Bakit gusto namin ang karera ng kotse? Para sa kanilang unpredictability, ang matinding pakikibaka ng mga karakter ng mga piloto, mataas na bilis at agarang paghihiganti para sa kaunting pagkakamali. Malaki ang ibig sabihin ng human factor sa karera. Ngunit ano ang mangyayari kung ang mga tao ay pinalitan ng software? Ang mga organizer ng Formula E at ang British venture fund na Kinetik, na nilikha ng dating opisyal ng Russia na si Denis Sverdlov, ay tiwala na may isang espesyal na mangyayari. At mayroon silang lahat ng dahilan para sabihin iyon.
Magbasa pa tungkol sa AI-powered electric car racing sa isa pang artikulo mula sa Cloud4Y.
Ang paksa ng self-driving car racing ay nagsimulang seryosong talakayin noong 2015 dahil sa tagumpay ng Formula E. Sa loob ng balangkas ng seryeng ito ng karera, tanging mga de-koryenteng sasakyan ang pinapayagang gamitin. Ngunit nagpasya ang mga kumpanya na magpatuloy pa, na inilalagay ang kinakailangan para sa awtonomiya ng mga fireball. Ang kanilang layunin ay ipakita ang mga posibilidad ng AI at robotics sa sports, pati na rin ang pagbuo ng mga bagong teknolohiya.
Ang ideya na magdaos ng isang kampeonato na may partisipasyon ng mga autonomous electric vehicle ay suportado ng kumpanya (isa sa mga dibisyon nito ay ang kliyente , kaya naman nagpasya kaming isulat ang artikulong ito). Kasabay nito, napagpasyahan na ang lahat ng mga koponan ay gagamit ng parehong chassis at transmission.
Ano nga ulit?
Ito ay lumiliko na ang bawat kotse ay magkakaroon ng eksaktong parehong mga katangian at walang karagdagang mga detalye? Ano ang punto ng Roborace kung gayon?
Ang intriga ay hindi nakasalalay sa mga teknikal na katangian, ngunit sa mga algorithm para sa paggalaw ng kotse sa kahabaan ng track. Ang mga koponan ay kailangang bumuo ng kanilang sariling real-time na mga algorithm ng computing at mga teknolohiya ng artificial intelligence. Iyon ay, ang mga pangunahing pagsisikap ay ituturo sa paglikha ng software na tutukoy sa pag-uugali ng racing car sa track.
Sa katunayan, ang iskema ng trabaho ng pangkat ng Roborace ay hindi gaanong naiiba sa tradisyonal na "tao". Hindi lang piloto ang sinasanay nila, kundi artificial intelligence. Ito ay lalong kawili-wiling makita kung paano haharapin ng mga koponan ang masamang panahon at matutong maiwasan ang mga banggaan. Ang huling aspeto ay partikular na nauugnay sa liwanag ng pinakabagong trahedya kasama si Antoine Hubert. Sa teorya, ang "matalinong" teknolohiya sa pagmamaniobra ay maaaring ilipat sa mga fireball na kontrolado ng tao.
Karera ng Roborace
Ang Roborace test run na naka-iskedyul para sa 2016-2017 season ay kinailangang ipagpaliban dahil sa hindi perpektong teknolohiya. Sa Paris ePrix noong unang bahagi ng 2017, unang naglabas ng gumaganang RoboCar prototype ang mga developer sa track, at pagkatapos ay bahagyang mas mabilis ang paggalaw ng sasakyan kaysa sa isang pedestrian. At sa pagtatapos ng taon, bilang bahagi ng proyekto ng Roborace, bago ang mga karera ng Formula E, ilang demonstration run ng mga sasakyan ng DevBot ang ginanap.
Ang unang karera, kung saan lumahok ang dalawang unmanned na sasakyan, ay ginanap sa Buenos Aires at nauwi sa isang aksidente nang ang "catching up" na drone ay pumasok sa pagliko ng masyadong matalas, lumipad mula sa track at bumagsak sa isang bakod.
