Isipin ang isang problema: dalawang tao ang nawala sa kagubatan. Ang isa sa kanila ay mobile pa rin, ang isa ay nakahiga at hindi makagalaw. Alam na ang punto kung saan sila huling nakita. Ang radius ng paghahanap sa paligid nito ay 10 kilometro. Nagreresulta ito sa isang lugar na 314 km2. Mayroon kang sampung oras upang maghanap gamit ang pinakabagong teknolohiya.
Nang marinig ko ang kundisyon sa unang pagkakataon, naisip ko, "pfft, hold my beer." Ngunit pagkatapos ay nakita ko kung paano natitisod ang mga advanced na solusyon sa lahat ng posible at imposibleng isaalang-alang. , kung paanong sinubukan ng 20 engineering team na lutasin ang isang problema nang sampung beses na mas simple, ngunit ginawa ito sa limitasyon ng kanilang mga kakayahan, at apat na koponan lamang ang namamahala nito. Ang kagubatan ay naging isang teritoryo ng mga nakatagong pitfalls, kung saan ang mga modernong teknolohiya ay walang kapangyarihan.
Pagkatapos ito ay semi-final lamang ng kumpetisyon ng Odyssey, na inayos ng Sistema charity foundation, ang layunin kung saan ay upang malaman kung paano i-modernize ang paghahanap para sa mga taong nawawala sa ligaw. Sa simula ng Oktubre, ang huling nito ay ginanap sa rehiyon ng Vologda. Apat na koponan ang nahaharap sa parehong gawain. Pumunta ako sa site upang obserbahan ang isa sa mga araw ng kumpetisyon. At sa pagkakataong ito ay nagmamaneho ako nang may pag-iisip na ang problema ay hindi malulutas. Ngunit hindi ko inaasahan na makikita ko ang True Detective para sa mga mahilig sa DIY electronics.
Sa taong ito, maagang umulan ng niyebe, ngunit kung nakatira ka sa Moscow at gumising nang huli, maaaring hindi mo ito makita. Ang hindi natutunaw sa sarili ay ikakalat ng isang daang porsyento ng mga manggagawa. Ito ay nagkakahalaga ng pagmamaneho ng pitong oras mula sa Moscow sa pamamagitan ng tren at isa pang dalawang oras sa pamamagitan ng kotse - at makikita mo na ang taglamig ay aktwal na nagsimula nang matagal na ang nakalipas.
Ang pangwakas ay naganap sa distrito ng Syamzhensky malapit sa Vologda. Malapit sa kagubatan at isang nayon ng tatlo at kalahating bahay, ang mga tagapag-ayos ng Odyssey ay nagtayo ng isang punong-tanggapan sa larangan - malalaking puting tolda na may mga heat gun sa loob. Tatlong koponan na ang nagsagawa ng paghahanap sa mga nakaraang araw. Walang nagsalita tungkol sa mga resulta; nasa ilalim sila ng NDA. Pero sa mga ekspresyon ng mukha nila, parang walang nakayanan.
Habang ang huling koponan ay naghahanda para sa pagsusulit, ang mga natitirang kalahok ay nagpakita ng kanilang mga kagamitan sa kalye para sa magagandang footage ng lokal na telebisyon, na nagpapakita at nagpapaliwanag kung paano ito gumagana. Ang pangkat ng Nakhodka mula sa Yakutia ay kinalampag ang mga beacon nang napakalakas kung kaya't ang mga nakikipanayam na mamamahayag ay kailangang huminto.
Sila ay kumuha ng pagsusulit noong nakaraang araw at nalantad sa pinakamasamang posibleng panahon. Ang snow at bugso ng hangin ay humadlang maging ang paglulunsad ng drone. Maraming mga beacon ang hindi mailagay dahil nasira ang transportasyon. At nang gumana sa wakas ang isa sa mga device, natumba na pala ng hangin ang isang puno at nadurog nito ang butones. Gayunpaman, ang koponan ay pinapanood nang may pag-uusisa dahil sila ang pinaka may karanasan na naghahanap.
— Ang aking buong pangkat ay mangangaso. Matagal na nilang hinihintay ang unang snow. Makikita nila ang mga bakas ng kahit anong hayop, na para bang aabutan nila ito. Kinailangan kong pigilan sila bilang mga bantay na aso,” sabi ni Nikolai Nakhodkin.
