วิธีที่เราบินโดรนผ่านหลุมฝังกลบและมองหาการรั่วไหลของก๊าซมีเทน

แผนที่การบิน จุดที่มีความเข้มข้นของมีเทนมากกว่า 3 ppm*m จะถูกทำเครื่องหมายไว้ และนั่นก็มาก!

ลองนึกภาพว่าคุณมีหลุมฝังกลบที่มีควันและกลิ่นเหม็นเป็นครั้งคราว นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่าก๊าซต่าง ๆ เกิดขึ้นระหว่างการสลายตัวของสารอินทรีย์ ในกรณีนี้ ไม่เพียงแต่เกิดก๊าซมีเทนเท่านั้น แต่ยังรวมถึงก๊าซพิษด้วย ดังนั้น จึงต้องตรวจสอบหลุมฝังกลบขยะมูลฝอยในบางครั้ง

โดยปกติจะทำด้วยการเดินเท้าด้วยเครื่องตรวจจับก๊าซมีเทนแบบสวมใส่ แต่ในทางปฏิบัตินั้นเป็นเรื่องยากมาก ใช้เวลานาน และโดยทั่วไปแล้วเจ้าของหลุมฝังกลบไม่ต้องการ

แต่จำเป็นสำหรับรัฐบาลเมือง หน่วยงานเทศบาล ภูมิภาค ฯลฯ ซึ่งเป็นที่ตั้งของหลุมฝังกลบหรือหลุมฝังกลบที่ได้รับอนุญาต นักอนุรักษ์สิ่งแวดล้อม และคนทั่วไปที่ต้องการสูดอากาศบริสุทธิ์

บริการตรวจวัดระดับก๊าซมีเทนอัตโนมัติโดยใช้โดรนเป็นที่ต้องการอย่างมากในยุโรป

เรากับพันธมิตรของเราจากบริษัท เพอร์กามอนดำเนินการร่วมกันในทิศทางนี้และได้ผลลัพธ์ที่น่าสนใจ

ควบคุมอะไร?

กรอบการกำกับดูแลสำหรับการฝังกลบขยะมูลฝอย - คำแนะนำสำหรับการออกแบบ การดำเนินการ และการถมขยะมูลฝอยชุมชนใหม่ (อนุมัติโดยกระทรวงการก่อสร้างของสหพันธรัฐรัสเซียเมื่อวันที่ 2 พฤศจิกายน 1996) กฎอนามัย SP 2.1.7.1038-01 "สุขอนามัย ข้อกำหนดสำหรับการก่อสร้างและบำรุงรักษาหลุมฝังกลบสำหรับขยะในครัวเรือนที่เป็นของแข็ง” (อนุมัติโดยกฤษฎีกาของหัวหน้าแพทย์สุขาภิบาลแห่งสหพันธรัฐรัสเซียเมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม 2001 ฉบับที่ 16) แนวคิดของการจัดการขยะในครัวเรือนที่เป็นของแข็งในสหพันธรัฐรัสเซีย MDS 13-8.2000 (อนุมัติโดยกฤษฎีกาของคณะกรรมการ Gosstroy ของสหพันธรัฐรัสเซียเมื่อวันที่ 22 ธันวาคม 1999 ฉบับที่ 17) , SanPiN 2.1.6.1032-01 2.1.6. อากาศในชั้นบรรยากาศและอากาศภายในอาคาร การป้องกันอากาศที่ถูกสุขลักษณะ ข้อกำหนดด้านสุขอนามัยสำหรับการรับรองคุณภาพของอากาศในบรรยากาศในพื้นที่ที่มีประชากร (อนุมัติโดยหัวหน้าแพทย์สุขาภิบาลแห่งสหพันธรัฐรัสเซียเมื่อวันที่ 17.05.2001 พฤษภาคม XNUMX)

ความเข้มข้นสูงสุดที่อนุญาตสำหรับเอกสารชุดนี้มีดังนี้:

สสาร

MAC, มก./ลบ.ม

สูงสุดเพียงครั้งเดียว

เฉลี่ยต่อวัน

ฝุ่นไม่เป็นพิษ

0,5

0,15

ไฮโดรเจนซัลไฟด์

0,008

-

คาร์บอนมอนอกไซด์

5,0

3,0

ไนตริกออกไซด์

0,4

0,06

โลหะปรอท

-

0,0003

มีเทน

-

50,0

สารแอมโมเนีย

0,2

0,04

สารเบนซีน

1,5

0,1

ไตรคลอโรมีเทน

-

0,03

4-คาร์บอนคลอไรด์

4,0

0,7

chlorobenzene

0,1

0,1

องค์ประกอบของก๊าซชีวภาพทั่วไป:

