрӯз таҳия шудааст, чангкашак ва ҳатто шуста шавад.
Охирин модели ILIFE A9s-ро дар бар мегирад, ки вазифаҳои рӯбучин ва шустани фаршҳоро муттаҳид мекунад. Ин дастгоҳ бори аввал моҳи январи соли ҷорӣ дар намоишгоҳе, ки дар Лас Вегас баргузор шуд, ба оммаи васеъ намоиш дода шуд. . Истеҳсолкунанда як қатор технологияҳоро дар моделҳои қаблӣ бомуваффақият таҳия карда, роботи нави худро бо маҷмӯи пурраи қобилиятҳо дод ва дар ин роҳ боз якчандто илова кард: вазифаи тозакунии ларзиши рӯйпӯши фарш ҳангоми тоза кардани тар ва функсияи "девор"-и виртуалӣ, ки майдони тозакуниро маҳдуд мекунад. Мо наметавонистем, ки аз ин гуна маҳсулоти нави ҷолиб гузарем ва онро озмоиш накунем.
Мундариҷаи маҷмӯӣ
|
|
|
|
Дастгоҳ дар бастаи дукаратаи картонӣ, ки барои роботҳои ILIFE анъанавӣ аст, дода мешавад: ҷомадон бо чоп ва дастаки пластикӣ дар қуттии дигар ҷойгир карда шудааст, ки онро аз таъсири беруна муҳофизат мекунад. Дар дохили он, гайр аз худи чангкашак, лавозимоти зерин пайдо шуданд:
- адаптери барқ 19 В / 0,6 А;
- истгоҳи непугири;
- идоракунии дурдаст бо як ҷуфт батареяҳои AAA;
- дастгоҳ барои ташкили "девори" ноаён Electrowall бо як ҷуфт батареяҳои АА;
- хастаи гардишкунанда бо хасаш;
- маҷмӯи эҳтиётии щеткаҳои тарафӣ;
- филтри эҳтиётӣ;
- зарфи об;
- ду мошини ҷомашӯӣ;
- хасу барои тоза кардани чангкашак;
- дастурҳои мухтасар ва муфассал чопшуда барои кор бо дастгоҳ ба забонҳои гуногун, аз ҷумла русӣ.
Илова ба лавозимоти алоҳида дар қуттӣ, чангкашак аллакай насб шудааст:
- батареяи ҷудошаванда;
- хастаи гардиши резинӣ барои сатҳи ҳамвор;
- ду хасу канори;
- контейнер барои ҷамъоварии хошок ва чанг;
- филтрҳо.
Истеҳсолкунанда ҳеҷ чизро фаромӯш накард ва ҳатто қисмҳои иловагии истеъмолиро дохил кард. Маҷмӯи интиқоли ILIFE A9s бо гуногунии худ чашмро шод мекунад. Дарҳол маълум мешавад, ки ин робот метавонад на танҳо бо ҷамъоварии чанг фахр кунад.
