ลองนึกภาพปัญหา: คนสองคนหายไปในป่า หนึ่งในนั้นยังคงเคลื่อนที่ได้ ส่วนอีกอันอยู่กับที่และไม่สามารถเคลื่อนไหวได้ จุดที่พวกเขาพบเห็นครั้งสุดท้ายเป็นที่ทราบกันดี รัศมีการค้นหาโดยรอบคือ 10 กิโลเมตร ส่งผลให้มีพื้นที่ 314 ตารางกิโลเมตร คุณมีเวลาสิบชั่วโมงในการค้นหาโดยใช้เทคโนโลยีใหม่ล่าสุด
เมื่อฉันได้ยินอาการนี้เป็นครั้งแรกฉันก็คิดว่า “เฮ้อ เบียร์หน่อยสิ” แต่แล้วฉันก็เห็นว่าโซลูชันขั้นสูงสะดุดกับทุกสิ่งที่เป็นไปได้และเป็นไปไม่ได้ที่จะนำมาพิจารณาอย่างไร ทีมวิศวกรประมาณ 20 ทีมพยายามแก้ไขปัญหาให้ง่ายขึ้นสิบเท่า แต่ทำได้จนสุดความสามารถ และมีเพียงสี่ทีมเท่านั้นที่จัดการได้ ป่าไม้กลายเป็นดินแดนแห่งหลุมพรางที่เทคโนโลยีสมัยใหม่ไม่มีอำนาจ
จากนั้นก็เป็นเพียงรอบรองชนะเลิศของการแข่งขัน Odyssey ซึ่งจัดโดยมูลนิธิการกุศล Sistema โดยมีเป้าหมายเพื่อค้นหาวิธีปรับปรุงการค้นหาผู้สูญหายในป่าให้ทันสมัย เมื่อต้นเดือนตุลาคม รอบชิงชนะเลิศจัดขึ้นในภูมิภาค Vologda สี่ทีมต้องเผชิญกับภารกิจเดียวกัน ฉันไปที่สถานที่เพื่อสังเกตวันแข่งขันวันหนึ่ง และครั้งนี้ฉันขับรถด้วยความคิดว่าปัญหานั้นแก้ไขไม่ได้ แต่ฉันไม่เคยคาดหวังว่าจะได้เห็น True Detective สำหรับผู้ที่ชื่นชอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ DIY
ปีนี้หิมะตกเร็ว แต่ถ้าคุณอาศัยอยู่ในมอสโกวและตื่นสาย คุณอาจไม่เห็นหิมะ สิ่งที่ไม่ละลายเองจะถูกคนงานกระจัดกระจายเต็มร้อยเปอร์เซ็นต์ การขับรถเจ็ดชั่วโมงจากมอสโกโดยรถไฟและอีกสองสามชั่วโมงโดยรถยนต์ - แล้วคุณจะเห็นว่าฤดูหนาวได้เริ่มขึ้นเมื่อนานมาแล้ว
รอบชิงชนะเลิศเกิดขึ้นในเขต Syamzhensky ใกล้ Vologda ใกล้กับป่าและหมู่บ้านที่มีบ้านสามหลังครึ่ง ผู้จัดงาน Odyssey ได้ตั้งสำนักงานใหญ่ภาคสนาม - เต็นท์สีขาวขนาดใหญ่ที่มีปืนความร้อนอยู่ข้างใน สามทีมได้ทำการค้นหาแล้วเมื่อวันก่อน ไม่มีใครพูดถึงผลลัพธ์ พวกเขาอยู่ภายใต้ NDA แต่จากสีหน้าของพวกเขา ดูเหมือนว่าไม่มีใครจัดการมันได้
ในขณะที่ทีมสุดท้ายกำลังเตรียมตัวสำหรับการทดสอบ ผู้เข้าร่วมที่เหลือได้แสดงอุปกรณ์ของตนบนถนนเพื่อดูภาพที่สวยงามของโทรทัศน์ท้องถิ่น แสดงและอธิบายวิธีการทำงาน ทีม Nakhodka จาก Yakutia เขย่าสัญญาณดังมากจนนักข่าวที่สัมภาษณ์ต้องหยุดชั่วคราว
พวกเขาได้ทำการทดสอบเมื่อวันก่อนและต้องเผชิญกับสภาพอากาศที่เลวร้ายที่สุด หิมะและลมกระโชกแรงขัดขวางแม้แต่การปล่อยโดรน ไม่สามารถวางบีคอนจำนวนมากได้เนื่องจากการขนส่งขัดข้อง และเมื่ออุปกรณ์ตัวใดตัวหนึ่งใช้งานได้ในที่สุด ปรากฏว่ามีลมพัดต้นไม้ล้มจนทำให้ปุ่มหัก อย่างไรก็ตาม ทีมงานถูกจับตามองด้วยความอยากรู้อยากเห็น เนื่องจากพวกเขาเป็นผู้ค้นหาที่มีประสบการณ์มากที่สุด
— ทีมทั้งหมดของฉันคือนักล่า พวกเขารอคอยหิมะแรกมานานแล้ว พวกเขาจะเห็นรอยเท้าของสัตว์ใดๆ ราวกับว่าพวกเขาจะไล่ตามมันทัน ฉันต้องควบคุมพวกมันในฐานะสุนัขเฝ้ายาม” Nikolai Nakhodkin กล่าว
