Pagpapakilala
Ang isang excavator ay makikita sa alinmang construction site sa lungsod. Ang isang maginoo na excavator ay maaaring patakbuhin ng isang operator. Hindi ito nangangailangan ng isang kumplikadong sistema ng automation upang makontrol ito.
Ngunit kung ang isang excavator ay maraming beses na mas malaki kaysa sa karaniwan at umabot sa taas ng isang limang palapag na gusali, ang isang Land Cruiser ay maaaring ilagay sa balde nito, at ang "pagpuno" ay binubuo ng mga de-koryenteng motor, mga kable at mga gear na kasing laki ng isang kotse? At nagtatrabaho siya sa mga quarry ng karbon at pagmimina, 24 na oras sa isang araw / 7 araw sa isang linggo sa loob ng 30-40 taon nang sunud-sunod?
Ang nasabing excavator ay isang sistemang pang-industriya na napakamahal upang mapanatili.
Ang pag-aautomat ng mga teknolohikal na proseso ay binabawasan ang gastos ng pagpapatakbo ng isang sistemang pang-industriya. Ang isang awtomatikong sistema ng kontrol sa proseso ay tinatawag na isang awtomatikong sistema ng kontrol sa proseso. Ang isang excavator tulad ng inilarawan ay walang pagbubukod.
Kaya anong uri ng excavator ito? Anong process control system ang ginagamit dito?
Anong mga excavator ang pinag-uusapan natin?
Pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga mining excavator. Ang pagmimina at mga quarry ng karbon ay binuo gamit ang mga naturang makina.
Mga Sukat: Ang mga mining excavator ay umaabot sa taas ng isang limang palapag na gusali.
Paggalaw: Ang excavator ay ginagalaw gamit ang isang crawler undercarriage. Ang troli ay binubuo ng:
- mga frame ng track;
- mga uod;
- mga biyahe sa paglalakbay;
- bogie lubrication circuit.
Paghuhukay: Para sa paghuhukay, ginagamit ng mga quarry excavator ang mekanismong "Straight Shovel". Ang mekanismo ay binubuo ng isang balde, isang hawakan at isang boom. Ang balde ay nakakabit sa hawakan. Ang hawakan ay idinisenyo upang magbigay ng paggalaw ng pagsasalin sa balde. Ito ay matatagpuan transverse sa boom. Ang isang mekanismo ng presyon ay naka-install sa boom, na nagdadala ng presyon at pagbabalik ng paggalaw ng hawakan gamit ang balde. Ang isang kumplikadong sistema ng mga lubid ay nagtatakda ng mekanismong ito sa paggalaw.
Device (komposisyon): Ang excavator ay binubuo ng tatlong pinalaki na mga yunit:
- kagamitan sa trabaho;
- umiikot na platform na may mga mekanismo;
- tumatakbong troli.
Ang kagamitan sa pagtatrabaho ay inilarawan sa itaas - ito ay tiyak na mekanismo ng "Straight Shovel".
Ang mga quarry excavator ay nagsasagawa ng maraming operasyon: paghuhukay, pag-ikot ng katawan ng makina, paglipat, atbp. Ang isang hiwalay na motor ay idinisenyo para sa bawat operasyon. Upang maisagawa ang lahat ng mga operasyong ito, kinakailangan ang isang malaking bilang ng mga sistema. Ang lahat ng mga sistema at mekanismo, tulad ng inaasahan, ay matatagpuan sa "silid ng makina".
Ang "silid ng makina" ng isang excavator ay isang umiikot na plataporma. Naglalaman ito ng isang bucket lifting mechanism, isang rotating mechanism, electrical equipment ng excavator na may control at monitoring system, auxiliary mechanism, isang pneumatic system, at isang sentralisadong automatic lubrication system.
Mga kondisyon sa pagtatrabaho at buhay ng serbisyo: Ang mga mining excavator ay nagpapatakbo 24/7, at ang kanilang buhay ng serbisyo ay talagang 30-40 taon.
Power/gasolina: Ang mga mining excavator ay tumatakbo sa kuryente. Ang bawat bahagi ng bundok ng minahan ay tumatanggap ng kuryente mula sa isang 35/6 kV substation.
Anong uri ng automation ang nakasakay sa mga excavator?
Ang quarry excavator ay isang sistemang pang-industriya. Ang mga gawain ng pagpapatakbo ng isang excavator ay katulad ng mga gawain ng pagpapatakbo ng isang pang-industriyang pasilidad:
- kontrol ng mga parameter ng sistema ng paggalaw;
- pagsubaybay sa pagsusuot ng kagamitan;
- proteksyon ng kagamitan mula sa panlabas at panloob na mga banta: labis na karga, maikling circuit, atbp.;
- accounting ng enerhiya;
- kontrol sa posisyon ng excavator;
- inspeksyon ng kagamitan sa panahon ng operasyon;
- kontrol ng "blind spot";
- pagsubaybay sa mga tagapagpahiwatig ng pagganap ng excavator;
- pag-log ng kaganapan;
- paglipat ng data para sa sentralisadong accounting.
Isang operator ang humahawak sa lahat ng mga gawaing ito. Ito ay posible sa pamamagitan ng automation.
Ang automated process control system na "nakasakay" sa excavator ay kinabibilangan ng mga sumusunod na system:
Upang subaybayan ang mga parameter ng paggalaw naka-install ang mga controllers. Sinusubaybayan ng operator ang mga sumusunod na parameter: pagpapatakbo ng mga sistema ng kontrol sa pagmamaneho, temperatura ng pag-init ng mga bahagi ng system, presyon sa pneumatic system, at grasa.
Upang isaalang-alang ang natupok at naibigay na aktibo at reaktibong elektrikal na enerhiya May naka-install na metro ng kuryente.
Mga blind spot, pagpapatakbo ng mekanikal na kagamitan at gumaganang mukha ay ipinapakita sa screen ng operator. Para sa layuning ito, naka-install ang mga video camera.
Para sa pagkalkula at accounting mga tagapagpahiwatig ng pagganap ng excavator data mula sa mga controllers ay ginagamit. Ang mga tagapagpahiwatig ay kinakalkula para sa isang tiyak na agwat ng oras: bawat shift, bawat buwan, bawat koponan.
Lahat ng kaganapan ay nai-save sa log ng kaganapan at naka-imbak para sa kinakailangang agwat ng oras.
Paano nakaayos ang paglilipat ng data?
Tulad ng nabanggit sa itaas, ang excavator ay binubuo ng isang running trolley at isang turntable.
Ang turntable ay maaaring malayang umiikot nang 360 degrees kumpara sa undercarriage. Napakaproblema ng paggamit ng mga wire upang maglipat ng data sa pagitan ng dalawang bahaging ito. Napakabilis nilang mag-away.
Ang data sa pagitan ng mga bahagi ng excavator ay ipinapadala sa pamamagitan ng Wi-Fi. Mga functional na module Wi-Fi WLAN 5100 mula sa kasama ang mga espesyal na cable at mga omnidirectional antenna . Sa kabuuan, 3 antenna ang naka-install sa excavator para sa matatag na komunikasyon.
Naka-install din sa excavator na may malawak na directional antenna at surge protection device .
Block diagram ng isang mining excavator information system
Pag-install ng mga antenna sa isang EKG-20 excavator
Ano ang hitsura ng cabin ng operator?
Ang huling resulta ng automation para sa operator ay ganito ang hitsura:
Pinagmulan: www.habr.com