Google open sourced wind power platform Makani

Dahil sa pagtigil ng pag-unlad ng proyekto, ang Google ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π»Π° isang kumpletong hanay ng mga source code na nauugnay sa proyekto Makani. Sa paglipas ng 13 taon, ang proyekto ay nakabuo ng panimulang bagong teknolohiya ng enerhiya ng hangin, kung saan iminungkahi na gumamit ng glider-shaped na saranggola na may mga wind generator upang makabuo ng enerhiya. Ang saranggola ay inilunsad sa mga layer ng atmospera na may matinding daloy ng hangin, sa taas na humigit-kumulang 300 metro, at ipinadala ang nabuong kuryente sa pamamagitan ng isang cable na nakakabit sa isang ground station.

Google open sourced wind power platform Makani

Ang mga bahagi ng software ng proyekto ay pangunahing nakasulat sa C/C++ at bukas lisensyado sa ilalim ng Apache 2.0. Ang repositoryo ay nagho-host ng lahat ng code na nauugnay sa avionics, flight control at flight simulation. Kasama ang iminungkahing code para sa autopilot, state visualization system at mga tool sa pagsubaybay para sa flight control center. Kasama rin sa repository ang halos lahat ng firmware ng avionics na ginagamit upang kontrolin ang ground station, mga motor, servos, baterya, GPS, network switch, signal light at iba pang elemento ng platform. Upang dalhin ito sa isang gumaganang form, ang firmware ay nangangailangan ng pagbabago, dahil ang third-party na proprietary code ay tinanggal mula sa kanila.

Google open sourced wind power platform Makani

Bukod pa rito magagamit lahat ng mga logbook na naitala sa mga eksperimentong flight ng gumaganang prototype na M600, at mga video sa paglipad. Ang code ng toolkit ay nai-publish nang hiwalay
KiteFAST, nilikha upang gayahin ang pagpapatakbo ng mga wind turbine.

Google open sourced wind power platform Makani

Upang gawing simple ang pagbuo ng mga katulad na sistema, ilang mga teknikal na ulat ang iminungkahi. SA unang ulat nagbibigay ng pangkalahatang-ideya ng mga pinakamainam na solusyon, mga mungkahi para sa pagpapabuti at mga konklusyon na nakuha mula sa pagbuo at pagsubok ng M600 prototype. Sa pangalawang dokumento ang mga elemento ng disenyo ng saranggola ng generator ay inilarawan, ang isang paliwanag ng mga pisikal na prinsipyo na ginamit ay ibinigay, at ang mga tagubilin para sa pag-parse ng mga logbook ay nakalakip. Pangatlong dokumento kasama ang mga ulat sa pagsubok sa paglipad at tinutugunan ang mga isyu sa sertipikasyon para sa mga airborne wind turbine.


Pinagmulan: opennet.ru

Magdagdag ng komento