Эҷоди мошинҳои худгард, ки метавонанд тасмимҳои ба инсон монандро қабул кунанд, ҳадафи деринаи ширкатҳое ба мисли Waymo, GM Cruise, Uber ва дигарон будааст. Intel Mobileye модели математикии бехатарии ҳассосро (RSS) пешниҳод мекунад, ки ширкат онро як равиши "акли солим" тавсиф мекунад, ки бо барномасозии автомати пилот барои рафтори "хуб" тавсиф мешавад, ба монанди додани ҳуқуқи роҳ ба мошинҳои дигар. . Аз тарафи дигар, NVIDIA фаъолона таҳия мекунад Safety Force Field, технологияи қабули қарорҳо дар асоси система, ки амалҳои хатарноки истифодабарандагони роҳро тавассути таҳлили маълумот аз сенсорҳои нақлиёт дар вақти воқеӣ назорат мекунад. Ҳоло як гурӯҳи олимони Донишкадаи технологии Массачусетс (MIT) ба ин пажӯҳиш ҳамроҳ шуданд ва бар асоси истифодаи харитаҳои ба GPS монанд ва маълумоти визуалӣ, ки аз камераҳои дар мошин насбшуда гирифта шудаанд, пешниҳод карданд, то пилот дар самти номаълум ҳаракат кунад. роҳҳое, ки ба одам монанданд. роҳ.
Одамон дар рондани мошинҳо дар роҳҳое, ки қаблан надида буданд, бениҳоят хубанд. Мо танҳо он чизеро, ки дар атрофи худ мебинем, бо он чизе, ки дар дастгоҳҳои GPS мебинем, муқоиса мекунем, то муайян кунем, ки мо дар куҷо ҳастем ва ба куҷо рафтан лозим аст. Мошинхои худгард бошанд, дар китъахои номаълуми рох харакат кардан хеле душвор аст. Барои ҳар як макони нав, автопилот бояд масири навро бодиққат таҳлил кунад ва аксар вақт системаҳои идоракунии автоматӣ ба харитаҳои мураккаби 3D такя мекунанд, ки таъминкунандагон барои онҳо пешакӣ омода мекунанд.
Дар мақолае, ки ин ҳафта дар Конфронси байналмилалии робототехника ва автоматизатсия пешниҳод шудааст, муҳаққиқони MIT як системаи мустақили ронандагиро тавсиф мекунанд, ки намунаҳои қабули қарорҳои ронандаи инсонро ҳангоми ҳаракат дар роҳҳо дар як шаҳраки хурд бо истифода аз маълумот "меомӯзанд" ва дар ёд доранд. камераҳо ва харитаи оддии ба GPS монанд. Автопилоти омӯзонидашуда пас аз он метавонад мошини бидуни ронандаро дар як макони комилан нав идора кунад ва тақлид кардани ронандагии инсон.
Мисли инсон, пилот низ ҳар гуна ихтилофи байни харитаи худ ва хусусиятҳои роҳро муайян мекунад. Ин ба система кӯмак мекунад, ки дуруст будани мавқеъи он дар роҳ, сенсорҳо ё харитаро муайян кунад, то он метавонад роҳи мошинро ислоҳ кунад.
Барои омӯзонидани ин система, як оператори инсонӣ мошини автоматии Toyota Prius-и муҷаҳҳаз бо камераҳои сершумор ва системаи асосии новбари GPS барои ҷамъоварии маълумот аз кӯчаҳои наздишаҳрӣ, аз ҷумла сохторҳои гуногуни роҳ ва монеаҳоро рондааст. Пас аз он система мошинро аз рӯи маршрути қаблан ба нақша гирифташуда дар минтақаи дигари ҷангалзор, ки барои озмоиши мошинҳои мустақил пешбинӣ шудааст, бомуваффақият рондааст.
"Бо системаи мо ба шумо лозим нест, ки дар ҳар роҳ пешакӣ тамрин кунед" мегӯяд муаллифи тадқиқот Александр Амини, донишҷӯи аспиранти MIT. "Шумо метавонед харитаи навро барои мошинатон зеркашӣ кунед, то дар роҳҳое, ки қаблан надида буд, ҳаракат кунед."
"Ҳадафи мо эҷод кардани навигатсияи автономӣ аст, ки барои рондан дар муҳитҳои нав тобовар аст" илова мекунад ҳаммуаллиф Даниэла Рус, директори лабораторияи илмҳои компютерӣ ва зеҳни сунъӣ (CSAIL). "Масалан, агар мо як мошини мустақилро барои рондан дар муҳити шаҳрӣ, ба монанди кӯчаҳои Кембриҷ омӯзем, система инчунин бояд дар ҷангал бемалол ҳаракат кунад, ҳатто агар он ҳеҷ гоҳ чунин муҳитро надида бошад."
