Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
Таркиби платформа:
- Муҳаррики биниши фазоӣ (пайгирии объект, муайянкунии сатҳ, барқарорсозии тор, шинохти имову ишора, пайгирии чашм);
- Муҳаррик барои пайгирии аломатҳо (гиростабилизатор, пешгӯии ҳаракат, контроллерҳо, пайгирии оптикии ҳаракат тавассути камера, пайгирии мавқеъ дар асоси маълумот аз хӯди VR);
- Сервери таркибӣ (режими баромади мустақим, интиқоли видео, ислоҳи линзаҳо, таркибсозӣ, эҷоди фазои корӣ барои ҳамзамон бо якчанд барномаҳо);
- Муҳаррики мутақобила (симулятсияи равандҳои физикӣ, маҷмӯи виджетҳо ва асбобҳо барои барномаҳои воқеияти виртуалӣ);
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
Хусусиятҳои асосии:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Ронандаи системаи пайгирии мавқеи Intel RealSense T265.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- Ҷузъҳои пайгирии ҳаракат бо чаҳорчӯба барои филтр ва ҷараёни видео.
- Шаш дараҷаи озодии системаи пайгирии аломатҳои озодӣ (6DoF, ба пеш/қафо, боло/поён, чап/ рост, чарх, қатрон, чарх) барои контроллерҳои PSVR ва PS Move.
- Модулҳо барои ҳамгироӣ бо API графикии Vulkan ва OpenGL.
- Режими бе сар.
- Идоракунии ҳамкории фазоӣ ва нуқтаи назар.
- Дастгирии асосӣ барои ҳамоҳангсозии чаҳорчӯба ва вуруди иттилоот (амалҳо).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
Манбаъ: opennet.ru