Monado вақти кореро пешкаш мекунад, ки ба талаботи OpenXR пурра мувофиқат мекунад, ки метавонад барои ташкили кор бо воқеияти виртуалӣ ва васеъшуда дар смартфонҳо, планшетҳо, компютерҳо ва ҳама гуна дастгоҳҳои дигар истифода шавад. Дар доираи лоиҳа якчанд зерсистемаҳои асосӣ таҳия карда мешаванд:
- Муҳаррики биниши фазоӣ (пайгирии объект, муайянкунии сатҳ, барқарорсозии тор, шинохти имову ишора, пайгирии чашм);
- Муҳаррик барои пайгирии аломатҳо (гиростабилизатор, пешгӯии ҳаракат, контроллерҳо, пайгирии оптикии ҳаракат тавассути камера, пайгирии мавқеъ дар асоси маълумот аз хӯди VR);
- Сервери таркибӣ (режими баромади мустақим, интиқоли видео, ислоҳи линзаҳо, таркибсозӣ, эҷоди фазои корӣ барои ҳамзамон бо якчанд барномаҳо);
- Муҳаррики мутақобила (симулятсияи равандҳои физикӣ, маҷмӯи виджетҳо ва асбобҳо барои барномаҳои воқеияти виртуалӣ);
- Асбобҳо (калибрченкунии таҷҳизот, насб
сарҳадҳои ҳаракат ).
Нашри аввал таҷрибавӣ ҳисобида мешавад ва ба он нигаронида шудааст, ки таҳиягарон бо платформа шинос шаванд. Дар ҳолати кунунии худ, Монадо ба шумо имкон медиҳад, ки замимаҳо эҷод кунед ва гардишро дар дастгоҳҳои дастгирӣшаванда бо истифода аз пайгирӣ кунед
Дар айни замон, танҳо Linux дастгирӣ карда мешавад (дастгирии дигар системаҳои оператсионӣ дар оянда интизор аст).
Хусусиятҳои асосии:
- Мавҷудияти ронандагон барои кулоҳҳои воқеияти виртуалӣ
HDK (Маҷмӯаи Developer Hacker OSVR) ва
PlayStation VR HMD , инчунин барои контроллерҳои PlayStation Move ваРазор Гидра . - Истифодабарӣ
оборудования аз ҷониби лоиҳа дастгирӣ карда мешавадOpenHMD . - Ронандаи айнакҳои воқеияти афзоишёфта
Star Star . - Ронандаи системаи пайгирии мавқеи Intel RealSense T265.
-
маҷмӯи қоидаҳои udev барои танзим кардани дастрасӣ ба дастгоҳҳои воқеияти виртуалӣ бидуни гирифтани имтиёзҳои реша. - Ҷузъҳои пайгирии ҳаракат бо чаҳорчӯба барои филтр ва ҷараёни видео.
- Шаш дараҷаи озодии системаи пайгирии аломатҳои озодӣ (6DoF, ба пеш/қафо, боло/поён, чап/ рост, чарх, қатрон, чарх) барои контроллерҳои PSVR ва PS Move.
- Модулҳо барои ҳамгироӣ бо API графикии Vulkan ва OpenGL.
- Режими бе сар.
- Идоракунии ҳамкории фазоӣ ва нуқтаи назар.
- Дастгирии асосӣ барои ҳамоҳангсозии чаҳорчӯба ва вуруди иттилоот (амалҳо).
- Сервери таркибии тайёр, ки баромади мустақимро ба дастгоҳ пуштибонӣ мекунад ва сервери системаи X-ро фаро мегирад. Барои Vive ва
Панотоолҳо . Дастгирии қабатҳои проексия мавҷуд аст.
Манбаъ: opennet.ru