สสาร

%

มีเทน CH4

50 75-

คาร์บอนไดออกไซด์, CO2

25 50-

ไนโตรเจน, N2

0 10-

ไฮโดรเจน, H2

0 1-

ไฮโดรเจนซัลไฟด์, H2S

0 3-

ออกซิเจน, O2

0 2-

ก๊าซชีวภาพถูกปล่อยออกมานานถึง 12-15 ปีและหลังจากปีที่สอง - ส่วนใหญ่จะมีเทนหรือคาร์บอนไดออกไซด์เท่านั้น (หรือทั้งสองอย่างผสมกัน)

วิธีค้นหาการรั่วไหลตอนนี้

ในการค้นหาสถานที่ปล่อยก๊าซมีเทนที่หลุมฝังกลบ จะใช้โปรแกรมรวบรวมข้อมูล พวกเขาใช้เครื่องวิเคราะห์ก๊าซแบบมือถือ (ในคนทั่วไป - "ดมกลิ่น") และอีกสิ่งหนึ่งที่ดูเหมือนร่ม โปรแกรมรวบรวมข้อมูลเลือกสถานที่บนหลุมฝังกลบ เขาติดตั้งโดมขนาดเล็กไว้ที่นั่นและรอให้มีความเข้มข้นของก๊าซสะสมอยู่ใต้โดม วัดระดับความเข้มข้นโดยใช้เครื่องวิเคราะห์ก๊าซและบันทึกการอ่านค่าของอุปกรณ์ หลังจากนั้นก็ย้ายไปยังจุดอื่นเพื่อทำการวัดต่อไป และอื่น ๆ

กระบวนการนี้ค่อนข้างง่าย แต่ไม่มีประสิทธิภาพในแง่ของจำนวนการวัดที่ทำต่อหน่วยเวลา เรามาเพิ่มปัจจัยด้านมนุษย์และสภาพการทำงานอันเลวร้ายของไลน์แมนที่ถูกบังคับให้เดินไปรอบ ๆ สนามฝึกซ้อมที่มีกลิ่นเหม็นเป็นเวลาหลายชั่วโมง (อาจยังคงใช้อุปกรณ์ป้องกันส่วนบุคคลอยู่)

โดรนมาช่วยเรา

เมื่อปลายปี 2018 ที่นิทรรศการ INTERGEO 2018 (แฟรงค์เฟิร์ต) เราได้ทำความคุ้นเคยกับเทคโนโลยี Pergamum และประสบการณ์ในการบินโดรนเหนือหลุมฝังกลบ พวกเขาเริ่มใช้โดรนที่ติดตั้งเครื่องตรวจจับก๊าซมีเทนด้วยเลเซอร์ระยะไกลเพื่อค้นหาการรั่วไหล มีการติดตั้งตัวบันทึกบนโดรน ซึ่งบันทึกการอ่านค่าของเครื่องตรวจจับทั้งหมด เมื่อเสร็จสิ้นการบิน ข้อมูลจากเครื่องบันทึกจะถูกส่งไปยังคอมพิวเตอร์ในรูปแบบของข้อมูลแบบตารางสำหรับการวิเคราะห์ หากบริเวณใดมีความเข้มข้นของมีเทนมากเกินไป โดรนจะถูกส่งไปยังจุดนี้อีกครั้งเพื่อถ่ายภาพจุดที่รั่วไหล

เมื่อถึงเวลานั้น พวกจากเมืองเปอร์กามัมได้ทำการบินข้ามหลุมฝังกลบขยะมูลฝอยไปแล้วหลายครั้ง และพวกเขาก็ตระหนักว่าการบินอย่างถูกกฎหมายนั้นค่อนข้างง่าย สิ่งนี้ส่งผลให้เกิดกระบวนการต่อไปนี้:

1. การบินเหนือด้วยโดรนดังกล่าวมักจะตกลงกันภายในสองสัปดาห์หลังจากปฏิบัติตามพิธีการทางกฎหมาย: ได้รับอนุญาตจากเจ้าของพื้นที่ ได้รับการอนุมัติจากหน่วยงานด้านการบิน และการบริหารพื้นที่แผนการบิน แอปพลิเคชันสำหรับการจัดตั้งระบบการบินท้องถิ่นจะถูกส่งไปยังศูนย์โซน (AC) สามถึงห้าวันก่อนเริ่มงาน แผนการบินจะถูกส่งหนึ่งวันก่อนเริ่มงาน ในวันเริ่มงาน คุณต้องโทรหา SC ล่วงหน้าสองชั่วโมง ก่อนเครื่องขึ้น คุณต้องโทรหาหน่วยงานที่รับผิดชอบทั้งหมด หน่วยงานที่รับผิดชอบถูกกำหนดโดยแผนที่ทั่วไป "น่านฟ้าของสหพันธรัฐรัสเซีย" (VP RF) ดูเหมือนว่าจะมีการเปลี่ยนแปลงในเร็วๆ นี้ และจะสามารถบินในระดับความสูงไม่เกิน 150 เมตรในระยะสายตาได้
2. ในแต่ละครั้งของการบินเริ่มต้นด้วยการวัดทิศทางและความเร็วของลม ความดันบรรยากาศ หากความเร็วลมมากกว่าสี่เมตรต่อวินาที พวกมันจะไม่บินเพราะผลลัพธ์นั้นคาดเดาไม่ได้: คุณสามารถตรวจพบการรั่วไหลในที่ที่ไม่ถูกต้อง (มันจะพัดไปทางอื่น)
3. ผู้บังคับโดรนในสถานที่จะลดจำนวนรอบให้น้อยที่สุดและคำนวณเวลาบินประมาณ 25 นาที โดยทั่วไป สามารถลดเวลาการบินได้ตั้งแต่ 5 ถึง 20% ขึ้นอยู่กับสภาพอากาศ
4. เป็นการดีกว่าที่จะเริ่มเที่ยวบินจากด้านลมเพื่อให้การสแกนเกิดขึ้นด้านล่าง
5. ความสูงในการบินของโดรนเพียงพอที่จะค้นหารอยรั่วคือ 15 เมตร
6. หากมีการอนุญาตให้ถ่ายภาพทางอากาศ คุณสามารถถ่ายภาพสถานที่ปล่อยด้วยกล้องถ่ายภาพความร้อนและในระยะที่มองเห็นได้

เมื่อเทียบกับการทำงานของโปรแกรมรวบรวมข้อมูล - ความก้าวหน้า! แต่มีข้อเสียเปรียบอย่างมากในการทำงานของเครื่องตรวจจับที่ Pergamum ใช้สำหรับการบินข้าม: ไม่มีช่องทางการสื่อสารระหว่างเครื่องตรวจจับและผู้ปฏิบัติงานระหว่างการบิน สามารถรับข้อมูลเกี่ยวกับการรั่วไหลได้หลังจากที่โดรนลงจอดแล้วเท่านั้น

เปอร์กามัม + CROC + SPH

เมื่อพวกเขารู้จัก Pergamum CROC ก็เพิ่งได้รับคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดสำหรับโดรน DJI Matrice 600 ซึ่งสามารถถ่ายทอดข้อมูลทางไกลผ่าน DJI LightBridge 2 ได้ด้วย Pergamum สนใจผลิตภัณฑ์นี้ทันทีและเสนอให้รวมดาวน์ลิงก์สำหรับ ผลิตภัณฑ์ของพวกเขา เครื่องตรวจจับก๊าซมีเทนระยะไกล LMC สำหรับโดรน

เป็นผลให้การพัฒนาร่วมกันของ CROC (รัสเซีย), Pergam-Engineering (รัสเซีย) และ SPH Engineering (ลัตเวีย, ผู้ผลิตซอฟต์แวร์ UGCS) ปรากฏขึ้น - คอมเพล็กซ์ LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 พร้อม Downlink) นี่คือระบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์รุ่นที่สองสำหรับตรวจจับการรั่วไหลของก๊าซมีเทน (CH4)

โซลูชันดังกล่าวประกอบด้วยโดรน DJI Matrice 600 ที่มีน้ำหนักบินขึ้น 11 กิโลกรัม พร้อมกับเครื่องตรวจจับก๊าซมีเทนด้วยเลเซอร์ระยะไกลและคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด ซอฟต์แวร์ใหม่นี้ช่วยให้คุณลงทะเบียนเส้นทางบินได้อย่างแม่นยำที่ความสูงและความเร็วที่กำหนด ตอบสนองทันทีในกรณีที่ตรวจพบการรั่วไหลของก๊าซมีเทน ระบุสถานที่ได้อย่างแม่นยำและดำเนินการได้ทันท่วงที

ตอนนี้กระบวนการเป็นดังนี้:

1. เพื่อไม่ให้พลาดแม้แต่รูปหลายเหลี่ยมชิ้นเล็ก ๆ แผนการบินจะถูกสร้างขึ้นในซอฟต์แวร์ UgCS ใช้เวลาไม่กี่นาที ในเวลาเดียวกันคุณสามารถทำได้ในสำนักงานที่อบอุ่นและไม่หยุดนิ่ง ... มือ

แผนการบินโดรนในซอฟต์แวร์ UgCS

2. ต่อไป ผู้ปฏิบัติงานเตรียมโดรนที่จุดบินขึ้นที่สนามฝึก และผ่านแอปพลิเคชันมือถือ UgCS เปิดตัวเที่ยวบิน