เมื่อเดินเท้าในป่าพวกเขาอาจพบร่องรอยของบุคคลได้ แต่พวกเขาคงไม่ถูกนับเป็นชัยชนะ - นี่คือการแข่งขันทางเทคโนโลยี ดังนั้นพวกเขาจึงอาศัยเฉพาะเสียงสัญญาณที่มีพลังและทรงพลังเท่านั้น
อุปกรณ์ที่ไม่เหมือนใครอย่างแท้จริง เห็นได้ชัดว่ามันถูกสร้างขึ้นโดยผู้ที่มีประสบการณ์มากมาย ในทางเทคนิคแล้ว มันง่ายมาก - เป็นวาห์แบบนิวแมติกธรรมดาที่มีโมดูล LoRaWAN และเครือข่าย MESH ติดตั้งอยู่ สามารถได้ยินเสียงในป่าห่างออกไปหนึ่งกิโลเมตรครึ่ง สำหรับคนอื่นๆ ผลกระทบนี้จะไม่เกิดขึ้น แม้ว่าระดับเสียงจะเท่ากันสำหรับทุกคนก็ตาม แต่ความถี่และการกำหนดค่าที่เหมาะสมให้ผลลัพธ์ดังกล่าว โดยส่วนตัวผมบันทึกเสียงที่ระยะประมาณ 1200 เมตร ด้วยความเข้าใจว่านี่คือเสียงสัญญาณจริงๆ
พวกเขาดูมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีน้อยที่สุด และในขณะเดียวกันก็มีวิธีแก้ปัญหาที่ง่ายที่สุด เชื่อถือได้มากที่สุด และมีประสิทธิภาพมาก สมมุติว่ามีข้อจำกัดของตัวเอง เราไม่สามารถใช้อุปกรณ์เหล่านี้เพื่อค้นหาบุคคลที่หมดสติได้ กล่าวคือ ผลิตภัณฑ์เหล่านี้ใช้ได้เฉพาะในสถานการณ์ที่แคบมากเท่านั้น
- Nikita Kalinovsky ผู้เชี่ยวชาญด้านเทคนิคของการแข่งขัน
ทีมสุดท้ายจากสี่ทีมที่ทำงานในวันของเราคือ MMS Rescue คนเหล่านี้คือคนธรรมดา โปรแกรมเมอร์ วิศวกร วิศวกรอิเล็กทรอนิกส์ ที่ไม่เคยค้นคว้ามาก่อน
แนวคิดของพวกเขาคือการกระจายสัญญาณเสียงเล็กๆ ร้อยหรือสองตัวไปทั่วป่าด้วยความช่วยเหลือของโดรนประเภทเครื่องบินหลายลำ โดยจะเชื่อมต่อเป็นเครือข่ายเดียว โดยแต่ละยูนิตจะเป็นเครื่องทวนสัญญาณวิทยุ และเริ่มส่งเสียงดัง ผู้สูญหายจะต้องได้ยิน ค้นหา กดปุ่ม และส่งสัญญาณเกี่ยวกับตำแหน่งของเขา
โดรนกำลังถ่ายภาพในเวลานี้ ป่าในฤดูใบไม้ร่วงเกือบจะโปร่งใสในตอนกลางวัน ทีมงานจึงหวังว่าจะมองเห็นคนนอนอยู่ในภาพ ที่ฐานพวกเขามีโครงข่ายประสาทเทียมที่ผ่านการฝึกอบรมซึ่งใช้ดูภาพทั้งหมด
ในรอบรองชนะเลิศ MMS Rescue กระจัดกระจายบีคอนด้วยควอดคอปเตอร์ธรรมดาซึ่งเพียงพอสำหรับสี่ตารางกิโลเมตร เพื่อให้ครอบคลุม 314 ตารางกิโลเมตร คุณต้องมีกองทัพคอปเตอร์ และอาจมีจุดเริ่มต้นหลายจุด ดังนั้นในรอบชิงชนะเลิศพวกเขาจึงร่วมมือกับทีมอื่นที่เคยหลุดออกจากการแข่งขันก่อนหน้านี้ และใช้เครื่องบินอัลบาทรอสของพวกเขา
การค้นหามีกำหนดจะเริ่มในเวลา 10 น. ข้างหน้าเขามีความวุ่นวายในค่าย นักข่าวและแขกเหรื่อเดินไปรอบๆ ผู้เข้าร่วมต่างถืออุปกรณ์สำหรับตรวจสอบทางเทคนิค กลยุทธ์ของพวกเขาในการเพาะป่าด้วยบีคอนดูเหมือนจะเป็นการพูดเกินจริงเมื่อพวกเขานำและขนบีคอนทั้งหมด - เกือบห้าร้อยอัน
— แต่ละตัวมีพื้นฐานมาจาก Arduino ซึ่งก็แปลกพอสมควร โปรแกรมเมอร์ของเรา Boris สร้างโปรแกรมที่น่าทึ่งซึ่งควบคุมไฟล์แนบทั้งหมด Maxim สมาชิกของ MMS Rescue กล่าว “เรามี LoRa ซึ่งเป็นบอร์ดที่เราออกแบบเองพร้อมไฟล์แนบ mosfets ตัวทำให้คงตัว โมดูล GPS แบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ และ 12 V ไซเรน.
