Экскаваторчиёии пур-тачриба бо як найранг шиносанд, ки он имкон медихад, ки мазмуни сатил ба дуртар аз дастраси бум фиристода шавад. Экскаватори роботи дорои сети нейронӣ донишҷӯи боғайрат буд, ки низ ба таври мақсаднок партофтани сангҳо, ки аз дасти тир дуртар аст. Минбаъд ин партови масолеҳи калон ва баланд бардоштани дақиқии кори сатил дар баландиҳои гуногун мебошад.
Раванди омӯзиши як шабакаи нейронии экскаватори роботӣ барои дуруст идора кардани мундариҷаи сатил аз ҷониби муҳаққиқони Швейтсария (ETH Zürich) гузориш доданд. Шабакаи нейронӣ дар асоси омӯзиши мустаҳкамкунӣ барои партофтани тӯб ва сангҳо дар нуқтаи муайян, ки аз дастрасии тир дуртар буд (то 9,5 м ва масофаи гирифтани тир 7,5 м) омӯзонида шуд. Чунин амалиётҳо ба робототехника кӯмак мекунанд, ки доираи васеи вазифаҳоро бо энергияи камтар сарф карда шаванд ва кори онро бехатартар кунанд.
Экскаватор бо сатил бо ду дараҷаи озодӣ, ки ба бум сахт васл карда нашуда буд, гиря ва партовҳоро анҷом дод. Партобҳо ҳам дар як хати рост, вақте ки танҳо як тир дар амал буд ва бо гардиши кабина анҷом дода мешуд. Дар холати дуюм дакикии он андаке камтар буд, вале дар хар сурат снаряд аз нуктаи нишонгирй на бештар аз 30—40 сантиметр дур шуд.
Муҳаққиқон шабакаи нейронро дар асоси экскаватори модернизатсияшудаи 12-чархаи Menzi Muck M545 таълим доданд. Пештар онхо ба экскаватор як катор амалиёти ночизро ёд медоданд, масалан, ба вай аз блокхои сангин тайёрнашуда девори устувор сохтанро ёд медоданд. Худи экскаватор таносуби сангхоро бахо дода, девори мустахками сангин сохт. Барои кори аники автономй дар замин экскаватор бо истифода аз датчикхои дар он гузошташуда макети фазой атрофро месозад, ки дар он амалиёти муайянро ичро мекунад.
Манбаъ:
Манбаъ: 3dnews.ru