May isa pang nakakatawang insidente: isang aso ang tumakbo palabas sa track. Gayunpaman, ang nanalong kotse ay nagawang makita siya, at umikot. Ang lahi na ito ay na sa Habr. Gayunpaman, ang pagkabigo ay ikinagalit lamang ng mga developer: nagpasya pa rin silang hawakan ang unang kampeonato ng mga unmanned racing cars - Roborace Season Alpha.
Ito ay kagiliw-giliw na ang pagkakaiba sa oras ng pagpasa ng ruta sa pagitan ng isang tao at AI ay 10-20%, at ito ay ang programa na nahuhuli. Ang ilan sa mga ito ay may kinalaman sa seguridad. Ang mga circuit ng Formula E ay may mga kongkretong hadlang na gumagabay sa mga piloto at lidar. Ngunit ang isang tao ay maaaring makipagsapalaran at dumaan malapit sa kanila kung nararamdaman niyang mabuti ang sasakyan. Hindi pa nagagawa iyon ng AI. Kung ang mga kalkulasyon ng computer ay naging hindi tama kahit na sa pamamagitan ng isang sentimetro, ang kotse ay lilipad sa track at patumbahin ang gulong.
Kung ano ang pinaplano ng mga organizer. Sa loob ng balangkas ng kampeonato, 10 yugto ang gaganapin sa parehong mga riles ng kalye tulad ng sa Formula E. Hindi bababa sa 9 na mga koponan ang dapat lumahok sa mga karera, kung saan ang isa ay magiging crowdsourced. Ang bawat koponan ay magkakaroon ng dalawang kotse (pareho, tulad ng naaalala mo). Ang tagal ng karera ay humigit-kumulang 1 oras.
Ano ngayon. Sa ngayon, tatlong koponan ang handang makipagkarera: Arrival, ang Technical University of Munich at ang University of Pisa. Sa susunod na araw at Graz University of Technology. Ang mga kaganapan ay hindi bino-broadcast nang live, ngunit nire-record at na-publish sa YouTube bilang mga maikling episode. Ang ilan ay nai-publish sa .
Mga sasakyan sa Roborace
Tiyak na nagtataka ka kung sino ang gumawa ng disenyo ng mga autonomous na de-koryenteng sasakyan at kung ano ang kanilang mga teknikal na katangian. Sumasagot kami sa pagkakasunud-sunod. Ang unang layunin ng mundo na binuo ng autonomous racing car, ang RoboCar, ay idinisenyo ni Daniel Simon, isang designer na nagsimula ng kanyang karera sa Volkswagen empire na nagtatrabaho para sa Audi, Bentley at Bugatti. Sa huling sampung taon siya ay nag-iisa, nagdidisenyo ng mga livery para sa mga Formula 1 na kotse at nagtatrabaho bilang isang consultant para sa Disney. Marahil ay nakita mo na ang kanyang gawa: Si Simon ay nagdisenyo ng mga kotse para sa mga pelikula tulad ng Prometheus, Captain America, Oblivion, at Tron: Legacy.
Ang chassis ay nakatanggap ng halos teardrop na hugis, na nagpabuti sa aerodynamic na kahusayan ng kotse. Ang kotse ay tumitimbang ng humigit-kumulang 1350 kg, ang haba nito ay 4,8 m, ang lapad nito ay 2 m. Nilagyan ito ng apat na 135 kW electric motor na gumagawa ng higit sa 500 hp, at gumagamit ng 840 V na baterya. Mga optical system, radar, lidar at ultrasonic mga sensor. Bumibilis ang RoboCar sa halos 300 km/h.
Nang maglaon, batay sa kotse na ito, isang bago ang binuo, na tinatawag na DevBot. Binubuo ito ng parehong panloob na mga bloke (baterya, makina, electronics) gaya ng RoboCar, ngunit nakabatay sa Ginetta LMP3 chassis.
Ang DevBot 2.0 na kotse ay nilikha din. Gumagamit ito ng parehong teknolohiya gaya ng RoboCar/DevBot, at ang mga pangunahing pagbabago ay ang paglipat ng drive sa rear axle lamang, isang mas mababang posisyon sa pagmamaneho para sa mga kadahilanang pangkaligtasan, at isang custom na split body.
