ผู้ปฏิบัติงานขุดเจาะที่มีประสบการณ์จะคุ้นเคยกับเคล็ดลับที่ช่วยให้สามารถส่งสิ่งของในถังไปไกลเกินกว่าที่บูมจะเอื้อมถึง หุ่นยนต์ขุดที่มีโครงข่ายประสาทเทียมกลายเป็นนักเรียนที่ขยันเช่นกัน ขว้างก้อนหินอย่างมีเป้าหมายจนเกินขอบเขตของลูกธนู ขั้นต่อไปคือการขว้างวัสดุจำนวนมากและปรับปรุงความแม่นยำสำหรับงานถังที่ระดับความสูงต่างๆ
นักวิจัยจากสวิตเซอร์แลนด์ (ETH Zürich) รายงานกระบวนการฝึกอบรมโครงข่ายประสาทเทียมหุ่นยนต์ขุดเพื่อจัดการเนื้อหาของถังอย่างแม่นยำ โครงข่ายประสาทเทียมที่มีพื้นฐานอยู่บนการเรียนรู้การเสริมกำลังได้รับการฝึกฝนให้ขว้างลูกบอลและก้อนหินไปยังจุดที่กำหนด ซึ่งอยู่ไกลเกินกว่าที่ลูกศรจะเอื้อมถึง (สูงถึง 9,5 ม. โดยมีระยะการจับลูกศรที่ 7,5 ม.) การดำเนินการดังกล่าวจะช่วยให้หุ่นยนต์รับมือกับงานที่หลากหลายขึ้นโดยใช้พลังงานน้อยลงในการเคลื่อนไหว และจะทำให้งานปลอดภัยยิ่งขึ้นด้วย
เครื่องขุดทำการคว้าและขว้างด้วยถังที่มีอิสระสองระดับซึ่งไม่ได้ยึดติดกับบูมอย่างแน่นหนา การขว้างเกิดขึ้นทั้งเป็นเส้นตรงเมื่อมีลูกศรเพียงอันเดียวที่ทำงานและเมื่อห้องโดยสารหมุน ในกรณีที่สองความแม่นยำน้อยกว่าเล็กน้อย แต่ไม่ว่าในกรณีใดกระสุนปืนจะเบี่ยงเบนไปจากจุดเล็งไม่เกิน 30–40 ซม.
นักวิจัยได้ฝึกโครงข่ายประสาทเทียมโดยใช้รถขุด Menzi Muck M12 545 ล้อที่ทันสมัย ก่อนหน้านี้ พวกเขาได้ฝึกรถขุดในการปฏิบัติงานที่ไม่ซับซ้อนหลายอย่าง เช่น สอนให้สร้างกำแพงที่มั่นคงจากบล็อกหินที่ไม่ได้เตรียมไว้ เครื่องขุดประเมินความสมดุลของหินและสร้างรั้วหินที่แข็งแรง เพื่อการทำงานอัตโนมัติที่แม่นยำบนพื้นดิน เครื่องขุดโดยใช้เซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่ จะสร้างแบบจำลองของพื้นที่โดยรอบซึ่งจะดำเนินการตามที่ระบุ
ที่มา:
ที่มา: 3dnews.ru