Хусусиятҳои техникӣ
| Робот тозакунанда ILIFE A9s | |
| Sensors | Камераи оптикии PanoView Сенсорҳои ошкор кардани монеаҳо Сенсорҳои фарқияти баландӣ |
| Ҳаҷми зарфи партовҳо, л | 0,6 |
| Модулҳои амалиёт | Чангкашак («Авто» бо қувваи муқаррарӣ ва ҳадди аксар, «Маҳаллӣ», «Дар баробари деворҳо», «Ҷадвал», «Дастур») Шустани фарш |
| Навъи батарея | Li-ion, 2600 мАч |
| Вақти пуркунии батарея, дақиқа | 300 |
| Вақти корӣ, дақ | 120 |
| Адаптери барқ | 19 В / 0,6 А |
| Андозаҳо, мм | Ø330 × 76 |
| Вазн, кг | 2,55 |
| Нархи тахминй*, руб. | 22 100 |
* Нархи тахминии платформаи савдои AliExpress дар вақти навиштан
Яке аз хусусиятҳои асосии маҳсулоти нав он аст, ки робот ба кайҳон нигаронида шудааст. Илова ба сенсорҳои анъанавии ошкоркунии монеаҳо ва сенсорҳои фарқияти баландӣ, ки аз афтидани дастгоҳ аз зинапоя ё парапет пешгирӣ мекунанд, ILIFE A9s дорои системаи PanoView мебошад, ки мо аллакай ҳангоми санҷиш шинос шудаем. . Хотиррасон менамоем, ки ин система барои муайян кардани ҷойгиршавӣ ва сохтани харитаи ҳуҷра дар баробари шифт мебошад, ки ба алгоритми махсуси амалиётӣ ва камераи оптикии дарунсохт, ки амудӣ ба боло нигаронида шудааст, асос ёфтааст. Мо дар кори PanoView дар модели қаблӣ ҳеҷ камбудие наёфтем, аммо ба гуфтаи истеҳсолкунанда, дар модели нав беҳбудиҳо анҷом дода шуданд. Махсусан, алгоритми графикии мукаммали CV-SLAM ва гироскопи дарунсохт ошкоркунии фазои атрофро дақиқтар мекунад ва барои пешгирӣ кардани камбудиҳо ва такрорҳо дар кор кӯмак мекунад.
Камераи дарунсохт кунҷи максималии тамошо дорад, ки ба робот имкон медиҳад, ки на танҳо шифт, балки ашё ё деворҳои баландро низ бубинад. Системаи идоракунӣ дар бораи ҳама монеаҳои дигаре, ки дар роҳи дастгоҳ ба вуҷуд меоянд, аз бисту ду сенсори муайянкунанда маълумот мегирад: механикӣ, ки дар паси бампери пеш ҳаракатшаванда ҷойгир аст ва инфрасурх, ки дар қисми поёнии бадан ҷойгир аст ва огоҳӣ аз фарқияти баландӣ. Хуб, сенсори ҳаракат дар зери чархи пеши барои назорат кардани масофаи тайшуда хизмат мекунад. Системаи муайянкунии монеаҳои ILIFE ҳатто номи худро дорад: OBS All-Terrain.
Мо бо системаи тозакунии маҳсулоти нав аз дигар моделҳои роботтозакунакҳои ILIFE шинос ҳастем. Сухан дар бораи CyclonePower Gen 3-и собитшуда меравад, ки ҳангоми баррасии муфассали тарҳи робот ба унсурҳои он бешубҳа назар хоҳем кард. Дар айни замон, мо қайд мекунем, ки ин система ба муҳаррики баландсифати щеткаи як ширкати Ҷопон асос ёфтааст , ки двигательхои электрикии он дар тачхизоти гуногун, аз дискхои сахт cap карда, то мошинхо истифода мешаванд.
Аммо ILIFE A9s метавонад на танҳо фаршро чангкашак тоза кунад, балки онро шуст. Технологияи шустан нав нест, аммо татбиқи он дар маҳсулоти нав хеле ғайриоддӣ аст ва онро бори аввал роботҳои ILIFE истифода мебаранд. Он ба платформаи ларзиш бо матои тозакунанда асос ёфтааст, ки тавассути моторе, ки дар як контейнер ҷойгир аст, ки зарфи об дорад. Аз охирин, об тавассути сӯрохиҳои ночиз мустақиман ба рӯймолча ҷорӣ шуда, онро дар давоми раванди тозакунӣ пайваста тар мекунад.
Хусусияти навбатии ILIFE A9s қобилияти идора кардани робот аз смартфон мебошад, ки қаблан дар модел татбиқ карда шуда буд. , ки мо бо онхо мохи августи соли гузашта вохурда будем. Барои иҷрои ин функсия, маҳсулоти нав бо модули алоқаи бесими Wi-Fi муҷаҳҳаз шудааст, ки бо он ба шабакаи хонагии шумо пайваст мешавад, ки смартфони шумо низ бояд ба он пайваст бошад.
