Ширкати муштарак нашри лоиҳа , ба эҷоди татбиқи кушоди стандарт нигаронида шудааст . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Такмилҳои иловашуда дар бар мегиранд:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как ё .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Муҳаррики биниши фазоӣ (пайгирии объект, муайянкунии сатҳ, барқарорсозии тор, шинохти имову ишора, пайгирии чашм);
- Муҳаррик барои пайгирии аломатҳо (гиростабилизатор, пешгӯии ҳаракат, контроллерҳо, пайгирии оптикии ҳаракат тавассути камера, пайгирии мавқеъ дар асоси маълумот аз хӯди VR);
- Сервери таркибӣ (режими баромади мустақим, интиқоли видео, ислоҳи линзаҳо, таркибсозӣ, эҷоди фазои корӣ барои ҳамзамон бо якчанд барномаҳо);
- Муҳаррики мутақобила (симулятсияи равандҳои физикӣ, маҷмӯи виджетҳо ва асбобҳо барои барномаҳои воқеияти виртуалӣ);
- Асбобҳо (калибрченкунии таҷҳизот, насб ).
Хусусиятҳои асосии:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (Маҷмӯаи Developer Hacker OSVR) ва
, инчунин барои контроллерҳои PlayStation Move ва . - Истифодабарӣ аз ҷониби лоиҳа дастгирӣ карда мешавад .
- Ронандаи айнакҳои воқеияти афзоишёфта .
- Ронандаи системаи пайгирии мавқеи Intel RealSense T265.
- барои танзим кардани дастрасӣ ба дастгоҳҳои воқеияти виртуалӣ бидуни гирифтани имтиёзҳои реша.
- Ҷузъҳои пайгирии ҳаракат бо чаҳорчӯба барои филтр ва ҷараёни видео.
- Шаш дараҷаи озодии системаи пайгирии аломатҳои озодӣ (6DoF, ба пеш/қафо, боло/поён, чап/ рост, чарх, қатрон, чарх) барои контроллерҳои PSVR ва PS Move.
- Модулҳо барои ҳамгироӣ бо API графикии Vulkan ва OpenGL.
- Режими бе сар.
- Идоракунии ҳамкории фазоӣ ва нуқтаи назар.
- Дастгирии асосӣ барои ҳамоҳангсозии чаҳорчӯба ва вуруди иттилоот (амалҳо).
- Сервери таркибии тайёр, ки баромади мустақимро ба дастгоҳ пуштибонӣ мекунад ва сервери системаи X-ро фаро мегирад. Барои Vive ва . Дастгирии қабатҳои проексия мавҷуд аст.
Манбаъ: opennet.ru