ประภาคารแต่ละหลังมีราคาประมาณ 3 พันแม้ว่าพวกเขาจะมีทุกรูเบิลในบัญชีก็ตาม มีเวลาเพียงสองเดือนในการพัฒนาและการผลิต สำหรับสมาชิกในทีมส่วนใหญ่ โครงการ MMS Rescue ไม่ใช่กิจกรรมหลักของพวกเขา จึงกลับจากทำงานเตรียมตัวจนดึกดื่น เมื่อชิ้นส่วนมาถึง พวกเขาก็ประกอบและบัดกรีอุปกรณ์ทั้งหมดด้วยตนเอง แต่ผู้เชี่ยวชาญด้านเทคนิคของการแข่งขันกลับไม่ประทับใจ:
“ฉันชอบการตัดสินใจของพวกเขาน้อยที่สุด” ฉันสงสัยมากว่าพวกเขาจะรวบรวมประภาคารสามร้อยดวงที่พวกเขานำมาที่นี่ได้ หรือมากกว่านั้น - เราจะบังคับให้พวกเขาประกอบกัน แต่ไม่ใช่ความจริงที่ว่ามันจะได้ผล การค้นหาน่าจะได้ผลหากเพาะด้วยปริมาณดังกล่าว แต่ฉันไม่ชอบทั้งการกำหนดค่าแบบดรอปหรือการกำหนดค่าของบีคอนเอง
— เทคโนโลยีบีคอนช่วยลดจำนวนกิโลเมตรที่เดินทางด้วยเท้า สัญญาณที่จะกระจัดกระจายในขณะนี้แนะนำให้เดินป่าต่อไปเพื่อรวบรวม และนี่จะเป็นการเว้นระยะห่างที่ไม่ทำให้ปริมาณแรงงานคนลดลง นั่นคือเทคโนโลยีเองก็ใช้ได้ แต่บางทีเราจำเป็นต้องคิดกลยุทธ์ว่าจะกระจายมันอย่างไรเพื่อที่จะรวบรวมได้ง่ายขึ้นในภายหลัง Georgy Sergeev จาก Liza Alert กล่าว
ห่างจากแคมป์ไป 15 เมตร ทีมโดรนได้ตั้งแท่นปล่อยจรวด เครื่องบินห้าลำ แต่ละคนจะบินขึ้นโดยใช้หนังสติ๊ก ถือบีคอนสี่ตัวบนเรือ กระจายพวกมันในเวลาประมาณ XNUMX นาที กลับคืนและลงจอดโดยใช้ร่มชูชีพ
นักล่าที่หายไป
หลังจากการค้นหาเริ่มขึ้น ค่ายก็เริ่มว่างเปล่า นักข่าวออกไป ผู้จัดงานก็แยกย้ายกันไปที่เต็นท์ ฉันตัดสินใจจะอยู่ทั้งวันและดูว่าทีมจะเป็นอย่างไร ผู้เข้าร่วมบางคนยังคงมีส่วนร่วมในการติดตามโดรน ขณะที่คนอื่นๆ ขึ้นรถและขับรถผ่านป่าเพื่อวางสัญญาณบีคอนตามถนนด้วยตนเอง แม็กซิมยังคงอยู่ในค่ายเพื่อติดตามดูว่าเครือข่ายคลี่คลายและรับสัญญาณจากบีคอนอย่างไร เขาบอกฉันเพิ่มเติมเกี่ยวกับโครงการนี้
“ตอนนี้เรากำลังดูว่าเครือข่ายบีคอนขยายตัวอย่างไร เราเห็นบีคอนที่ปรากฏในเครือข่าย เกิดอะไรขึ้นกับพวกเขาเมื่อเราเห็นพวกเขาเป็นครั้งแรก และสิ่งที่เกิดขึ้นตอนนี้ เราเห็นพิกัดของพวกเขา ตารางเต็มไปด้วยข้อมูล
— เรากำลังนั่งรอสัญญาณอยู่หรือเปล่า?
- พูดประมาณว่าใช่ เราไม่เคยกระจายบีคอน 300 อันมาก่อนเลย ดังนั้นฉันจึงดูว่าฉันจะใช้ข้อมูลจากพวกเขาได้อย่างไร
- คุณกระจายพวกมันบนพื้นฐานอะไร?
“เรามีโปรแกรมที่วิเคราะห์ภูมิประเทศและคำนวณตำแหน่งที่จะปล่อยบีคอน เธอมีกฎของตัวเอง ดังนั้นเธอจึงมองเข้าไปในป่าและมองเห็นเส้นทาง ก่อนอื่นเธอจะเสนอให้โยนบีคอนไปตามนั้นแล้วเธอก็จะเข้าไปในป่าเพราะยิ่งลึกเท่าไหร่ก็ยิ่งมีโอกาสน้อยที่จะมีคนอยู่ที่นั่น นี่เป็นแนวทางปฏิบัติที่ทีมกู้ภัยและผู้ที่หลงทางประกาศออกมา เพิ่งได้อ่านเจอเด็กหายห่างจากบ้านไป 800 เมตร 800 เมตร ไม่ใช่ 10 กม.
ดังนั้น อันดับแรกเราจึงดูให้ใกล้กับโซนเข้าที่เป็นไปได้มากที่สุดก่อน ถ้ามีคนไปที่นั่น เขาก็น่าจะยังอยู่ที่นั่นอยู่ ถ้าไม่อย่างนั้นเราจะขยายขอบเขตการค้นหาให้มากขึ้น ระบบเติบโตขึ้นตามจุดที่มนุษย์มีอยู่
กลยุทธ์นี้ตรงกันข้ามกับที่ใช้โดยเครื่องมือค้นหาที่มีประสบการณ์จาก Nakhodka ในทางตรงกันข้าม พวกเขาคำนวณระยะทางสูงสุดที่บุคคลสามารถเดินได้จากจุดเริ่มต้น วางบีคอนไว้รอบปริมณฑล จากนั้นปิดวงแหวน เพื่อลดรัศมีการค้นหา ในเวลาเดียวกัน มีการวางบีคอนไว้เพื่อไม่ให้บุคคลออกจากวงแหวนโดยไม่ได้ยิน
— คุณพัฒนาอะไรเป็นพิเศษสำหรับตอนจบ?
- มีการเปลี่ยนแปลงมากมายสำหรับเรา เราทำการทดสอบมากมาย วัดเสาอากาศต่างๆ ในสภาพป่าไม้ และวัดระยะการส่งสัญญาณ ในการทดสอบครั้งก่อน เรามีบีคอนสามตัว เราอุ้มพวกมันด้วยการเดินเท้าและติดไว้กับลำต้นของต้นไม้ในระยะทางสั้นๆ ตอนนี้ร่างกายได้รับการปรับให้เหมาะกับการทิ้งตัวลงจากโดรนแล้ว
มันตกลงมาจากความสูง 80–100 เมตร ด้วยความเร็วการบินของโดรน 80–100 กม./ชม. รวมไปถึงลมด้วย ในตอนแรกเราวางแผนที่จะสร้างรูปร่างให้เป็นทรงกระบอกโดยมีปีกยื่นออกมา พวกเขาต้องการวางจุดศูนย์ถ่วงในรูปแบบของแบตเตอรี่ไว้ที่ส่วนล่างของร่างกาย และเสาอากาศจะสูงขึ้นโดยอัตโนมัติเพื่อให้เกิดการสื่อสารที่ดีระหว่างบีคอนในสภาพป่าไม้
- แต่พวกเขาไม่ได้ทำเหรอ?