Хуб, хусусияти ниҳоии техникии маҳсулоти нав барои роботҳои истеҳсолкунандагони дигар нав нест, аммо онро бори аввал ILIFE истифода мебарад. Мо дар бораи девори маҷозии Electrowall сухан меронем, ки роҳи роботро ба он гӯшаҳои хонаи шумо, ки шумо намехоҳед, ки рафтанатонро надоред, бозмедорад. Монеа бо истифода аз лавозимоти иловагӣ насб карда мешавад, ки дар рӯи фарш гузошта мешавад ва ҳангоми ба кор андохтан дар пеши он монеаеро ташкил медиҳад - ба одамон ноаён, вале ба робот намоён аст. Мутаассифона, истеҳсолкунанда хусусиятҳои кори ин лавозимотро ошкор намекунад, аммо бо ёрии он шумо метавонед ба осонӣ ва зуд фазои тозакуниро маҳдуд кунед, масалан, дар як ҳуҷра ё чангкашакро дар як гӯшаи хурди ошхона кор кунед.
Дар заминаи ҳамаи технологияҳои дар боло тавсифшуда мавҷудияти функсияи огоҳии овозӣ дар бораи ҳолати кунунии маҳсулоти нав дигар ба чизи ғайриоддӣ монанд нест. Бо вуҷуди ин, мо аллакай бо функсияи i-Voice аз баъзе моделҳои тозакунандаи ILIFE шинос ҳастем. Аз рӯи рӯйхати технологияҳои дар боло овардашуда, мо бо итминон метавон гуфт, ки ин модели баландтехнологии ILIFE мебошад.
Намуди зоҳирӣ ва эргономика
Сарфи назар аз он, ки корпуси роботи нав дар шакли як шайба калон сохта шудааст, пайдоиши маснуоти нав назар ба бародаронаш таассуроти хеле гуворотар мебахшад. Модели ILIFE A9s-ро дилгиркунанда ва нофаҳмо номидан мумкин нест ва идомаи наслҳоро дар ин маврид метавон пайгирӣ кард. Ин ҳама дар бораи мавҷудияти қисмҳои металлӣ дар тарҳрезии парванда аст. Бампер, инчунин қисми қафои кузов, бо канори васеи нуқрагии аз хӯлаи алюминий сохташуда пӯшонида шудааст. Қисми марказии панели боло низ аз он сохта шудааст. Хуб, ҳама чизи дигар ба таври анъанавӣ аз пластикаи сиёҳ сохта шудааст. Дар натиҷа, робот мисли пластинкаи винилӣ ба табақ монанд буд. Ягона чизе, ки дар қисмати марказӣ вуҷуд надорад, барои шабоҳати бештар вуҷуд дорад. Чунин дастгоҳ метавонад дар ҳақиқат як ороиши хона гардад, ки шумо намехоҳед дар зери бистар партоед.
Зимнан, ин робот бе душворӣ зери кат ҷойгир мешавад. Баландии он ҳамагӣ 76 мм аст, ки ин имкон медиҳад, ки ҳатто дар зери баъзе диванҳо, гардеробҳо ё сандуқҳо чангро тоза кунад ё фаршро бишӯяд. Баръакси дигар моделҳои тозакунандаи ILIFE, бампери пеши, ки дар паси он сенсорҳои механикии муайянкунандаи монеаҳо пинҳон шудаанд, дар маҳсулоти нав хеле калон ба назар мерасанд. Гумон аст, ки ин ба ягон навъ ба кори дастгоҳ таъсир расонад. Баръакс, ин танҳо як тӯҳфаи тарроҳӣ аст. Гузашта аз ин, рахи таъсирбахши маводи мулоим то ҳол дар тамоми дарозии бампер часпонида шудааст, аз ин рӯ, шумо наметавонед ягон бархӯрди сахти байни ин робот ва мебел ва дигар унсурҳои ороиширо дар хонаи шумо интизор шавед.