Ang pagsusuklay sa kagubatan sa paglalakad, malamang na nakatagpo sila ng bakas ng isang tao, ngunit hindi sila mabibilang bilang isang tagumpay - ito ay isang kumpetisyon sa teknolohiya. Samakatuwid, umaasa lamang sila sa kanilang mga sound beacon na may malakas at nakakatusok na tunog.
Isang tunay na kakaibang device. Malinaw na ito ay ginawa ng mga taong may malawak na karanasan. Sa teknikal, ito ay napaka-simple - ito ay isang ordinaryong pneumatic wah na may LoRaWAN module at isang MESH network na naka-deploy dito. Maririnig ito ng isa at kalahating kilometro ang layo sa kagubatan. Para sa marami pang iba, hindi nangyayari ang epektong ito, bagama't ang antas ng volume ay halos pareho para sa lahat. Ngunit ang tamang dalas at pagsasaayos ay nagbibigay ng gayong mga resulta. Ako mismo ay nag-record ng tunog sa layo na mga 1200 metro na may napakahusay na pagkaunawa na ito ay talagang tunog ng isang senyas.
Mukha silang hindi gaanong advanced sa teknolohiya, at sa parehong oras mayroon silang pinakasimpleng, pinaka-maaasahan at napaka-epektibong solusyon, sabihin natin, ngunit may sarili nilang mga limitasyon. Hindi namin magagamit ang mga device na ito para maghanap ng taong walang malay, ibig sabihin, ang mga produktong ito ay naaangkop lamang sa isang napakakitid na hanay ng mga sitwasyon.
- Nikita Kalinovsky, teknikal na eksperto ng kumpetisyon
Ang huli sa apat na koponan na nagtatrabaho sa aming araw ay ang MMS Rescue. Ito ay mga ordinaryong lalaki, programmer, inhinyero, mga inhinyero ng electronics na hindi pa nagsasaliksik noon.
Ang kanilang ideya ay upang ikalat ang isang daan o dalawang maliliit na sound beacon sa kagubatan sa tulong ng ilang mga drone na uri ng sasakyang panghimpapawid. Kumonekta sila sa isang network, kung saan ang bawat unit ay isang radio signal repeater, at nagsimulang gumawa ng malakas na tunog. Ang isang nawawalang tao ay dapat marinig ito, hanapin ito, pindutin ang isang pindutan at sa gayon ay magpadala ng isang senyas tungkol sa kanyang lokasyon.
Ang mga drone ay kumukuha ng litrato sa oras na ito. Ang kagubatan ng taglagas ay halos maaliwalas sa araw, kaya umaasa ang koponan na makita ang isang tao na nakahiga sa larawan. Sa base mayroon silang isang sinanay na neural network kung saan pinatakbo nila ang lahat ng mga larawan.
Sa semi-finals, nagkalat ang MMS Rescue ng mga beacon na may mga conventional quadcopter - sapat na ito para sa apat na kilometro kuwadrado. Upang masakop ang 314 km2, kailangan mo ng isang hukbo ng mga copters at, marahil, ilang mga punto ng paglulunsad. Samakatuwid, sa pangwakas ay nakipagtulungan sila sa isa pang koponan na dati nang huminto sa kompetisyon, at ginamit ang kanilang Albatross aircraft.
Ang paghahanap ay nakatakdang magsimula sa alas-10 ng umaga. Sa kanyang harapan ay nagkaroon ng kakila-kilabot na pagmamadalian sa kampo. Ang mga mamamahayag at mga bisita ay naglakad-lakad, ang mga kalahok ay may dalang kagamitan para sa teknikal na inspeksyon. Ang kanilang taktika ng pagtatanim sa kagubatan ng mga beacon ay tumigil na tila isang pagmamalabis nang dalhin at ibinaba nila ang lahat ng mga beacon - halos limang daan sa kanila.
— Ang bawat isa ay nakabatay sa isang Arduino, kakaiba. Ang aming programmer na si Boris ay gumawa ng isang kamangha-manghang programa na kumokontrol sa lahat ng mga attachment, sabi ni Maxim, isang miyembro ng MMS Rescue, "Mayroon kaming LoRa, isang board ng aming sariling disenyo na may mga attachment, mosfets, stabilizer, isang GPS module, isang rechargeable na baterya at isang 12 V sirena.