ความเข้มข้นอยู่ในเกณฑ์ปกติ

ตรวจพบการรั่วไหล

3. นอกจากนี้ ต้องขอบคุณคอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของเรา การอ่านค่าของเครื่องตรวจจับก๊าซมีเทนจะถูกส่งออนไลน์ไปยังแอปพลิเคชันมือถือ ในเวลาเดียวกัน คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดจะบันทึกการอ่านทั้งหมดจากอุปกรณ์ลงในการ์ด SD ในกรณีที่ขาดการสื่อสารกับพื้น

4. สามารถทำเครื่องหมายระดับความเข้มข้นของมีเทนที่เกินมาตรฐานทั้งหมดบนแผนที่ได้ทันที คุณไม่ต้องเสียเวลากับการประมวลผลภายหลังเพื่อจำกัดตำแหน่งการรั่วไหลอีกต่อไป

5. กำไร!

ความคิดเห็นของนักนิเวศวิทยา CROC:

ไม่มีกฎหมายว่าหลุมฝังกลบควรบันทึกการรั่วไหลอย่างเป็นทางการ แต่มีเทนเป็นก๊าซเรือนกระจก และเราได้ห้ามก๊าซเรือนกระจกเป็นเวลา 20 ปี มีพิธีสารเกียวโตและภายใต้กรอบของโครงการอากาศสะอาดซึ่งเป็นของโครงการระดับชาติด้านนิเวศวิทยา มักจะมีกฎหมายว่าด้วยโควตา และโควต้าเหล่านี้จะถูกซื้อขาย และทุกบริษัทจำเป็นต้องเข้าใจว่าตนมีความสามารถในการลดหรือควบคุมการปล่อยมลพิษหรือไม่

หน่วยงานกำกับดูแลคือ Rosprirodnadzor ตัวหลุมฝังกลบเป็นโครงสร้างทางวิศวกรรมนั่นคือต้องผ่าน Glavgosexpertiza มีการควบคุมการผลิตและสิ่งแวดล้อม ความถี่ของการควบคุมนี้ถูกตั้งค่าขึ้นอยู่กับอันตรายและสำหรับการฝังกลบเฉพาะแต่ละแห่ง สมมติว่าห้องปฏิบัติการมาทุกสามเดือนและวัดค่าบางอย่าง - โดยปกติจะเป็นน้ำ ดิน อากาศ หลุมฝังกลบที่ดีจะจัดท่อส่งก๊าซฝังกลบและใช้ก๊าซนี้ตามความต้องการของตนเอง โดยปกติจะมีตั้งแต่ร้อยละ 40 ของก๊าซมีเทน ถ้ามันระเบิด การสื่อสารจะถูกทำลาย อาจมีคนบาดเจ็บล้มตาย การปลดปล่อยที่ทรงพลัง ... จากนั้นจะมีการเปิดคดีอาญาต่อเจ้าของ และไม่มีใครสนใจมัน ตัวอย่างเช่นเสียงพึมพำในครัสโนยาสค์เดียวกันนั้นมีความสมเหตุสมผลทางเศรษฐกิจมาก คนสองคนพร้อมปืนยาม (อย่างจริงจัง - มีหมี), ยานพาหนะทุกพื้นที่ที่พังทุก ๆ 20-40 กม., ที่พัก, เบี้ยเลี้ยงรายวันทางเหนือ

โดรนสามารถใช้ได้ในหลากหลายสถานที่ เผาไฟฟ้าสถิตย์บนรถเข็น ทดน้ำในทุ่ง ทิ้งแพลงไปหาคนจมน้ำ บินผ่านกองไฟและค้นหาผู้คนทั้งหมด ติดตามผู้ลอบล่าสัตว์หรือมองหาสวนป่าน เก็บสินค้าในคลังสินค้า - ทั้งหมดที่คุณต้องการ และโดยทั่วไปแล้วทุกสิ่งที่จินตนาการของคุณจะอนุญาต เราสนใจความท้าทายใหม่ๆ และเราสามารถทำได้และต้องการพยายามแก้ปัญหาของคุณ ถ้าคุณมีหน้าที่ค้นหารอยรั่ว ฉันมีโครงการนำร่องสำหรับโครงการที่น่าสนใจที่สุด จดหมาย - [ป้องกันอีเมล].

การอ้างอิง

• โดรนโชว์.
• การใช้โดรนพลเรือนแปรรูปสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศแบบมืออาชีพในพื้นที่.
• จดหมายของฉัน - [ป้องกันอีเมล].

ที่มา: will.com