Ба гайр аз элементхои ороишй дар болои корпус камераи оптикй чойгир буда, фосилаи болои роботро аз назар мегузаронад ва барои сохтани харитаи хона маълумотро ба блоки идоракунй мефиристад. Инчунин тугмаи мудаввар барои оғоз кардани дастгоҳ, инчунин нишондиҳандаи пайвасти Wi-Fi мавҷуд аст. Тугмаи хомӯш кардани барқ дар рӯи паҳлӯ, дар паҳлӯи пайвасткунак барои пайваст кардани адаптери барқ ҷойгир аст. Охирин метавонад барои шумо муфид бошад, агар шумо бо ягон сабаб намехоҳед ё истгоҳи пуркунандаи барқро истифода набаред. Дар паҳлӯи корпус шумо инчунин сӯрохиҳоро барои баромади ҳаво дидан мумкин аст.
Контейнери партов ва зарфи об ба таври анъанавӣ дар паси фаррош ҷойгир шудаанд. Қулф бо қулфкунии автоматии ин лавозимот худро дар дигар моделҳои ILIFE хуб нишон додааст. Худи худ ё тасодуфан ҷудо шудани контейнерҳо бешубҳа рӯй намедиҳад. Барои хориҷ кардани контейнер аз корпус, шумо бояд танҳо тугмаи азимро дар қафои он пахш кунед ва сипас онро ба қафо кашед.
|
|
|
|
Қисми поёни бадан асосан бо аксари наслҳои охирини чангкашакҳои роботи ILIFE яксон аст. Модели ILIFE A9s таваққуфгоҳи "берун аз роҳ"-и чархҳои калони асосиро бо саёҳати азим нигоҳ медорад ва ба робот имкон медиҳад, ки монеаҳои баландро паси сар кунад. Чарххои паҳлӯӣ бо драйвҳои инфиродӣ муҷаҳҳаз буда, аз пластикӣ бо чархи нарм сохта шудаанд, ки протектори амиқ барои кашиши беҳтар дар навъҳои гуногуни рӯйпӯшҳои фарш доранд. Ин чархҳо диаметри хеле калон ва ҳаракати суспензияи калон доранд, ки барои дастгоҳ барои бартараф кардани монеаҳои баланд зарур аст.
Дар кисми пеши корпус дар байни чойхои контактй барои пур кардани батареяи дарунсохт аз станцияи пуриктидо-рй чархи сейуми чудошаванда часпонида шудааст, ки он драйв надорад, вале дастгохро бо нуктаи сеюми такьягох таъмин мекунад. Дар зери чарх датчик гузошта шудааст, ки масофаи тайкардаро муайян мекунад.
Дар поёни корпус боз се сенсори инфрасурх, ки барои назорат кардани фарқияти баландиҳо пешбинӣ шудааст, ҷойгир шудааст. Хуб, сенсорҳои ошкор кардани монеаҳо дар паси бампер пеши дастгоҳ ҷойгиранд. Аммо, мутаассифона, бидуни кушодани парванда шумораи онҳоро муайян кардан ғайриимкон аст ва истеҳсолкунанда маълумоти муфассал пешниҳод намекунад.
|
|
|
Мо инчунин бо системаи асосии тозакунӣ (рӯфтан) аз дигар моделҳои роботҳои ILIFE шинос ҳастем. Он ба щеткаҳои се-чӯба дар қисми пеши бадан, щеткаи гардишкунанда дар марказ ва насоси ҳавоӣ бо канали ҳавоӣ бо қисмати мувофиқи контейнери партовҳо асос ёфтааст. Чӯткаҳои паҳлӯии се-чӯбаи роботро бе истифодаи асбобҳо ба осонӣ бардоштан ва иваз кардан мумкин аст.