Ang bawat parola ay nagkakahalaga ng halos 3 libo, sa kabila ng katotohanan na ang mga lalaki ay mayroong bawat ruble sa kanilang account. Mayroong dalawang buwan lamang para sa pagpapaunlad at produksyon. Para sa karamihan ng mga miyembro ng team, ang MMS Rescue project ay hindi ang kanilang pangunahing aktibidad. Kaya naman, bumalik sila mula sa trabaho at naghanda hanggang hating-gabi. Nang dumating ang mga bahagi, mano-mano nilang binuo at ihinang ang lahat ng kagamitan. Ngunit ang teknikal na eksperto ng kumpetisyon ay hindi humanga:
"Gusto ko ang desisyon nila sa lahat." Malaki ang duda ko na kukunin nila ang tatlong daang parola na dinala nila rito. O sa halip kung paano - pipilitin namin silang mag-ipon, ngunit hindi ito isang katotohanan na gagana ito. Ang paghahanap mismo ay malamang na gagana kung seeded na may ganoong dami, ngunit hindi ko gusto ang alinman sa drop configuration o ang configuration ng mga beacon mismo.
— Binabawasan ng teknolohiya ng beacon ang bilang ng mga kilometrong nilakbay ng mga paa. Ang mga beacon na makakalat ngayon ay nagmumungkahi ng karagdagang paglalakad sa kagubatan upang mangolekta. At ito ay magiging isang distansya na hindi nakakabawas sa dami ng paggawa ng tao. Iyon ay, ang teknolohiya mismo ay okay, ngunit marahil kailangan nating mag-isip ng mga taktika kung paano ito ikalat para mas madaling makolekta sa ibang pagkakataon, sabi ni Georgy Sergeev mula sa Liza Alert.
Dalawang daang metro mula sa kampo, nag-set up ang drone team ng launch pad. Limang eroplano. Ang bawat isa ay umaalis gamit ang isang tirador, may dalang apat na beacon sakay, ikinakalat ang mga ito sa loob ng humigit-kumulang 15 minuto, bumalik at lumapag gamit ang isang parasyut.
Nawawalang Mangangaso
Matapos magsimula ang paghahanap, nagsimulang mawalan ng laman ang kampo. Umalis ang mga mamamahayag, nagkalat ang mga organizer sa mga tent. Nagpasya akong manatili sa buong araw at panoorin kung paano gagana ang koponan. Ang ilan sa mga kalahok ay kasangkot pa rin sa pagsubaybay sa mga drone, habang ang iba ay sumakay sa kotse at nagmaneho sa kagubatan upang manu-manong maglagay ng mga beacon sa mga kalsada. Nanatili si Maxim sa kampo upang subaybayan kung paano nabuksan ang network at tumanggap ng mga signal mula sa mga beacon. Sinabi niya sa akin ang higit pa tungkol sa proyektong ito.
"Ngayon ay pinapanood namin kung paano nagbubukas ang network ng mga beacon, nakikita namin ang mga beacon na lumitaw sa network, kung ano ang nangyari sa kanila noong unang beses namin silang nakita, at kung ano ang nangyayari ngayon, nakikita namin ang kanilang mga coordinate. Ang talahanayan ay puno ng data.
— Nakaupo ba tayo at naghihintay ng hudyat?
— Sa madaling salita, oo. Hindi pa kami nakakalat ng 300 beacon dati. Kaya tinitingnan ko kung paano ko magagamit ang data mula sa kanila.
- Sa anong batayan mo sila ikinakalat?
"Mayroon kaming isang programa na sinusuri ang lupain at kinakalkula kung saan ilalagay ang mga beacon. Mayroon siyang sariling hanay ng mga patakaran - kaya tumingin siya sa kagubatan at nakakita ng isang landas. Una, mag-aalok siya na maghagis ng mga beacon sa kahabaan nito, at pagkatapos ay pupunta siya sa kagubatan, dahil mas malalim, mas malamang na naroroon ang isang tao. Ito ay isang kasanayang ipinahayag ng mga rescue team at mga taong naligaw. Nabasa ko kamakailan na ang isang nawawalang batang lalaki ay natagpuan 800 metro mula sa kanyang tahanan. Ang 800 metro ay hindi 10 km.
Samakatuwid, tumingin muna kami nang mas malapit hangga't maaari sa malamang na entry zone. Kung ang isang tao ay nakarating doon, malamang na naroon pa rin siya. Kung hindi, lalo naming palalawakin ang hangganan ng paghahanap. Ang sistema ay lumalaki lamang sa paligid ng malamang na punto ng presensya ng tao.
