แพลตฟอร์ม NVIDIA Isaac Sim 2020.1 จะช่วยเร่งการพัฒนาและการจำลองหุ่นยนต์

ในระหว่างการกล่าวสุนทรพจน์ #GTC20 Jensen Huang ซีอีโอและผู้ก่อตั้ง NVIDIA สาธิตแพลตฟอร์มแรกของอุตสาหกรรมสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ปัญญาประดิษฐ์ด้วยการจำลอง การนำทาง และการจัดการ

แพลตฟอร์ม NVIDIA Isaac Sim 2020.1 จะช่วยเร่งการพัฒนาและการจำลองหุ่นยนต์

วิดีโอที่นำเสนอแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์รุ่น NVIDIA Kaya ดันร่างกายที่แข็งแรงและลูกบอลชายหาดที่อ่อนนุ่มได้อย่างไร โมเดลหุ่นยนต์ควบคุมตะกร้า ถาด และวัตถุอื่น ๆ และสุดท้ายหุ่นยนต์โลจิสติกส์ #robot จะขนส่งพาเลทพร้อมสินค้า โดยคำนึงถึงอุปสรรคภายนอกและการเคลื่อนไหว ของหุ่นยนต์ที่คล้ายกัน การจำลองการดำเนินการอัตโนมัติที่ทำใน Isaac SIM 2020.1 จะดำเนินการด้วยความสำเร็จเดียวกันในสภาวะจริง

GPU เร่งการเรียนรู้ของเครื่อง การรับรู้ และการวางแผนโดยใช้โครงข่ายประสาทเทียมเชิงลึก การสร้างแบบจำลองกระบวนการช่วยให้คุณเร่งการพัฒนา การฝึกอบรม และการทดสอบอัลกอริธึมหุ่นยนต์

Isaac SDK ประกอบด้วยเฟรมเวิร์กแอปพลิเคชัน Isaac Engine, แพ็คเกจอัลกอริธึมหุ่นยนต์ประสิทธิภาพสูง Isaac GEM, แอปพลิเคชันอ้างอิง Isaac Apps และแพลตฟอร์มการจำลอง Isaac Sim อันทรงพลังสำหรับการนำทาง เครื่องมือและ API เหล่านี้ช่วยเร่งการพัฒนาหุ่นยนต์โดยทำให้การนำปัญญาประดิษฐ์ไปใช้ในการรับรู้เชิงพื้นที่และการนำทางได้ง่ายขึ้น

ชุดเครื่องมือสำหรับนักพัฒนาที่ปรับให้เหมาะกับระบบ NVIDIA Jetson AGX ซาเวียร์ซึ่งเปิดตัวในเดือนธันวาคม 2018 และมอบการผสมผสานที่ดีระหว่างประสิทธิภาพและประสิทธิภาพการใช้พลังงานของเครื่องจักรอัตโนมัติ JetPack SDK ประกอบด้วย NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, ไลบรารีสำหรับการเรียนรู้เชิงลึก, คอมพิวเตอร์วิทัศน์, คอมพิวเตอร์เร่งความเร็ว และมัลติมีเดีย

Isaac SDK ใช้ประโยชน์จากการเรียนรู้ของเครื่องและเวิร์กโฟลว์การทดสอบอย่างต่อเนื่องเพื่อรัน Isaac Sim บนระบบ NVIDIA DGX ที่ออกแบบมาสำหรับ AI และการวิเคราะห์ โซลูชันแบบครบวงจรเหล่านี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้นักวิทยาศาสตร์ข้อมูลมีเครื่องมือที่ทรงพลังที่สุดสำหรับ AI และการเรียนรู้ของเครื่อง

ชุดเครื่องมือและแพลตฟอร์มสำหรับนักพัฒนา Isaac SIM 2020.1 จะวางจำหน่ายปลายเดือนนี้

แพลตฟอร์ม NVIDIA Isaac Sim 2020.1 จะช่วยเร่งการพัฒนาและการจำลองหุ่นยนต์



ที่มา: 3dnews.ru

เพิ่มความคิดเห็น