บริษัทที่พัฒนาอัลกอริธึมระบบออโตไพลอตสำหรับรถยนต์มักถูกบังคับให้รวบรวมข้อมูลอย่างอิสระเพื่อฝึกระบบ ในการทำเช่นนี้ เป็นที่พึงปรารถนาที่จะมียานพาหนะจำนวนมากที่ทำงานในสภาพที่แตกต่างกัน เป็นผลให้ทีมพัฒนาที่ต้องการใช้ความพยายามไปในทิศทางนี้มักจะไม่สามารถทำได้ แต่เมื่อเร็วๆ นี้ หลายบริษัทที่พัฒนาระบบขับขี่อัตโนมัติได้เริ่มเผยแพร่ข้อมูลของตนไปยังชุมชนการวิจัย
Waymo หนึ่งในบริษัทชั้นนำในสาขานี้ ซึ่งมี Alphabet เป็นเจ้าของ ได้ดำเนินตามแนวทางที่คล้ายกันและมอบชุดข้อมูลจากกล้องและเซ็นเซอร์ที่เก็บรวบรวมโดยกลุ่มยานยนต์อัตโนมัติของบริษัทแก่นักวิจัย แพ็คเกจประกอบด้วยบันทึกภาพถนน 1000 รายการที่มีการเคลื่อนไหวต่อเนื่อง 20 วินาที โดยบันทึกที่ 10 เฟรมต่อวินาทีโดยใช้ลิดาร์ กล้อง และเรดาร์ วัตถุในการบันทึกเหล่านี้ได้รับการติดป้ายกำกับอย่างระมัดระวัง และมีป้ายกำกับ 12D รวม 3 ล้านป้าย และ 1,2D 2 ล้านป้าย
ข้อมูลถูกเก็บรวบรวมโดยเครื่อง Waymo ในสี่เมืองของอเมริกา ได้แก่ ซานฟรานซิสโก เมาน์เทนวิว ฟีนิกซ์ และเคิร์กแลนด์ เนื้อหานี้จะเป็นตัวช่วยที่สำคัญสำหรับโปรแกรมเมอร์ในการพัฒนาแบบจำลองของตนเองเพื่อติดตามและทำนายพฤติกรรมของผู้ใช้ถนน: ตั้งแต่ผู้ขับขี่ไปจนถึงคนเดินถนนและนักปั่นจักรยาน
ในระหว่างการบรรยายสรุปกับผู้สื่อข่าว Drago Anguelov ผู้อำนวยการฝ่ายวิจัยของ Waymo กล่าวว่า "การสร้างชุดข้อมูลเช่นนี้เป็นงานที่ต้องทำมาก ต้องใช้เวลาหลายเดือนในการติดฉลากเพื่อให้แน่ใจว่าส่วนสำคัญทั้งหมดตรงตามมาตรฐานสูงสุดที่สามารถคาดหวังได้ โดยมั่นใจว่านักวิจัยมีวัสดุที่เหมาะสมเพื่อช่วยให้ก้าวหน้า”
ในเดือนมีนาคม Aptiv กลายเป็นหนึ่งในผู้ให้บริการยานพาหนะไร้คนขับรายใหญ่รายแรกที่เผยแพร่ชุดข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่อสาธารณะ Uber และ Cruise ซึ่งเป็นแผนกอิสระของ General Motors ยังได้นำเสนอเนื้อหาสำหรับการพัฒนาระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติต่อสาธารณะชนด้วย ในเดือนมิถุนายน ที่การประชุม Computer Vision and Pattern Recognition ในลองบีช Waymo และ Argo AI กล่าวว่าในที่สุดพวกเขาจะเผยแพร่ชุดข้อมูล ตอนนี้ Waymo ได้ทำตามสัญญาแล้ว
บริษัทยังอ้างว่าแพ็คเกจข้อมูลมีรายละเอียดและรายละเอียดมากกว่าที่เสนอโดยบริษัทอื่น ชุดก่อนหน้านี้ส่วนใหญ่จำกัดอยู่เพียงข้อมูลกล้องเท่านั้น ชุดข้อมูล Aptiv NuScenes ประกอบด้วยข้อมูลไลดาร์และเรดาร์ นอกเหนือจากรูปภาพจากกล้อง Waymo ให้ข้อมูลจากห้า Lidar เทียบกับข้อมูลเดียวในแพ็คเกจ Aptiv
Waymo ยังประกาศความตั้งใจที่จะให้บริการเนื้อหาที่คล้ายกันต่อไปในอนาคต ด้วยการดำเนินการประเภทนี้ การพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับการวิเคราะห์การจราจรและการควบคุมยานพาหนะสามารถรับแรงผลักดันเพิ่มเติมและทิศทางใหม่ได้ สิ่งนี้จะช่วยโครงงานของนักเรียนด้วย
ที่มา: 3dnews.ru