Ang taktika na ito ay naging kabaligtaran ng ginamit ng mga nakaranasang search engine mula sa Nakhodka. Sa kabaligtaran, kinakalkula nila ang maximum na distansya na maaaring lakarin ng isang tao mula sa entry point, naglagay ng mga beacon sa paligid ng perimeter, at pagkatapos ay isinara ang singsing, na binabawasan ang radius ng paghahanap. Kasabay nito, ang mga beacon ay inilagay upang ang isang tao ay hindi makaalis sa singsing nang hindi naririnig ang mga ito.
— Ano ang partikular mong binuo para sa finale?
- Maraming nagbago sa atin. Nagsagawa kami ng maraming pagsubok, sinukat ang iba't ibang antenna sa mga kondisyon ng kagubatan, at sinukat ang distansya ng paghahatid ng signal. Sa mga nakaraang pagsubok mayroon kaming tatlong beacon. Dinala namin ang mga ito sa paglalakad at ikinabit sa mga puno ng kahoy sa di kalayuan. Ngayon ang katawan ay iniangkop para sa pag-drop mula sa isang drone.
Bumagsak ito mula sa taas na 80–100 metro sa bilis ng paglipad ng drone na 80–100 km/h, kasama ang hangin. Sa una, binalak naming gawin ang hugis ng katawan sa anyo ng isang silindro na may pakpak na nakadikit. Nais nilang ilagay ang sentro ng grabidad sa anyo ng mga baterya sa ibabang bahagi ng katawan, at awtomatikong tataas ang antena upang makamit ang magandang komunikasyon sa pagitan ng mga beacon sa mga kondisyon ng kagubatan.
- Ngunit hindi nila ito ginawa?
— Oo, dahil ang pakpak kung saan namin ipinasok ang antenna ay lubhang nakagambala sa eroplano. Samakatuwid, dumating kami sa hugis ng isang brick. Dagdag pa, sinubukan nilang lutasin ang isyu ng suplay ng kuryente, dahil ang bawat elemento ay mabigat, kinakailangan na i-cram ang pinakamababang masa sa isang maliit na kaso habang pinapanatili ang maximum na dami ng enerhiya upang ang parola ay hindi mamatay sa isang oras.
Ang software ay napabuti. Ang 300 beacon sa isang network ay maaaring makagambala sa isa't isa, kaya ginawa namin ang spacing. Mayroong isang malaking kumplikadong gawain doon.
Kinakailangan na ang aming 12 V siren ay sumigaw ayon sa nararapat, upang ang system ay mabuhay nang hindi bababa sa 10 oras, upang ang Arduino ay hindi mag-reboot kapag ang LoRa ay naka-on, upang walang interference mula sa tweeter, dahil mayroong isang boost device na nagbibigay ng 40 V sa 12.
- Ano ang gagawin sa isang taong sinungaling?
— Sa kasamaang palad, walang nagbigay ng maaasahang sagot sa tanong na ito. Mukhang mas matalinong maghanap kasama ang mga aso sa pamamagitan ng pabango sa kahabaan ng mga natumbang puno. Ngunit lumabas na ang mga aso ay nakakahanap ng mas kaunting tao. Kung ang isang nawawalang tao ay nakahiga sa isang lugar sa isang windfall, theoretically maaari siyang kunan ng larawan at makilala mula sa isang drone. Lumilipad kami ng dalawang eroplano na may ganitong sistema, kinokolekta namin ang data sa himpapawid at sinusuri ito sa base.
— Paano mo susuriin ang mga larawan? Tingnan ang lahat ng iyong mga mata?
- Hindi, mayroon kaming sinanay na neural network.
- Sa ano?
- Batay sa data na aming nakolekta sa aming sarili.
Nang pumasa ang semi-finals, sinabi ng mga eksperto na maraming trabaho ang kailangan pang gawin upang mahanap ang mga tao gamit ang pagsusuri ng larawan. Ang perpektong opsyon ay para sa drone na pag-aralan ang mga imahe sa real time gamit ang isang neural network na sinanay sa isang malaking halaga ng data. Sa katotohanan, ang mga koponan ay kailangang gumugol ng maraming oras sa paglo-load ng footage sa computer, at kahit na mas maraming oras upang suriin ito, dahil walang sinuman ang may isang tunay na gumaganang solusyon sa oras na iyon.
