Барои аз баландии бе парашют бехатар фуруд омадани робот робот ҷорӣ карда шудааст

Гурӯҳи муҳандисон аз Донишгоҳи Беркли, Squishy Robotics ва таҳиягарони NASA ибтидо озмоиши сахрой роботи аз чихати эластики сахтгирй барои бехатар аз баландии бе парашют фуруд омадан. Дар ибтидо чунин роботҳо барои аз киштии кайҳонӣ ба Титан, яке аз моҳвораҳои Сатурн афтидани онҳо, таваҷҷӯҳи олимони Оҷонси тадқиқоти ҳавоӣ ва кайҳонӣ буд. Аммо дар рӯи замин инчунин барои дастгоҳҳои роботӣ бисёр истифодаҳо мавҷуданд, ки онҳоро дар вақти лозимӣ зуд ба ҷои лозима партофтан мумкин аст. Масалан, ба минтакаи офати табий ё ба манбаи офати техногенй. Он гоҳ роботҳо метавонанд сатҳи хатари минтақаро ҳатто қабл аз омадани наҷотдиҳандагон арзёбӣ кунанд, ки ин хатарро ҳангоми амалиёти наҷот коҳиш медиҳад.

Барои аз баландии бе парашют бехатар фуруд омадани робот робот ҷорӣ карда шудааст

Дар доираи санҷиши саҳроӣ, олимон ба ҳамкорӣ бо хадамоти фавқулодда дар Хьюстон ва Шаҳристони Лос-Анҷелес шурӯъ карданд. Тавре ки дар видео дида мешавад, роботи тӯби футболшакл, ки бо сохтори се ҷуфт қубурҳо бо симҳои пружинадор иҳота шудааст, аз чархбол аз баландии 600 фут (183 метр) афтида мешавад ва пас аз озод шудан кор мекунад. - ба замин афтидан.

Схемае, ки дар тарҳрезии роботи «мувофиқ» амалӣ карда мешавад, аз омезиши вожаҳои тензионалӣ ва интегратӣ (ба забони русӣ, tension i integrity) «тензегрити» ном дорад. Қубурҳои сахт, ки дар дохили онҳо ноқилҳо дароз карда мешаванд, доимо қувваи фишурдашавиро эҳсос мекунанд ва симҳои бача шиддатро эҳсос мекунанд. Дар маҷмӯъ, ин схема ба деформатсияи механикӣ ҳангоми таъсир тобовар аст. Илова бар ин, бо навбат назорат кардани шиддати кабелҳо роботро метавон аз як нуқтаи фазо ба нуқтаи дигар ҳаракат кард.


Тавре Алис Агогино, профессори муҳандисии мошинсозии Донишгоҳи Беркли, яке аз иштирокчиёни лоиҳа мегӯяд, дар 20 соли охир тақрибан 400 корманди Салиби Сурх ва Ҳилоли Аҳмар, ки аксар вақт аввалин шуда дар минтақаҳои офати табиӣ пайдо мешаванд, мурданд. Агар пеш аз расидани наҷотдиҳандагон ба ҷои ҳодиса роботҳо медоштанд, ки ба зудӣ парашют мепартоянд, бисёре аз ин маргҳоро пешгирӣ кардан мумкин буд. Шояд дар оянда хам хамин тавр шавад ва роботхои «нарм» пеш аз парвоз ба Титан асбоби маъмули начотдихан-дагон дар руи замин гарданд.



Манбаъ: 3dnews.ru

Илова Эзоҳ