|
|
|
|
Чӯткаи гардиши марказӣ, ки дар ҷайби махсуси шинокунанда насб шудааст, ки фишори ҳадди аксарро ба сатҳи фарш таъмин мекунад, инчунин ба осонӣ ҷудо карда мешавад. Ин щетка самти муайяни гардиш дорад ва ҳангоми кор кардани чангкашак тавассути моторе, ки дар яке аз тарафҳо ҷойгир аст, ронда мешавад. Мисли дигар чангкашакҳои роботи ILIFE, маҳсулоти нав бо ду щеткаи гардиши гуногун, ки барои сатҳҳои гуногун пешбинӣ шудаанд, меояд. Барои фаршҳои ҳамвор чуткаҳои дорои шонаҳои резинии мулоим ва барои қолинҳо щуткаи дорои бӯйҳои сахт мувофиқ аст.
|
|
|
|
Системаи тозакунии CyclonePower Gen 3 дорои ду роҳи ҳавоӣ мебошад, ки дар болои якдигар ҷойгиранд. Чангу хошокро бо чуткахо ба сурохии марказй мерезанд ва бо рохи поён ба воситаи насос ба зарфи чудошаванда мебардоранд. Охирин дар қисми болоӣ филтр гузошта шудааст, ки тавассути он ҳаво тавассути роҳи болоии тоза кашида мешавад ва пас аз он тавассути сӯрохиҳои паҳлӯии корпус хориҷ карда мешавад.
|
|
|
Контейнери партов дар ILIFE A9s айнан ҳамон чизест, ки мо дар дигар моделҳои ин истеҳсолкунанда дидаем. Ҳама чиз дар он аслан то хурдтарин ҷузъиёт фикр карда мешавад. Кушодан ва партофтани ахлот бе ифлос кардани дастон хеле қулай аст. Барои тоза кардани филтр қулай аст. Онро шустан ва тоза кардан осон аст. Хуб, дастрасӣ ба қисмҳои "ифлос" бо дари хурди пластикӣ баста шудааст, ки аз берун рафтани хошокҳои тасодуфӣ пешгирӣ мекунад. Шояд тарҳи халтаи филтр метавонад каме андешаи бештарро истифода барад. Тавре ки таҷрибаи тӯлонии кор дар дигар моделҳои роботҳои ILIFE нишон дод, филтри хуби HEPA онҳо хеле зуд баста мешавад - пас аз шаш моҳ онро бояд иваз кард. Бо вуҷуди ин, арзиши он танҳо тақрибан сесад рубл аст.
|
|
|
|
|
|
|
|
Аммо ILIFE A9s инчунин бо як контейнер ё зарфи дуюм, ки барои об пешбинӣ шудааст, меояд. Он бо як услуб ва аз ҳамон пластмассаи шаффоф, ки зарфи хок дорад, сохта шудааст, аммо тарҳаш комилан дигар аст. Дар болои зарфи дуюм гардани пуркунанда бо сими калони резинӣ мавҷуд аст, аммо худи зарфи об танҳо ҳаҷми хурдро мегирад. Умуман, тамоми ҳаҷми ин контейнер ба се қисм тақсим мешавад. Ба гайр аз зарфи об, он инчунин як двигатель (дар кисмхои боло ва марказй), инчунин зарфи хурде барои чамъ кардани чангу хошок дорад. Ин тарҳи комилан нави контейнер аст, гарчанде ки баъзе унсурҳои он аз моделҳои дигар гирифта шудаанд.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Қисмати муҳаррик обногузар аст, аммо истеҳсолкунанда то ҳол фуровардани тамоми контейнерро дар зери об манъ мекунад. Дар яке аз чеҳраҳои паҳлӯи ин қисм барои пайвастшавӣ ба қисмҳои ҷуфтшуда дар бадани робот ҷойгоҳҳои тамос мавҷуданд. Хуб, аз поён тавассути конусҳои калони резинӣ худи муҳаррик ба пойгоҳи калони пластикӣ бо Velcro барои васл кардани рӯймолча барои тоза кардани фарш пайваст карда мешавад. Зарф барои об низ бо ҳамон пойгоҳ муттаҳид карда мешавад, ки он тавассути сӯрохиҳои хурдтарин ба рӯймоле холӣ карда мешавад. Мотор ларзишро ба платформа бо рӯймолча таъмин мекунад. Дар айни замон оби зарфи об рӯймолчаро сер мекунад ва робот ҳаракат карда, фаршро пок мекунад.