— Ang mga neural network ay ginagamit na ngayon sa ilang lugar, at ang mga ito ay naka-deploy pareho sa mga personal na computer, sa Nvidia Jetson boards, at sa mismong sasakyang panghimpapawid. Ngunit ang lahat ng ito ay napaka-krudo, napaka-understudied, sabi ni Nikita Kalinovsky, - tulad ng ipinakita ng kasanayan, ang paggamit ng mga linear na algorithm sa mga kundisyong ito ay gumana nang mas epektibo kaysa sa mga neural network. Iyon ay, ang pagkilala sa isang tao sa pamamagitan ng isang lugar sa imahe mula sa isang thermal imager gamit ang mga linear algorithm batay sa hugis ng bagay ay nagbigay ng mas malaking epekto. Ang neural network ay halos walang nakita.
— Dahil walang maituturo?
— Sinabi nila na nagturo sila, ngunit ang mga resulta ay lubhang kontrobersyal. Kahit na hindi kontrobersyal - halos wala. May hinala na sila ay itinuro nang hindi tama o naturuan sila ng maling bagay. Kung tama ang paggamit ng mga neural network sa ilalim ng mga kundisyong ito, malamang na magbibigay sila ng magagandang resulta, ngunit kailangan mong maunawaan ang buong pamamaraan ng paghahanap.
— Inilunsad namin kamakailan , sabi ni Grigory Sergeev, "Habang narito ako sa kumpetisyon, ang bagay na ito ay nakakita ng isang tao sa rehiyon ng Kaluga. Iyon ay, narito ang tunay na aplikasyon ng mga modernong teknolohiya, ito ay talagang kapaki-pakinabang para sa paghahanap. Ngunit napakahalaga na magkaroon ng isang daluyan na lumilipad nang mahabang panahon at nagbibigay-daan sa iyo upang maiwasan ang pag-blur ng iyong mga litrato, lalo na sa madaling araw at paglubog ng araw, kapag halos walang ilaw sa kagubatan, ngunit may nakikita ka pa rin. Kung pinapayagan ng optika, ito ay isang napakagandang kuwento. Bilang karagdagan, lahat ay nag-eeksperimento sa mga thermal imaging camera. Sa prinsipyo, ang takbo ay tama at ang ideya ay tama - ang isyu ng presyo ay palaging isang alalahanin.
Tatlong araw bago nito, sa unang araw ng finals, ang paghahanap ay isinagawa ng Vershina team, marahil ang pinaka-technologically advanced sa mga finalist. Habang umaasa ang lahat sa mga sonic beacon, ang pangunahing sandata ng team na ito ay ang thermal imager. Paghahanap ng isang modelo ng merkado na may kakayahang gumawa ng hindi bababa sa ilang mga resulta, pagpino at pag-customize nito - lahat ng ito ay isang hiwalay na pakikipagsapalaran. Sa huli, may nangyari, at narinig ko ang mga masigasig na bulong tungkol sa kung paano natagpuan ang isang beaver at ilang moose sa kagubatan na may thermal imager.
Talagang nagustuhan ko ang solusyon ng pangkat na ito nang eksakto sa mga tuntunin ng ideolohiya - ang mga lalaki ay naghahanap gamit ang mga teknikal na paraan nang hindi kinasasangkutan ng mga puwersa ng lupa. Mayroon silang thermal imager at tatlong kulay na camera. Naghanap lang sila gamit ang mga flyer, ngunit may nakita silang mga tao. Hindi ko sasabihin kung natagpuan nila ang kailangan nila o hindi, ngunit natagpuan nila ang parehong mga tao at hayop. Inihambing namin ang mga coordinate ng object sa thermal imager at ang object sa tatlong kulay na camera, at natukoy namin na ito ay eksaktong mula sa dalawang larawan.
Mayroon akong mga katanungan tungkol sa pagpapatupad - ang pag-synchronize ng thermal imager at camera ay ginawa nang walang ingat. Sa isip, gagana ang system kung mayroon itong pares ng stereo: isang monochrome camera, isang tatlong-kulay na camera, isang thermal imager, at lahat ay gumagana sa isang sistema ng oras. Hindi ito ang kaso dito. Gumagana ang camera sa isang system, ang thermal imager sa isang hiwalay, at nakatagpo sila ng mga artifact dahil dito. At kung ang bilis ng flyer ay medyo mas mataas, ito ay magbibigay na ng napakalakas na pagbaluktot.
- Nikita Kalinovsky, teknikal na eksperto ng kumpetisyon
Si Grigory Sergeev ay nagsalita nang pinakakategorya tungkol sa mga thermal imager. Nang tanungin ko ang kanyang opinyon tungkol dito sa tag-araw, sinabi niya na ang mga thermal imager ay isang pantasya lamang, at sa loob ng sampung taon ang search party ay hindi nakahanap ng sinumang gumagamit sa kanila.
