Ширкатҳое, ки алгоритмҳои автоматии мошинҳоро таҳия мекунанд, одатан маҷбур мешаванд, ки мустақилона маълумот ҷамъоварӣ кунанд, то системаро таълим диҳанд. Барои ин матлуб аст, ки парки хеле калони мошинхое, ки дар шароити гетерогенй кор мекунанд. Дар натиҷа, гурӯҳҳои рушд, ки мехоҳанд кӯшишҳои худро дар ин самт равона кунанд, аксар вақт ин корро карда наметавонанд. Аммо ба наздикӣ, бисёре аз ширкатҳое, ки системаҳои ронандагии мустақилро таҳия мекунанд, ба нашри маълумоти худ ба ҷомеаи тадқиқотӣ шурӯъ карданд.
Яке аз ширкатҳои пешбари ин соҳа, Waymo, ки ба Alphabet тааллуқ дорад, чунин роҳро пеш гирифт ва ба муҳаққиқон як қатор маълумотро аз камераҳо ва сенсорҳое, ки аз ҷониби парки мошинҳои мустақил ҷамъоварӣ шудаанд, пешниҳод кард. Маҷмӯа дорои 1000 сабти роҳ бо 20 сонияи ҳаракати муттасил мебошад, ки бо истифода аз лидарҳо, камераҳо ва радарҳо дар 10 кадр дар як сония сабт карда мешаванд. Объектҳо дар ин сабтҳо бодиққат тамғагузорӣ шудаанд ва дар маҷмӯъ 12 миллион тамғакоғазҳои 3D ва 1,2 миллион тамғакоғазҳои 2D доранд.
Маълумотро мошинҳои Waymo дар чаҳор шаҳри Амрико: Сан-Франсиско, Маунтин-Вью, Финикс ва Киркленд ҷамъоварӣ карданд. Ин мавод барои барномасозоне, ки моделҳои худро барои пайгирӣ ва пешгӯии рафтори истифодабарандагони роҳ таҳия мекунанд, кӯмаки муҳим хоҳад буд: аз ронанда то пиёдагардон ва велосипедрон.
Зимни брифинг бо хабарнигорон директори тадқиқоти Waymo Драго Ангуэлов гуфт: “Ташаккул додани маҷмӯаи додаҳо мисли ин кори зиёде аст. Барои нишон додани онҳо моҳҳои зиёд лозим шуд, то ҳамаи қисмҳои муҳим ба стандартҳои баландтарин мувофиқат кунанд, ки интизор мерафтанд ва итминон доранд, ки муҳаққиқон барои пешрафт маводи дуруст доранд."
Дар моҳи март, Aptiv яке аз аввалин операторони мошинҳои худгардон шуд, ки маҷмӯи маълумотро аз сенсорҳои худ ба таври оммавӣ интишор кард. Uber ва Cruise, шӯъбаи автономии General Motors низ маводҳои худро барои таҳияи автомати пилот ба мардум пешкаш карданд. Дар моҳи июн, дар конфронси биниши компютерӣ ва шинохти намуна дар Лонг Бич, Waymo ва Argo AI гуфтанд, ки онҳо дар ниҳоят маҷмӯаҳои маълумотро нашр хоҳанд кард. Акнун Waymo ба ваъдааш вафо кард.
Ширкат инчунин иддао дорад, ки бастаи додаҳои он нисбат ба онҳое, ки ширкатҳои дигар пешниҳод мекунанд, муфассалтар ва муфассалтаранд. Аксари маҷмӯаҳои қаблӣ танҳо бо маълумоти камера маҳдуд буданд. Маҷмӯи додаҳои Aptiv NuScenes ба ғайр аз тасвирҳои камера маълумоти лидар ва радарро дар бар мегирад. Waymo маълумотро аз панҷ лидар пешниҳод кард, дар муқоиса бо ягона дар бастаи Aptiv.
Waymo инчунин нияти худро барои идома додани пешниҳоди мундариҷаи шабеҳ дар оянда эълон кард. Ба шарофати ин гуна амал, таҳияи нармафзор барои таҳлили трафик ва идоракунии воситаҳои нақлиёт метавонад такони иловагӣ ва самтҳои нав пайдо кунад. Ин инчунин ба лоиҳаҳои донишҷӯён кӯмак хоҳад кард.
Манбаъ: 3dnews.ru