Inilabas ng Nissan ang advanced na platform ng Seamless Autonomous Mobility (SAM), na naglalayong tulungan ang mga robotic na sasakyan na mag-navigate nang ligtas at tumpak sa mga hindi inaasahang sitwasyon.
Gumagamit ang mga self-driving system ng mga lidar, radar, camera at iba't ibang sensor upang makakuha ng komprehensibong impormasyon tungkol sa sitwasyon sa kalsada. Gayunpaman, ang impormasyong ito ay maaaring hindi sapat upang makagawa ng isang matalinong desisyon sa isang hindi inaasahang sitwasyon - halimbawa, kapag papalapit sa pinangyarihan ng isang aksidente, malapit sa kung saan nakatayo ang isang pulis at manu-manong nagdidirekta ng trapiko. Sa kasong ito, ang mga signal ng pulis ay maaaring sumalungat sa mga marka ng kalsada at mga ilaw ng trapiko, at ang mga aksyon ng ibang mga driver ay maaaring "malito sa autopilot." Sa ganitong mga kondisyon, ang sistema ng SAM ay dapat na sumagip.
Sa SAM, ang autonomous na kotse ay nagiging sapat na matalino upang malaman kung kailan hindi nito dapat subukang lutasin ang isang problema nang mag-isa. Sa halip, gumawa siya ng ligtas na paghinto at humiling ng tulong mula sa command center.
Bilang bahagi ng platform, isang tao ang sumagip sa robotic na sasakyan - isang mobility manager na gumagamit ng mga larawan mula sa mga camera ng sasakyan at data mula sa mga on-board sensor upang masuri ang sitwasyon, magpasya sa mga tamang aksyon at lumikha ng isang ligtas na ruta sa paligid ng mga hadlang . Gumagawa ang espesyalista ng isang virtual na daanan para sa kotse upang makadaan ito. Kapag sinenyasan ng pulis na dumaan ang sasakyan, ipagpatuloy ng mobility manager ang paggalaw nito at ididirekta ito sa itinatag na ruta ng detour. Pagkatapos umalis ang kotse sa lugar na may mahirap na trapiko, magpapatuloy ito ng ganap na autonomous na pagmamaneho.
Bilang bahagi ng konsepto ng SAM, ang ibang mga self-driving na sasakyan na matatagpuan sa lugar ng problema ay awtomatikong makakagamit ng naunang ginawang detour scheme. Bukod dito, habang ang mga istatistika ay nag-iipon at ang mga autonomous na teknolohiya sa pagmamaneho, ang mga kotse ay mangangailangan ng mas kaunting tulong mula sa isang mobility manager.
Kaya, ang SAM, sa esensya, ay pinagsasama ang mga kakayahan ng mga robotic na sasakyan sa katalinuhan ng tao, na ginagawang mas mahusay ang paggalaw hangga't maaari. Inaasahan na ang paggamit ng Seamless Autonomous Mobility ay makakatulong sa mga self-driving na kotse na maisama sa kasalukuyang imprastraktura ng transportasyon.
Pinagmulan: 3dnews.ru