— Ngayon nakikita ko ang pagbaba sa mga presyo at ang paglitaw ng mga modelong Tsino. Ngunit habang ito ay napakamahal pa rin, ang pagbagsak ng ganoong bagay ay dalawang beses na mas masakit kaysa sa drone mismo. Ang isang thermal imager na maaaring magpakita ng isang bagay na disente ay nagkakahalaga ng higit sa 600 libo. Ang pangalawang Mavic ay nagkakahalaga ng halos 120. Bukod dito, ang isang drone ay maaaring magpakita ng isang bagay, ngunit ang isang thermal imager ay nangangailangan ng mga partikular na kondisyon. Kung para sa isang thermal imager ay makakabili tayo ng anim na Mavic na walang thermal imager, natural na tayo ay gaganap bilang Mavics. Walang punto sa pagpapantasya na makakahanap tayo ng isang tao sa ilalim ng mga korona - hindi tayo makakahanap ng sinuman, ang mga korona ay hindi transparent sa greenhouse.
Habang pinag-uusapan namin ang lahat ng ito, walang gaanong aktibidad sa kampo. Ang mga drone ay umalis at lumapag, sa isang lugar sa kalayuan ang kagubatan ay tinutubuan ng mga beacon, ngunit walang natanggap na mga senyales mula sa kanila, bagaman kalahati ng inilaan na oras ay lumipas na.
Sa ika-anim na oras, napansin ko na ang mga lalaki ay nagsimulang aktibong makipag-usap sa mga walkie-talkie, umupo si Maxim sa computer, sobrang naalarma at seryoso. Sinubukan kong huwag makialam sa mga tanong, ngunit pagkatapos ng ilang minuto ay lumapit siya sa akin at tahimik na nagmura. Isang senyales ang nagmula sa mga parola. Ngunit hindi mula sa isa, ngunit mula sa ilan nang sabay-sabay. Pagkaraan ng ilang sandali, ang signal ng SOS ay pinatunog ng higit sa kalahati ng mga yunit.
Sa ganoong sitwasyon, iisipin ko na ang mga ito ay mga problema sa software - ang parehong mekanikal na kasalanan ay hindi maaaring mangyari nang sabay-sabay sa napakaraming device.
— Dalawang daang beses kaming nagpatakbo ng mga pagsusulit. Walang naging problema. Hindi ito maaaring software.
Pagkalipas ng ilang oras, ang database ay napuno ng mga maling signal at isang grupo ng mga hindi kinakailangang data. Kung kahit isa sa mga beacon ang na-activate kapag pinindot, walang ideya si Max kung paano ito matutukoy. Gayunpaman, umupo siya at nagsimulang manu-manong pag-aralan ang lahat ng nanggaling sa mga device.
Theoretically, ang isang tunay na nawawalang tao ay maaaring mahanap ang beacon, dalhin ito sa kanya at magpatuloy. Pagkatapos, marahil, nakita ng mga lalaki ang paggalaw sa isa sa mga yunit. Paano kumilos ang isang dagdag na naglalarawan sa isang nawawalang tao? Dadalhin din ba niya ito o pupunta sa base nang walang gamit?
Bandang alas-sais, ang mga taong nagtatrabaho sa drone ay tumakbo sa punong tanggapan. Nag-download sila ng mga litrato at nakakita ng napakalinaw na bakas ng isang tao sa isa sa mga ito.
Ang mga track ay tumakbo sa isang manipis na linya sa pagitan ng mga puno at nakatago sa labas ng litrato. Ang mga lalaki ay tumingin sa mga coordinate, inihambing ang larawan sa mapa at nakita na ito ay matatagpuan sa pinakadulo ng kanilang flight zone. Ang mga riles ay papunta sa hilaga, kung saan hindi lumipad ang drone. Ang larawan ay kuha mahigit limang oras na ang nakalipas. May nagtanong sa radyo kung anong oras na. Sumagot sila sa kanya: "Ngayon ang oras ng aming paglipad."