— ใช่ เพราะปีกที่เราเสียบเสาอากาศเข้าไปนั้นรบกวนเครื่องบินอย่างมาก. ดังนั้นเราจึงมาเป็นรูปอิฐ นอกจากนี้พวกเขายังพยายามแก้ไขปัญหาเรื่องแหล่งจ่ายไฟ เนื่องจากแต่ละองค์ประกอบมีน้ำหนักมาก จึงจำเป็นต้องอัดมวลขั้นต่ำลงในกล่องเล็ก ๆ โดยยังคงรักษาปริมาณพลังงานสูงสุดไว้เพื่อไม่ให้ประภาคารตายภายในหนึ่งชั่วโมง
ซอฟต์แวร์ได้รับการปรับปรุง บีคอน 300 ตัวในเครือข่ายหนึ่งสามารถรบกวนซึ่งกันและกันได้ ดังนั้นเราจึงเว้นระยะห่าง มีงานที่ซับซ้อนใหญ่อยู่ที่นั่น
จำเป็นที่ไซเรน 12 V ของเราจะกรีดร้องเท่าที่ควรเพื่อให้ระบบใช้งานได้อย่างน้อย 10 ชั่วโมงเพื่อให้ Arduino ไม่รีบูตเมื่อเปิด LoRa เพื่อไม่ให้มีการรบกวนจากทวีตเตอร์เนื่องจากมี อุปกรณ์บูสต์ที่ให้ 40 V จาก 12
- จะทำอย่างไรกับคนโกหก?
— น่าเสียดายที่ไม่มีใครให้คำตอบที่เชื่อถือได้สำหรับคำถามนี้ ดูเหมือนเป็นการฉลาดกว่าถ้าค้นหาด้วยสุนัขด้วยกลิ่นตามต้นไม้ที่ล้ม แต่กลับกลายเป็นว่าสุนัขพบคนน้อยกว่ามาก หากผู้สูญหายนอนอยู่ที่ไหนสักแห่งในโชคลาภ ในทางทฤษฎีแล้ว เขาสามารถถ่ายภาพและจดจำได้จากโดรน เราบินเครื่องบินสองลำด้วยระบบดังกล่าว เรารวบรวมข้อมูลในอากาศและวิเคราะห์ที่ฐาน
— คุณจะวิเคราะห์ภาพถ่ายอย่างไร? เห็นทุกสิ่งด้วยตาของคุณ?
- ไม่ เรามีโครงข่ายประสาทเทียมที่ผ่านการฝึกอบรมแล้ว
- กับอะไร?
- ขึ้นอยู่กับข้อมูลที่เรารวบรวมเอง
เมื่อผ่านรอบรองชนะเลิศ ผู้เชี่ยวชาญกล่าวว่ายังต้องมีงานอีกมากเพื่อค้นหาคนที่ใช้การวิเคราะห์ภาพถ่าย ตัวเลือกที่เหมาะสมที่สุดคือให้โดรนวิเคราะห์ภาพแบบเรียลไทม์บนเครื่องบินโดยใช้โครงข่ายประสาทเทียมที่ได้รับการฝึกกับข้อมูลจำนวนมหาศาล ในความเป็นจริง ทีมต่างๆ ต้องใช้เวลามากในการโหลดฟุตเทจลงในคอมพิวเตอร์ และมีเวลามากขึ้นในการตรวจสอบ เนื่องจากในขณะนั้นไม่มีใครมีวิธีแก้ปัญหาที่ได้ผลอย่างแท้จริง
— ขณะนี้โครงข่ายประสาทเทียมถูกนำมาใช้ในบางแห่ง และมีการนำไปใช้ทั้งบนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล บนบอร์ด Nvidia Jetson และบนเครื่องบินด้วย แต่ทั้งหมดนี้หยาบคายมาก Nikita Kalinovsky กล่าว - ตามที่แสดงให้เห็นในทางปฏิบัติแล้ว การใช้อัลกอริธึมเชิงเส้นในเงื่อนไขเหล่านี้ทำงานได้มีประสิทธิภาพมากกว่าโครงข่ายประสาทเทียมมาก กล่าวคือ การระบุบุคคลด้วยจุดในภาพจากกล้องถ่ายภาพความร้อนโดยใช้อัลกอริธึมเชิงเส้นตามรูปร่างของวัตถุให้ผลลัพธ์ที่ดีกว่ามาก โครงข่ายประสาทเทียมไม่พบอะไรเลย
— เพราะไม่มีอะไรจะสอนเหรอ?
