ระบบควบคุมกระบวนการสำหรับรถขุดเหมือง

การแนะนำ

สามารถมองเห็นรถขุดได้ที่สถานที่ก่อสร้างทุกแห่งในเมือง รถขุดธรรมดาสามารถควบคุมได้โดยผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียว ไม่จำเป็นต้องมีระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อนในการควบคุม

แต่ถ้ารถขุดมีขนาดใหญ่กว่าปกติหลายเท่าและสูงถึงอาคารห้าชั้น คุณสามารถวาง Land Cruiser ไว้ในถังได้ และ "ไส้กรอง" ประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้า สายเคเบิล และเกียร์ที่มีขนาดเท่ากับรถยนต์ และเขาทำงานในเหมืองถ่านหินและเหมืองแร่ 24 ชั่วโมงต่อวัน / 7 วันต่อสัปดาห์เป็นเวลา 30-40 ปีติดต่อกันเหรอ?

เครื่องขุดดังกล่าวเป็นระบบอุตสาหกรรมที่มีราคาแพงมากในการบำรุงรักษา

กระบวนการทางเทคโนโลยีอัตโนมัติช่วยลดต้นทุนการดำเนินงานระบบอุตสาหกรรม ระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติเรียกว่าระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ รถขุดแบบที่อธิบายไว้ก็ไม่มีข้อยกเว้น

แล้วนี่คือรถขุดแบบไหนครับ? ใช้ระบบควบคุมกระบวนการแบบใด?

เรากำลังพูดถึงรถขุดอะไร?

เรากำลังพูดถึงรถขุดเหมืองแร่ เหมืองและเหมืองถ่านหินได้รับการพัฒนาโดยใช้เครื่องจักรดังกล่าว

ขนาด: รถขุดขุดถึงความสูงของอาคารห้าชั้น

ความเคลื่อนไหว: เครื่องขุดถูกเคลื่อนย้ายโดยใช้ช่วงล่างของตีนตะขาบ รถเข็นประกอบด้วย:

• ติดตามเฟรม;
• หนอนผีเสื้อ;
• ไดรฟ์ท่องเที่ยว;
• วงจรหล่อลื่นโบกี้

ขุด: ในการขุด รถขุดเหมืองหินใช้กลไก "Straight Shovel" กลไกประกอบด้วยถัง ที่จับ และบูม ถังติดอยู่กับที่จับ ที่จับได้รับการออกแบบเพื่อให้มีการเคลื่อนไหวในการแปลไปยังที่ฝากข้อมูล มันตั้งอยู่ขวางกับบูม มีการติดตั้งกลไกแรงดันบนบูมซึ่งทำหน้าที่รับแรงดันและการเคลื่อนกลับของด้ามจับด้วยถัง ระบบเชือกที่ซับซ้อนทำให้กลไกนี้เคลื่อนไหว

อุปกรณ์ (องค์ประกอบ): เครื่องขุดประกอบด้วยสามหน่วยที่ขยายใหญ่ขึ้น:

• อุปกรณ์การทำงาน
• แท่นหมุนพร้อมกลไก
• วิ่งรถเข็น

อุปกรณ์การทำงานได้อธิบายไว้ข้างต้น - นี่คือกลไก "Straight Shovel" อย่างแม่นยำ

รถขุดเหมืองหินดำเนินการหลายอย่าง: การขุด, การหมุนตัวเครื่อง, การเคลื่อนย้าย ฯลฯ มอเตอร์แยกได้รับการออกแบบสำหรับการทำงานแต่ละครั้ง เพื่อดำเนินการทั้งหมดนี้ จำเป็นต้องมีระบบจำนวนมาก ระบบและกลไกทั้งหมดตามที่คาดไว้ตั้งอยู่ใน "ห้องเครื่อง"

“ห้องเครื่องจักร” ของรถขุดนั้นเป็นแท่นหมุนได้ ประกอบด้วยกลไกการยกถัง กลไกการหมุน อุปกรณ์ไฟฟ้าของรถขุดพร้อมระบบควบคุมและตรวจสอบ กลไกเสริม ระบบนิวแมติก และระบบหล่อลื่นอัตโนมัติแบบรวมศูนย์

สภาพการทำงานและอายุการใช้งาน: รถขุดขุดทำงานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันและอายุการใช้งานจริงอยู่ที่ 7-30 ปี

กำลัง/เชื้อเพลิง: รถขุดเหมืองใช้ไฟฟ้า พื้นที่ภูเขาแต่ละแห่งของเหมืองได้รับไฟฟ้าจากสถานีไฟฟ้าย่อย 35/6 กิโลโวลต์

รถขุดมีระบบอัตโนมัติแบบใดบนเครื่อง?