Nagpatuloy si Max sa paghukay sa database at natuklasan na ang lahat ng mga beacon ay nagsimulang tumunog nang sabay-sabay. Nagkaroon sila ng isang bagay na tulad ng naantalang pag-activate na nakapaloob sa kanila. Upang maiwasang gumana ang pindutan sa panahon ng paglipad at pagkahulog, na-deactivate ito sa panahon ng paghahatid. Ibig sabihin, dapat ay nabuhay ang parola at nagsimulang tumunog kalahating oras pagkatapos ng pag-alis. Ngunit kasabay ng pag-activate, tumunog din ang signal ng SOS para sa lahat.
Ang mga lalaki ay naglabas ng ilang mga beacon na wala silang oras upang ipadala, pinaghiwalay ang mga ito, at sinimulang suriin ang lahat ng mga electronics, sinusubukang hanapin kung ano ang maaaring nagkamali. At marami ang maaaring magkamali. Kapag nasubok ang mga electronics, hindi pa sila naka-package sa isang pabahay na maaaring makatiis ng pag-reset. Ang solusyon ay natagpuan medyo huli, kaya ilang daang mga beacon ay binuo sa pamamagitan ng kamay sa huling sandali.
Sa oras na ito, manu-manong sinusuri ni Max ang lahat ng mensahe mula sa mga beacon sa database. May isang oras pa bago matapos ang paghahanap.
Kinabahan ang lahat, ako din. Sa wakas, lumabas si Max sa tent at sinabing:
— Sumulat doon sa iyong artikulo upang hindi mo makalimutang mag-screen.
Ang pagkakaroon ng pag-disassemble ng ilang mga beacon, ang mga lalaki ay na-hook sa teorya. Dahil ang pabahay para sa mga beacon ay lumitaw nang huli, ang lahat ng mga electronics ay kailangang i-package nang mas compact kaysa sa binalak. At dahil sa ang katunayan na ang oras ay tumatakbo, ang mga lalaki ay walang oras upang protektahan ang mga wire.
Pagkalipas ng ilang minuto, nakakita ang database ng signal mula sa isang device na gumana nang mas huli kaysa sa iba. Ang beacon na ito ay hindi naihatid sa kagubatan sa pamamagitan ng drone, dinala ito mismo ng mga lalaki at itinali ito sa isang puno sa tabi ng isa sa mga kalsada. Sa kanya nanggaling ang signal sa alas dos y medya, at ngayon ay alas siyete y medya na ang orasan. Kung ang pindutan ay talagang pinindot ng isang dagdag, pagkatapos ay dahil sa ingay, ang signal mula sa kanya ay hindi makilala sa loob ng maraming oras.
Gayunpaman, ang mga lalaki ay sumigla, mabilis na isinulat ang mga coordinate ng parola at ang oras ng pag-activate, at agad na tumakbo upang i-record ang paghahanap.
Maraming nakataya, at ang mga teknikal na eksperto ay nag-aalinlangan sa paghahanap. Paano magkakaroon ng isa na talagang gumagana sa isang grupo ng mga sirang beacon? Nagmamadaling sinubukan ng mga lalaki na magpaliwanag.
- Tumalikod tayo ng isang hakbang. Ang pagpapalit ba ng case ay naging sanhi ng paghinto ng iyong mga signal pagkatapos ng pagkahulog?
- Hindi tiyak sa ganoong paraan.
— Ito ba ay konektado sa katawan ng barko?
— Ito ay dahil sa ang katunayan na ang pindutan ng SOS ay gumana bago ang sandali na dapat itong gumana.
— Na-activate ba ito noong nahulog?
- Hindi kapag nahulog ka, ngunit kapag ang signal ng tunog ay umalis. Ang sound signal ay nagbigay ng peak-peak, 12 V ay na-convert sa 40 V, isang pickup ay ibinigay sa wire, at naisip ng aming controller na ang pindutan ay pinindot. Ito ay haka-haka pa rin, ngunit halos kapareho ng katotohanan.
- Napaka-kakaiba. Hindi siya makakapagbigay ng mga ganoong tip. Ako ay lubos na nagdududa. Ang dahilan para sa mga maling positibo mula sa isang punto ng disenyo ng circuit?
"Ipapaliwanag ko ngayon, simple lang." Noong nakaraan, ang katawan ay mas malawak at ang distansya sa pagitan ng mga elemento ay mas malaki. Sa ngayon, ang ilang mga wire, kabilang ang wire mula sa button, ay tumatakbo sa tabi mismo ng bagay na ito.
- Ito ba ay isang transformer?
- Oo. At hindi lang sa kanya. Tumataas ito ng 40 V, ito ay isang pagtaas. Mayroon ding 1 W antenna sa malapit. Sa panahon ng paghahatid, nakatanggap kami ng isang tiyak na mensahe, at agad itong napupunta sa estado ng SOS.