Системаҳои навигатсионии анъанавӣ маълумоти сенсориро тавассути модулҳои сершумор, ки барои вазифаҳо ба монанди маҳаллисозӣ, харитасозӣ, муайянкунии объект, банақшагирии ҳаракат ва идоракунӣ танзим шудаанд, коркард мекунанд. Дар тӯли солҳо, гурӯҳи Даниэла системаҳои навигатсияро таҳия мекунад, ки маълумоти сенсориро коркард мекунанд ва мошинро бидуни ниёз ба ягон модули махсус идора мекунанд. Аммо, ин моделҳо то ҳол барои сафарҳои бехатар дар роҳ бе ягон ҳадафи воқеӣ истифода мешуданд. Дар кори нав, муҳаққиқон системаи охири худро барои ҳаракати ҳадаф ба таъинот дар муҳити қаблан номаълум такмил доданд. Барои ин, олимон автоматии худро таълим доданд, ки тақсимоти пурраи эҳтимолиятро барои ҳамаи фармонҳои имконпазири идоракунӣ дар вақти дилхоҳ ҳангоми рондан пешгӯӣ кунад.
Система модели омӯзиши мошиниро истифода мебарад, ки шабакаи конволютсионӣ (CNN) ном дорад, ки маъмулан барои шинохти тасвир истифода мешавад. Дар рафти омӯзиш система рафтори ронандагии ронандаи одамро мушоҳида мекунад. CNN гардиши чархи рульро бо каҷравии роҳ, ки тавассути камераҳо ва дар харитаи хурди худ мушоҳида мекунад, муқоиса мекунад. Дар натиҷа, система фармонҳои эҳтимолии идоракуниро барои ҳолатҳои гуногуни ронандагӣ, аз қабили роҳҳои рост, чорроҳаҳо ё гузаргоҳҳои T, вилка ва гардишҳо меомӯзад.
"Дар аввал, дар чорроҳаи T, мошин метавонад самтҳои мухталифе вуҷуд дорад" мегӯяд Рус. "Модел аз фикр кардан дар бораи ҳамаи ин самтҳо оғоз мешавад ва вақте ки CNN маълумоти бештар ва бештар дар бораи он, ки одамон дар баъзе ҳолатҳо дар роҳ чӣ кор мекунанд, мебинад, ки баъзе ронандагон ба чап ва дигарон ба рост бармегарданд, аммо ҳеҷ кас мустақиман намеравад. . Рост ба пеш ҳамчун самти имконпазир истисно карда мешавад ва модел ба хулосае меояд, ки дар гузаргоҳҳои T он метавонад танҳо ба чап ё рост ҳаракат кунад.
Ҳангоми рондан, CNN инчунин хусусиятҳои визуалии роҳро аз камераҳо ҷудо мекунад ва ба он имкон медиҳад, ки тағироти эҳтимолии масирро пешгӯӣ кунад. Масалан, он аломати истгоҳи сурх ё хати шикастаро дар канори роҳ ҳамчун аломати чорроҳаи дарпешистода муайян мекунад. Дар ҳар лаҳза он тақсимоти эҳтимолияти пешбинишудаи фармонҳои идоракуниро барои интихоби фармони дурусттарин истифода мебарад.
Қайд кардан муҳим аст, ки ба гуфтаи муҳаққиқон, автопилоти онҳо харитаҳоеро истифода мебарад, ки нигоҳдорӣ ва коркард хеле осон аст. Системаҳои идоракунии худмухтор маъмулан харитаҳои лидарро истифода мебаранд, ки барои нигоҳ доштани танҳо шаҳри Сан-Франсиско тақрибан 4000 ГБ маълумотро мегиранд. Барои ҳар як макони нав, мошин бояд харитаҳои навро истифода ва эҷод кунад, ки миқдори зиёди хотираро талаб мекунад. Аз тарафи дигар, харитае, ки аз ҷониби Автопилоти нав истифода мешавад, тамоми ҷаҳонро фаро мегирад ва ҳамагӣ 40 гигабайт маълумотро ишғол мекунад.
Ҳангоми рондани худкома, система инчунин пайваста маълумоти визуалии худро бо маълумоти харита муқоиса мекунад ва ҳама гуна ихтилофҳоро қайд мекунад. Ин ба мошини худмухтор кӯмак мекунад, ки дар куҷо буданашро беҳтар муайян кунад. Ва ин кафолат медиҳад, ки мошин дар роҳи бехатартарин меистад, ҳатто агар он маълумоти воридотии зиддиҳамро гирад: агар масалан, мошин дар роҳи рост бидуни гардиш ҳаракат кунад ва GPS нишон диҳад, ки мошин бояд ба рост гардад, мошин рост рафтан ё истоданро донист.
"Дар ҷаҳони воқеӣ сенсорҳо ноком мешаванд" мегӯяд Амини. "Мо мехоҳем боварӣ ҳосил кунем, ки автопилоти мо бо эҷоди системае, ки метавонад ҳама гуна сигналҳои садоро қабул кунад ва дар роҳ дуруст паймоиш кунад, ба нокомиҳои гуногуни сенсорҳо тобовар аст."
Манбаъ: 3dnews.ru