รถขุดเหมืองหินเป็นระบบอุตสาหกรรม งานควบคุมเครื่องขุดนั้นคล้ายคลึงกับงานควบคุมโรงงานอุตสาหกรรม:

• การควบคุมพารามิเตอร์ระบบการเคลื่อนไหว
• การตรวจสอบการสึกหรอของอุปกรณ์
• การป้องกันอุปกรณ์จากภัยคุกคามภายนอกและภายใน: โอเวอร์โหลด, ไฟฟ้าลัดวงจร ฯลฯ ;
• การบัญชีพลังงาน
• การควบคุมตำแหน่งรถขุด
• การตรวจสอบอุปกรณ์ระหว่างการทำงาน
• การควบคุม "จุดบอด";
• การตรวจสอบตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพของรถขุด
• การบันทึกเหตุการณ์
• การถ่ายโอนข้อมูลสำหรับการบัญชีแบบรวมศูนย์

ผู้ปฏิบัติงานรายหนึ่งจัดการงานเหล่านี้ทั้งหมด สิ่งนี้เป็นไปได้ผ่านระบบอัตโนมัติ

ระบบควบคุมกระบวนการอัตโนมัติ "บนเครื่อง" ของรถขุดประกอบด้วยระบบต่อไปนี้:

เพื่อตรวจสอบพารามิเตอร์การเคลื่อนไหว มีการติดตั้งตัวควบคุมแล้ว ผู้ปฏิบัติงานจะตรวจสอบพารามิเตอร์ต่อไปนี้: การทำงานของระบบควบคุมการขับเคลื่อน อุณหภูมิความร้อนของส่วนประกอบของระบบ ความดันในระบบนิวแมติก และจาระบี

เพื่อพิจารณาถึงพลังงานไฟฟ้าที่ใช้งานและปฏิกิริยาที่บริโภคและจ่ายให้ มีการติดตั้งมิเตอร์ไฟฟ้า

จุดบอด การทำงานของอุปกรณ์เครื่องจักรกล และหน้าการทำงาน จะแสดงบนหน้าจอของผู้ปฏิบัติงาน เพื่อจุดประสงค์นี้จึงมีการติดตั้งกล้องวิดีโอ

สำหรับการคำนวณและการบัญชี ตัวชี้วัดประสิทธิภาพของรถขุด มีการใช้ข้อมูลจากตัวควบคุม ตัวชี้วัดจะถูกคำนวณตามช่วงเวลาที่กำหนด: ต่อกะ ต่อเดือน ต่อทีม

กิจกรรมทั้งหมด จะถูกบันทึกไว้ในบันทึกเหตุการณ์และจัดเก็บตามช่วงเวลาที่กำหนด

การถ่ายโอนข้อมูลมีการจัดการอย่างไร?

ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น เครื่องขุดประกอบด้วยรถเข็นวิ่งและโต๊ะหมุน

แท่นหมุนสามารถหมุนได้อย่างอิสระ 360 องศาโดยสัมพันธ์กับโครงส่วนล่าง การใช้สายเพื่อถ่ายโอนข้อมูลระหว่างสองส่วนนี้เป็นปัญหามาก พวกเขาต่อสู้กันเร็วมาก

ข้อมูลระหว่างส่วนต่างๆ ของรถขุดจะถูกส่งผ่าน Wi-Fi โมดูลการทำงาน Wi-Fi WLAN 5100 จาก ติดต่อฟินิกซ์ พร้อมด้วยสายพิเศษ RAD-CAB-EF393-10M และเสาอากาศรอบทิศทาง RAD-ISM-2459-ANT-อาหาร-6-0-N. โดยรวมแล้วมีการติดตั้งเสาอากาศ 3 เสาบนรถขุดเพื่อการสื่อสารที่เสถียร

ติดตั้งบนรถขุดด้วย เราเตอร์ 4G TC ROUTER 3002T-4G พร้อมเสาอากาศรับทิศทางกว้าง ทีซี แอนท์ โมบายวอลล์ 5M และอุปกรณ์ป้องกันไฟกระชาก CSMA-แลมบ์ดา/4-2.0-BS-SET.

แผนภาพบล็อกของระบบข้อมูลการขุดเหมือง

การติดตั้งเสาอากาศบนเครื่องขุด EKG-20

ห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงานมีลักษณะอย่างไร?

ผลลัพธ์สุดท้ายของระบบอัตโนมัติสำหรับผู้ปฏิบัติงานจะเป็นดังนี้:

ที่มา: will.com