Камтар аз ду сол пеш, DARPA барномаи Мошинҳои омӯзишии якумрӣ (L2M) -ро барои эҷоди системаҳои омӯзишии роботӣ бо унсурҳои зеҳни сунъӣ оғоз кард. Барномаи L2M бояд ба пайдоиши платформаҳои худомӯзӣ оварда расонад, ки метавонанд бидуни барномарезӣ ё омӯзиши пешакӣ худро ба муҳити нав мутобиқ кунанд. Оддӣ карда гӯем, роботҳо бояд аз хатогиҳои худ дарс мегирифтанд, на бо пур кардани маҷмӯи маълумотҳои қолабӣ дар муҳити лабораторӣ.
Барномаи L2M 30 гурӯҳи тадқиқотиро бо маблағҳои гуногун фаро мегирад. Ба наздикӣ, яке аз гурӯҳҳо аз Донишгоҳи Калифорнияи Ҷанубӣ пешрафти боварибахшро дар эҷоди платформаҳои роботии худомӯз нишон дод, тавре ки дар шумораи марти Nature Machine Intelligence гузориш дода шудааст.
Гурӯҳи муҳаққиқони донишгоҳро Франсиско Ҷ. Валеро-Куевас, профессори муҳандисии биотиббӣ, биокинезиология ва терапияи физикӣ роҳбарӣ мекунад. Дар асоси алгоритми таҳиякардаи гурӯҳ, ки ба механизмҳои муайяни фаъолияти организмҳои зинда асос ёфтааст, пайдарпайии амалҳои зеҳни сунъӣ барои таълим додани ҳаракати роботҳо дар чор дасту пой офарида шудааст. Гуфта мешавад, ки дасту пойҳои сунъӣ дар шакли пайроҳо, мушакҳо ва устухонҳои тақлидӣ пас аз иҷрои алгоритм тавонистаанд дар тӯли панҷ дақиқа роҳ рафтанро ёд гиранд.
Пас аз оғози аввал, раванд бесамар ва бесарусомон буд, аммо баъдан AI ба зудӣ ба воқеият мутобиқ шудан гирифт ва бидуни барномасозии пешакӣ бомуваффақият ба роҳ даромад. Дар оянда усули офаридашудаи омӯзиши якумрии роботҳо бидуни омӯзиши пешакии ML бо маҷмӯи маълумот метавонад барои муҷаҳҳаз кардани мошинҳои гражданӣ бо автопилотҳо ва мошинҳои роботии ҳарбӣ мутобиқ карда шавад. Бо вуҷуди ин, ин технология дорои дурнамои бештар ва минтақаҳои истифода мебошад. Чизи асосй он аст, ки алгоритм одамро яке аз монеа-хои инкишоф намедихад ва ягон чизи бадро намеомузад.
Манбаъ: 3dnews.ru