"Stop, stop, stop," sabi mo. "Pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga autonomous na kotse. Saan nanggaling ang piloto? Oo, ang isa sa mga modelo ng DevBot ay nagbibigay ng isang lugar para sa isang tao, ngunit ang parehong mga kotse ay ganap na nagsasarili, kaya maaari silang lumipat sa track nang wala siya. Sa ngayon, ang mga sasakyan ng DevBot 2.0 ay nakikilahok sa mga karera. Ang mga ito ay may kakayahang magpabilis ng hanggang 320 km / h at may napakahusay na makina na may kapasidad na 300 kilowatts. Para sa nabigasyon at oryentasyon sa track, ang bawat DevBot 2.0 ay nakatanggap ng 5 lidar, 2 radar, 18 ultrasonic sensor, isang GNSS satellite navigation system, 6 na camera, 2 optical speed sensor. Ang mga sukat ng kotse ay hindi nagbago, ngunit ang timbang ay nabawasan sa 975 kilo.
Ang isang 2 teraflops Nvidia Drive PX8 processor ay responsable para sa pagpoproseso at pagmamaneho ng data. Masasabi nating katumbas ito ng 160 na laptop. Binanggit ni Bryn Balcomb, direktor ng strategic development (CSO) Roborace, ang isa pang kawili-wiling teknikal na katangian ng makina: ang GNSS system, na isang fiber-optic gyroscope. Napakatumpak nito na maging ang militar ay maaaring interesado. Dahil ang teknolohiya ng paggabay sa isang fireball ay hindi kapani-paniwalang katulad ng isang missile guidance system. Masasabi nating ang DevBot ay isang autonomous rocket na may mga gulong.
Ano ang nangyayari ngayon
Ang unang Roborace Season Alpha race ay naganap sa Monteblanco circuit. Dalawang koponan ang nagkita doon - isang koponan mula sa Technical University of Munich at Team Arrival. Kasama sa karera ang 8 laps sa track. Bukod dito, ang mga paghihigpit ay ipinataw sa pag-overtake at pagmamaniobra upang mabawasan ang panganib ng mga aksidente at subukan ang mga algorithm ng AI. Ang karera ay ginanap sa dapit-hapon upang bigyan ito ng mas futuristic at makulay na hitsura.
Ang matagumpay na pagkumpleto ng karera ay inihayag ni Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E driver at dating Virgin F1 team driver, na siya ring CEO ng Roborace. Sa kanyang opinyon, ang mga unmanned na sasakyan ay lilikha ng karagdagang kompetisyon sa larangan ng karera. βWalang magsasabi na natalo ng Deep Blue si Garry Kasparov at nawalan kami ng interes sa mga laban sa chess. Ang mga tao ay palaging makikipagkumpitensya. Binubuo lang namin ang teknolohiya, "sabi ni di Grassi.
Kapansin-pansin, ang ilang mga developer na nagkaroon ng kamay sa paglikha ng Roborace ay umamin sa posibilidad ng "paglipat ng personalidad" ng mga sikat na F-1 racer sa AI. Sa madaling salita, kung i-load mo ang lahat ng karera na may partisipasyon ng isa o ibang piloto sa database, maaari mong muling likhain ang kanyang istilo sa pagmamaneho. At laruin ito sa isang karera. Oo, maaaring mangailangan ito ng karagdagang kapangyarihan, mahabang cloud computing, maraming eksperimento. Ngunit sa huli, magtatagpo sina Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost at Niki Lauda sa parehong track. Maaari mo ring idagdag sa kanila sina Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. titignan ko sana. At ikaw?
Ano pa ang mababasa mo sa blog?
β
β
β
β
β
Mag-subscribe sa aming -channel, para hindi makaligtaan ang susunod na artikulo! Nagsusulat kami ng hindi hihigit sa dalawang beses sa isang linggo at sa negosyo lamang.
Pinagmulan: www.habr.com