— พวกเขาอ้างว่าพวกเขาสอน แต่ผลลัพธ์กลับขัดแย้งกันอย่างมาก ไม่มีข้อโต้แย้งเลย - แทบไม่มีเลย มีข้อสงสัยว่าสอนผิดหรือสอนผิด หากใช้โครงข่ายประสาทเทียมอย่างถูกต้องภายใต้เงื่อนไขเหล่านี้ มีแนวโน้มว่าจะให้ผลลัพธ์ที่ดี แต่คุณต้องเข้าใจวิธีการค้นหาทั้งหมด
— เราเพิ่งเปิดตัว Grigory Sergeev กล่าวว่า "ในขณะที่ฉันอยู่ที่นี่ในการแข่งขัน สิ่งนี้ได้พบบุคคลในภูมิภาค Kaluga นั่นคือนี่คือการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีสมัยใหม่อย่างแท้จริงซึ่งมีประโยชน์มากในการค้นหา แต่สิ่งสำคัญมากคือต้องมีตัวกลางที่บินได้เป็นเวลานาน และช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงไม่ให้ภาพเบลอ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเวลารุ่งเช้าและพระอาทิตย์ตก ซึ่งเป็นช่วงที่ป่าแทบไม่มีแสงสว่าง แต่คุณยังคงมองเห็นบางสิ่งบางอย่างได้ หากเลนส์อนุญาตนี่ถือเป็นเรื่องราวที่ดีมาก นอกจากนี้ ทุกคนกำลังทดลองใช้กล้องถ่ายภาพความร้อน โดยหลักการแล้ว แนวโน้มถูกต้องและแนวคิดถูกต้อง - ปัญหาเรื่องราคาเป็นเรื่องที่น่ากังวลอยู่เสมอ
สามวันก่อนหน้านี้ ในวันแรกของรอบชิงชนะเลิศ การค้นหาดำเนินการโดยทีม Vershina ซึ่งอาจเป็นผู้เข้ารอบสุดท้ายที่มีเทคโนโลยีล้ำหน้าที่สุด ในขณะที่ทุกคนพึ่งพาบีคอนโซนิค อาวุธหลักของทีมนี้คือเครื่องถ่ายภาพความร้อน การค้นหาโมเดลตลาดที่สามารถสร้างผลลัพธ์ได้อย่างน้อย ปรับแต่งและปรับแต่งมัน - ทั้งหมดนี้ถือเป็นการผจญภัยที่แยกจากกัน ในท้ายที่สุด มีบางอย่างได้ผล และฉันได้ยินเสียงกระซิบอย่างกระตือรือร้นเกี่ยวกับวิธีการพบบีเวอร์และกวางเอลก์หลายตัวในป่าพร้อมอุปกรณ์ถ่ายภาพความร้อน
ฉันชอบวิธีแก้ปัญหาของทีมนี้มากเพราะอุดมการณ์ - พวกค้นหาโดยใช้วิธีการทางเทคนิคโดยไม่เกี่ยวข้องกับกองกำลังภาคพื้นดิน พวกเขามีกล้องถ่ายภาพความร้อนพร้อมกล้องสามสี พวกเขาค้นหาด้วยใบปลิวเท่านั้น แต่ก็พบผู้คน ฉันจะไม่บอกว่าพวกเขาพบสิ่งที่ต้องการหรือไม่ แต่พวกเขาพบทั้งคนและสัตว์ มีการเปรียบเทียบพิกัดของวัตถุบนกล้องถ่ายภาพความร้อนกับวัตถุในกล้องสามสี และตัดสินว่ามาจากสองภาพอย่างแม่นยำ
ฉันมีคำถามเกี่ยวกับการใช้งาน - การซิงโครไนซ์ระหว่างกล้องถ่ายภาพความร้อนและกล้องเกิดขึ้นอย่างไม่ระมัดระวัง ตามหลักการแล้ว ระบบจะทำงานได้หากมีคู่สเตอริโอ ได้แก่ กล้องขาวดำหนึ่งตัว กล้องสามสีหนึ่งตัว กล้องถ่ายภาพความร้อน และทั้งหมดทำงานในระบบเวลาเดียว นี่ไม่ใช่กรณีที่นี่ กล้องทำงานในระบบเดียว โดยสร้างภาพความร้อนในอีกระบบหนึ่ง และพวกเขาพบสิ่งประดิษฐ์ด้วยเหตุนี้ และถ้าความเร็วของนักบินสูงขึ้นอีกนิด มันก็จะเกิดการบิดเบือนที่รุนแรงมาก
- Nikita Kalinovsky ผู้เชี่ยวชาญด้านเทคนิคของการแข่งขัน
Grigory Sergeev พูดถึงเครื่องสร้างภาพความร้อนอย่างเด็ดขาดที่สุด เมื่อฉันถามความคิดเห็นของเขาเกี่ยวกับเรื่องนี้ในช่วงฤดูร้อน เขาบอกว่ากล้องถ่ายภาพความร้อนเป็นเพียงจินตนาการ และในรอบสิบปี ฝ่ายค้นหาไม่เคยพบใครใช้มันเลย
— วันนี้ฉันเห็นราคาที่ลดลงและการเกิดขึ้นของโมเดลจีน แต่ถึงแม้จะมีราคาแพงมาก แต่การทำสิ่งนี้ตกก็เจ็บปวดมากกว่าโดรนถึงสองเท่า กล้องถ่ายภาพความร้อนที่สามารถแสดงบางสิ่งได้อย่างเหมาะสมมีราคามากกว่า 600 Mavic ตัวที่สองมีราคาประมาณ 120 ยิ่งไปกว่านั้น โดรนสามารถแสดงบางสิ่งบางอย่างได้แล้ว แต่เครื่องถ่ายภาพความร้อนต้องมีเงื่อนไขเฉพาะ หากเครื่องถ่ายภาพความร้อนหนึ่งเครื่องเราสามารถซื้อ Mavics ได้หกเครื่องโดยไม่มีเครื่องถ่ายภาพความร้อน เราก็จะทำหน้าที่เป็น Mavics ตามธรรมชาติ ไม่มีประโยชน์ที่จะจินตนาการว่าเราจะพบใครสักคนภายใต้มงกุฎ - เราจะไม่พบใครเลยมงกุฎไม่โปร่งใสต่อเรือนกระจก
ขณะที่เรากำลังคุยกันเรื่องนี้ ก็ไม่ค่อยมีกิจกรรมอะไรในค่ายมากนัก โดรนบินขึ้นและลงจอด ณ ที่ไหนสักแห่งในป่าที่เต็มไปด้วยบีคอน แต่ไม่ได้รับการรับสัญญาณจากพวกมัน แม้ว่าเวลาที่กำหนดไว้จะผ่านไปแล้วครึ่งหนึ่งก็ตาม