|
|
|
|
Барои он ки чанге, ки дар роҳ дар фарш дучор мешавад, пошида нашавад, режими тозакунии фарш низ ҳамчун вазифаи рӯбучин кор мекунад. Аммо иктидори хошок ва чанг дар зарфи дуюм хеле махдуд аст. Комилан маълум аст, ки аввал фаршро чангкашак кардан ва баъд аз иваз кардани зарф онро шустан бехтар аст. Тавре ки шумо мебинед, ILIFE A9s аз ҷиҳати хусусиятҳои тозакунӣ ба ҳеҷ як модели роботҳои истеҳсолкунандагони гуногун, ки мо қаблан вохӯрда будем, монанд нест. Фаҳмидани он, ки ин дастгоҳ дар ҳолати кор чӣ гуна кор мекунад, боз ҳам ҷолибтар хоҳад буд.
|
|
|
|
Аммо пеш аз оғози санҷиш, биёед ба лавозимоти боқимондаи ба ILIFE A9s дохилшуда назар андозем. Мо аллакай бо баъзе чизҳои дигар моделҳои роботҳои ILIFE шинос ҳастем, аммо мо бори аввал бо баъзе чизҳо вохӯрда истодаем. Охирин дастгоҳеро дар бар мегирад, ки монеаи виртуалиро барои робот ташкил мекунад, ки аз ҷониби истеҳсолкунанда Electrowall ном дорад. Ин як қуттии пластикии паймонест, ки дар фарш насб карда шудааст, ки дар яке аз рӯи паҳлӯи он эмитент мавҷуд аст. Дар болои дастгох шумо дастурхои хеле равшанро дидан мумкин аст, ки он бояд ба майдони девордор ва кадом тараф ба майдони кор нигаронида шавад. Инчунин дар паҳлӯи болоии Electrowall тугмаи ҳаракаткунандаи барқ ва нишондиҳандаи сабзи LED мавҷуд аст, ки корбарро дар бораи кор огоҳ мекунад. Дастгоҳ бо як ҷуфт батареяҳои АА таъмин карда мешавад.
|
|
|
|
Стансияи пуркунандаи маҳсулоти нав аз дастгоҳҳои шабеҳи ҳамаи дигар моделҳои тозакунандаи ин истеҳсолкунанда комилан фарқ намекунад. Он тарҳи хеле содда дорад, ки платформаи калони уфуқӣ дорад, ки дар он контактҳои пружинӣ барои пур кардани чангкашак гузошта шудаанд. Дар боло нишондиҳандаи барқ мавҷуд аст ва дар поёни он пайвасткунак барои пайваст кардани адаптер мавҷуд аст.
|
|
|
|
||
Мо бо пульти пульт низ шиносем. Хусусияти асосии он мавҷудияти дисплейи хурди LCD мебошад, ки дар он режими кори дастгоҳ, вақти ҷорӣ ва вақти тозакунии дарпешистода ҳангоми барномарезии робот нишон дода мешавад. Пульти дурдаст дорои ҳалқаи дорои тирҳои идоракунӣ ва тугмаи марказӣ, инчунин шаш тугма барои фаъол кардани режимҳои гуногуни корӣ, ҷустуҷӯи истгоҳи барқгиранда ва гузоштани таймери тозакунӣ мебошад. Идоракунии дурдаст бо ду батареяи AAA кор мекунад.
Манбаъ: 3dnews.ru