ในชั่วโมงที่หกฉันสังเกตเห็นว่าพวกเขาเริ่มพูดคุยเรื่องเครื่องส่งรับวิทยุ Maxim นั่งลงที่คอมพิวเตอร์อย่างตื่นตระหนกและจริงจังมาก ฉันพยายามไม่ก้าวก่ายคำถาม แต่หลังจากนั้นไม่กี่นาทีเขาก็เข้ามาหาฉันและสาบานอย่างเงียบๆ มีสัญญาณมาจากประภาคาร แต่ไม่ใช่จากอันเดียว แต่จากหลาย ๆ อันในคราวเดียว ผ่านไปสักพักสัญญาณ SOS ก็ดังขึ้นกว่าครึ่งเครื่อง
ในสถานการณ์เช่นนี้ ฉันคิดว่าสิ่งเหล่านี้เป็นปัญหากับซอฟต์แวร์ - ข้อผิดพลาดทางกลไกแบบเดียวกันนี้ไม่สามารถเกิดขึ้นพร้อมกันบนอุปกรณ์จำนวนมากได้
— เราทำการทดสอบสองร้อยครั้ง ไม่มีปัญหาใดๆ ไม่สามารถเป็นซอฟต์แวร์ได้
หลังจากนั้นไม่กี่ชั่วโมง ฐานข้อมูลก็เต็มไปด้วยสัญญาณเท็จและข้อมูลที่ไม่จำเป็นจำนวนมาก หากมีการเปิดใช้งานบีคอนอย่างน้อยหนึ่งอัน แม็กซ์ก็ไม่รู้ว่าจะตรวจสอบได้อย่างไร อย่างไรก็ตาม เขานั่งลงและเริ่มทำทุกสิ่งที่มาจากอุปกรณ์ด้วยตนเอง
ตามทฤษฎีแล้ว คนที่หลงทางจริงๆ จะสามารถพบสัญญาณเตือนภัย นำติดตัวไปด้วย และเดินหน้าต่อไป บางทีพวกเขาอาจจะตรวจพบความเคลื่อนไหวในยูนิตใดยูนิตหนึ่งก็ได้ ตัวละครพิเศษที่วาดภาพผู้สูญหายจะมีพฤติกรรมอย่างไร? เขาจะรับด้วยหรือไปฐานโดยไม่มีอุปกรณ์?
ประมาณหกโมงเช้าคนที่ทำงานเกี่ยวกับโดรนก็วิ่งมาที่สำนักงานใหญ่ พวกเขาดาวน์โหลดรูปถ่ายและพบร่องรอยที่ชัดเจนมากของบุคคลหนึ่งในนั้น
รางรถไฟวิ่งเป็นเส้นบางๆ ระหว่างต้นไม้และซ่อนอยู่ด้านนอกภาพถ่าย พวกเขาดูพิกัด เปรียบเทียบภาพถ่ายกับแผนที่ และพบว่ามันตั้งอยู่ที่ขอบสุดของเขตการบินของพวกเขา เส้นทางไปทางเหนือไปยังจุดที่โดรนไม่ได้บิน ภาพนี้ถ่ายเมื่อห้าชั่วโมงที่แล้ว มีคนในวิทยุถามว่ากี่โมงแล้ว พวกเขาทูลตอบพระองค์ว่า “บัดนี้เป็นเวลาแห่งการบินของเราแล้ว”
แม็กซ์ยังคงขุดลึกเข้าไปในฐานข้อมูลและพบว่าบีคอนทั้งหมดเริ่มส่งเสียงบี๊บพร้อมกัน พวกเขามีบางอย่างเช่นการเปิดใช้งานล่าช้าอยู่ในตัว เพื่อป้องกันไม่ให้ปุ่มทำงานระหว่างการบินและการตก จึงปิดใช้งานระหว่างการจัดส่ง นั่นคือประภาคารน่าจะมีชีวิตขึ้นมาและเริ่มส่งเสียงครึ่งชั่วโมงหลังจากออกเดินทาง แต่พร้อมกับการเปิดใช้งาน สัญญาณ SOS ก็ดับลงสำหรับทุกคนเช่นกัน
พวกเขาหยิบบีคอนหลายอันที่พวกเขาไม่มีเวลาส่งออกมา แยกออกจากกัน และเริ่มสำรวจอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด พยายามค้นหาสิ่งที่อาจผิดพลาด และอาจมีข้อผิดพลาดมากมาย เมื่อทดสอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แล้ว อุปกรณ์เหล่านั้นยังไม่ได้บรรจุในตัวเครื่องที่สามารถทนต่อการรีเซ็ตได้ วิธีแก้ปัญหานี้พบได้ค่อนข้างช้า ดังนั้นบีคอนหลายร้อยชิ้นจึงถูกประกอบด้วยมือในวินาทีสุดท้าย
ในเวลานี้ Max กำลังอ่านข้อความทั้งหมดจากบีคอนในฐานข้อมูลด้วยตนเอง เหลือเวลาอีกหนึ่งชั่วโมงก่อนที่จะสิ้นสุดการค้นหา
ทุกคนก็กังวลเช่นกัน ฉันก็เหมือนกัน ในที่สุดแม็กซ์ก็ออกมาจากเต็นท์แล้วพูดว่า:
— เขียนในบทความของคุณเพื่อที่คุณจะได้ไม่ลืมที่จะคัดกรอง
หลังจากแยกชิ้นส่วนบีคอนหลายชิ้นแล้วพวกเขาก็ติดทฤษฎีนี้ เนื่องจากตัวเรือนสำหรับบีคอนปรากฏช้ามาก อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดจึงต้องได้รับการบรรจุให้กะทัดรัดกว่าที่วางแผนไว้ และเนื่องจากเวลานั้นหมดลงพวกเขาจึงไม่มีเวลาป้องกันสายไฟ
ไม่กี่นาทีต่อมา ฐานข้อมูลก็พบสัญญาณจากอุปกรณ์ที่ทำงานช้ากว่าอุปกรณ์อื่นๆ มาก สัญญาณเตือนนี้ไม่ได้ถูกส่งไปที่ป่าด้วยโดรน แต่คนเหล่านั้นนำมาเองแล้วมัดไว้กับต้นไม้ข้างถนนสายหนึ่ง สัญญาณมาจากเขาตอนบ่ายสองครึ่ง และตอนนี้เป็นเวลาแปดโมงครึ่งแล้ว หากมีการกดปุ่มพิเศษจริง ๆ เนื่องจากเสียงรบกวน สัญญาณจากเขาจึงไม่สามารถรับรู้ได้เป็นเวลาหลายชั่วโมง
อย่างไรก็ตาม พวกนั้นก็เงยหน้าขึ้น เขียนพิกัดของประภาคารและเวลาเปิดใช้งานอย่างรวดเร็ว จากนั้นจึงวิ่งไปบันทึกการค้นพบทันที
มีเดิมพันมากมาย และผู้เชี่ยวชาญด้านเทคนิคไม่เชื่อในการค้นพบนี้ จะมีอันหนึ่งที่ใช้งานได้จริงท่ามกลางบีคอนที่หักจำนวนหนึ่งได้อย่างไร? พวกเขารีบพยายามอธิบาย
- ย้อนกลับไปกันเถอะ การเปลี่ยนเคสทำให้สัญญาณของคุณหยุดทำงานหลังจากการล้มหรือไม่?
- ไม่เป็นอย่างนั้นอย่างแน่นอน
— มันเชื่อมต่อกับตัวถังหรือไม่?
— เนื่องจากปุ่ม SOS ทำงานก่อนที่จะถึงเวลาที่ควรใช้งานได้
— มันเปิดใช้งานตอนที่มันตกลงมาหรือเปล่า?
- ไม่ใช่เมื่อคุณล้ม แต่เป็นตอนที่สัญญาณเสียงดับ สัญญาณเสียงให้ค่าพีค-พีค 12 V ถูกแปลงเป็น 40 V มีการส่งปิ๊กอัพไปที่สายไฟ และผู้ควบคุมของเราคิดว่ามีการกดปุ่มดังกล่าว นี่ยังคงเป็นการคาดเดา แต่คล้ายกับความจริงมาก
- ที่แปลกมาก. เธอไม่สามารถให้คำแนะนำดังกล่าวได้ ฉันสงสัยมันมาก สาเหตุของผลบวกลวงจากมุมมองการออกแบบวงจร?
“ฉันจะอธิบายตอนนี้ มันง่ายมาก” ก่อนหน้านี้ ลำตัวกว้างขึ้นและมีระยะห่างระหว่างองค์ประกอบต่างๆ มากขึ้น ขณะนี้สายไฟบางส่วนรวมทั้งสายไฟจากปุ่มกำลังวิ่งอยู่ข้างๆสิ่งนี้
- นี่คือหม้อแปลงหรือไม่?
- ใช่. และไม่ใช่แค่กับเขาเท่านั้น มันเพิ่มขึ้น 40 V นี่คือการเพิ่มขึ้น นอกจากนี้ยังมีเสาอากาศ 1 W ในบริเวณใกล้เคียง ในระหว่างการส่ง เราได้รับข้อความบางอย่าง และจะเข้าสู่สถานะ SOS ทันที
— ปุ่มของคุณเชื่อมโยงกับเปอร์เซ็นต์อย่างไร?
— พวกเขาแค่แขวนมันไว้บน GPIO โดยให้ด้านล่างแน่นขึ้น
— คุณแขวนปุ่มไว้บนพอร์ตโดยตรง ดึงมันลง และสัญญาณใดๆ ที่ผ่านมันก็จะกระโดดขึ้นทันที ใช่ไหม?
- ปรากฎว่าเป็นแบบนี้
- แล้วมันก็ดูเหมือนจริง
“ฉันรู้แล้วว่าฉันควรจะดึงมันผิด”
— คุณได้ลองพันสายไฟด้วยกระดาษฟอยล์แล้วหรือยัง?
- พวกเราเหนื่อย. เรามีบีคอนดังกล่าวหลายอัน
- โอเค คุณเห็นว่าเมื่อสัญญาณผ่านออด และเมื่อสัญญาณผ่านเสาอากาศ คุณจะ...
- ไม่เป็นอย่างนั้นอย่างแน่นอน ไม่ใช่เมื่อเสียงกริ่งดังขึ้น แต่เมื่อถึงเวลาที่ต้องเปิดใช้งานสัญญาณ ปุ่มถูกตัดออกเพื่อไม่ให้กดทับกิ่งไม้หรือสิ่งอื่นใดโดยไม่ได้ตั้งใจขณะบินบนเครื่องบิน มีการหน่วงเวลาที่แน่นอน เมื่อถึงเวลาเปิดเครื่อง เพื่อเปิดใช้งานปุ่ม ไฟสัญญาณทั้งหมดจะเปิดขึ้นราวกับว่าพวกเขาปิดเครื่องไปแล้ว ไม่มีความล่าช้า ไม่มีอะไรเลย องค์ประกอบทั้งหมดเริ่มทำงานทันที และในขณะนั้นปุ่มก็เปิดใช้งาน
- ทำไมทุกคนถึงไม่ทำงานแบบนั้นล่ะ?
- เนื่องจากมีข้อผิดพลาด
- จากนั้นคำถามต่อไป มีผลิตภัณฑ์กี่รายการที่มีการแจ้งเตือนที่ผิดพลาด? มากกว่าครึ่ง?
- มากกว่า.
— คุณแยกแยะหนึ่งในนั้นที่คุณส่งมาเป็นพิกัดของผู้สูญหายได้อย่างไร
“กัปตันของเราขับรถไปยังพื้นที่ที่เป็นไปได้มากที่สุดและกระจายบีคอนด้วยตนเอง เขาหยิบกล่องที่บรรจุบีคอนชุดหนึ่งแยกกัน และจัดเรียงบีคอนเหล่านั้นที่ไม่มีข้อผิดพลาดดังกล่าว เราวิเคราะห์ข้อมูลที่เรารวบรวม แยกข้อมูลทั้งหมดที่ไม่ได้เริ่มตะโกน SOS ในเวลาที่ควรเปิดใช้งาน และไปที่สัญญาณที่เริ่มตะโกน SOS ช้ากว่า 30 นาทีมาก
— คุณยอมรับหรือไม่ว่าในตอนแรกไม่มีผลบวกลวง แล้วมันอาจปรากฏขึ้นได้?
— คุณรู้ไหมว่ามันหยุดนิ่งนานกว่า 70 นาทีนับจากวินาทีที่ประภาคารฟื้นขึ้นมา เราวิเคราะห์พิกัด - ซึ่งอยู่ไม่ไกลจากสถานที่ที่ตามตำนานมีคนปรากฏตัวขึ้น
ก่อนสิ้นสุดการค้นหาครึ่งชั่วโมงในที่สุดทีมงานก็ได้รับพิกัดผู้สูญหายแล้ว มันดูเหมือนปาฏิหาริย์ที่แท้จริง มีภูเขากระโจมไฟอยู่ในป่า มากกว่าครึ่งพังแล้ว ที่แย่กว่านั้นคือครึ่งหนึ่งของบีคอนจากชุดที่วางด้วยตนเองก็พังเช่นกัน และในพื้นที่ 314 ตารางกิโลเมตร เต็มไปด้วยประภาคารที่พัง พวกตัวประกอบก็พบคนงานคนหนึ่ง
ฉันแค่ต้องตรวจสอบสิ่งนี้ แต่ทีมงานไปฉลองชัยชนะที่เป็นไปได้ และหลังจากผ่านไปสิบเอ็ดชั่วโมงท่ามกลางความหนาวเย็น ฉันก็ออกจากแคมป์ได้อย่างสบายใจ
เมื่อวันที่ 21 ตุลาคม ประมาณหนึ่งสัปดาห์หลังการทดสอบ ฉันได้รับข่าวประชาสัมพันธ์
จากผลการทดสอบขั้นสุดท้ายของโครงการ Odyssey ซึ่งมุ่งเป้าไปที่การพัฒนาเทคโนโลยีสำหรับการค้นหาผู้สูญหายในป่าอย่างมีประสิทธิภาพ ระบบบูรณาการของสัญญาณวิทยุและยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับของทีม Stratonauts ได้รับการยอมรับว่าเป็นโซลูชันทางเทคโนโลยีที่ดีที่สุด การพัฒนาทั้งหมดที่นำเสนอในรอบชิงชนะเลิศได้รับการสรุปโดยใช้เงินทุนจากกองทุนสนับสนุน AFK Sistema จำนวน 30 ล้านรูเบิล
นอกจาก Stratonauts แล้ว ยังมีอีกสองทีมที่ได้รับการยอมรับว่ามีแนวโน้มดี - "Nakhodka" จาก Yakutia และ "Vershina" ด้วยกล้องถ่ายภาพความร้อน “จนถึงฤดูใบไม้ผลิปี 2020 ทีมร่วมกับทีมกู้ภัยจะยังคงทดสอบโซลูชันทางเทคนิคของตนต่อไป โดยเข้าร่วมในปฏิบัติการค้นหาในมอสโก ภูมิภาคเลนินกราด และยากูเตีย สิ่งนี้จะช่วยให้พวกเขาปรับแต่งโซลูชันสำหรับงานค้นหาเฉพาะได้” ผู้จัดงานเขียน
ไม่ได้กล่าวถึง MMS Rescue ในข่าวประชาสัมพันธ์ พิกัดที่พวกเขาส่งไปนั้นไม่ถูกต้อง - พิเศษไม่พบสัญญาณนี้และไม่ได้กดอะไรเลย ถึงกระนั้น มันก็เป็นอีกหนึ่งผลบวกลวง และเนื่องจากความคิดที่จะปลูกป่าอย่างต่อเนื่องไม่ได้รับการตอบรับจากผู้เชี่ยวชาญจึงถูกละทิ้งไป
แต่ Stratonauts ก็ล้มเหลวในการรับมือกับภารกิจในรอบชิงชนะเลิศเช่นกัน พวกเขาเก่งที่สุดในรอบรองชนะเลิศด้วย จากนั้นในพื้นที่ 4 ตารางกิโลเมตร ทีมงานพบคนได้ภายในเวลาเพียง 45 นาที อย่างไรก็ตามผู้เชี่ยวชาญยอมรับว่าความซับซ้อนทางเทคโนโลยีของพวกเขาดีที่สุด
อาจเป็นเพราะวิธีแก้ปัญหาของพวกเขาคือค่าเฉลี่ยสีทองระหว่างสิ่งอื่นทั้งหมด นี่คือบอลลูนสำหรับการสื่อสาร โดรนสำหรับการสำรวจ เสียงบีคอน และระบบที่ติดตามผู้ค้นหาและองค์ประกอบทั้งหมดแบบเรียลไทม์ และอย่างน้อยที่สุดก็สามารถยึดระบบนี้และติดตั้งทีมค้นหาจริงได้
“การค้นหาในปัจจุบันยังคงเป็นยุคหินที่มีสิ่งใหม่ๆ เกิดขึ้นไม่บ่อยนัก” Georgy Sergeev กล่าว “เว้นแต่เราจะไม่ใช้คบเพลิงธรรมดา แต่ใช้คบไฟ LED” เรายังไม่ถึงขั้นนั้นเมื่อคนตัวเล็กจาก Boston Dynamics กำลังเดินผ่านป่า และเรากำลังสูบบุหรี่ที่ชายป่าและรอให้พวกเขาพาคุณย่าที่หายไปมาหาเรา แต่ถ้าคุณไม่ก้าวไปในทิศทางนี้ ถ้าคุณไม่ขยับความคิดทางวิทยาศาสตร์ทั้งหมด ก็จะไม่มีอะไรเกิดขึ้น เราต้องทำให้ชุมชนตื่นเต้น - เราต้องการคนที่มีความคิด
ที่มา: will.com