— Paano nakatali ang iyong button sa porsyento?
— Isinabit lang nila sa GPIO, hinigpitan ang ilalim.
— Isinabit mo ang pindutan nang direkta sa port, hinila ito pababa at anumang signal na dumaan dito ay agad na tumalon, tama ba?
- Well, ito ay lumiliko tulad nito.
- Tapos parang totoo.
"Napagtanto ko na rin na dapat ay mali ang paghila ko."
— Nasubukan mo na bang balutin ang mga wire gamit ang foil?
- Sinubukan namin. Mayroon kaming ilang mga naturang beacon.
- Okay, nakita mo na kapag ang mga signal ay dumaan sa buzzer, at kapag ang signal ay dumaan sa antenna, ikaw...
- Hindi tiyak sa ganoong paraan. Hindi kapag tumunog ang buzzer, ngunit pagdating ng oras upang i-activate ang beacon. Ang pindutan ay pinutol upang hindi ito aksidenteng mapindot sa isang sangay o iba pa kapag lumilipad sa isang eroplano. Mayroong tiyak na pagkaantala ng oras. Kapag dumating ang oras upang i-on ito, upang i-activate ang pindutan, ang buong beacon ay bubukas, na parang pinatay nila ang kapangyarihan dito. Walang mga pagkaantala, wala, ang lahat ng mga elemento ay nagsimulang tumaas at gumana kaagad, at sa sandaling iyon ang pindutan ay naisaaktibo.
- Bakit hindi lahat ay gumagawa ng ganoon?
- Dahil may mali.
- Pagkatapos ay ang susunod na tanong. Ilang produkto ang nagkaroon ng false alarm? Mahigit kalahati?
- Higit pa.
— Paano mo naisa-isa ang isa sa kanila, na iyong isinumite bilang mga coordinate ng nawawalang tao?
"Ang aming kapitan ay nagmaneho ng kotse sa mga malamang na lugar at ipinamahagi nang manu-mano ang mga beacon. Kumuha siya ng isang kahon na naglalaman ng hiwalay na batch ng mga beacon, at talagang inayos ang mga beacon na iyon na walang ganoong error. Sinuri namin ang data na aming nakolekta, ibinukod ang lahat ng hindi nagsimulang sumigaw ng SOS sa oras kung kailan dapat itong i-activate, at pumunta sa beacon na nagsimulang sumigaw ng SOS pagkalipas ng 30 minuto.
— Inaamin mo ba na sa una ay walang false positive, at pagkatapos ay maaari itong lumitaw?
— Buweno, alam mo, huminto ito nang higit sa 70 minuto mula nang muling buhayin ang parola. Sinuri namin ang mga coordinate - hindi ito malayo sa lugar kung saan, ayon sa alamat, lumitaw ang isang tao.
Kalahating oras bago matapos ang paghahanap, sa wakas ay natanggap ng team ang mga coordinate ng nawawalang tao. Parang totoong milagro. May isang bundok ng mga parola sa kagubatan, higit sa kalahati ng mga ito ay sira. Mas malala pa, nasira din ang kalahati ng mga beacon mula sa batch na manu-manong inilagay. At sa isang lugar na 314 square kilometers, na nakakalat sa mga sirang parola, ang mga extra ay nakakita ng isang manggagawa.
Kailangan ko lang suriin ito. Ngunit ang koponan ay nagpunta upang ipagdiwang ang isang posibleng tagumpay, at pagkatapos ng labing-isang oras sa lamig, maaari akong umalis sa kampo nang may kapayapaan ng isip.
Noong ika-21 ng Oktubre, mga isang linggo pagkatapos ng pagsusulit, nakatanggap ako ng isang press release.
Batay sa mga resulta ng mga huling pagsubok ng proyekto ng Odyssey, na naglalayong bumuo ng mga teknolohiya para sa epektibong paghahanap ng mga nawawalang tao sa kagubatan, ang pinagsama-samang sistema ng mga radio beacon at unmanned aerial na sasakyan ng Stratonauts team ay kinilala bilang ang pinakamahusay na teknolohikal na solusyon. Ang lahat ng mga pag-unlad na ipinakita sa finals ay na-finalize gamit ang mga pondo mula sa Sistema grant fund sa halagang 30 milyong rubles.
Bilang karagdagan sa Stratonauts, dalawang higit pang mga koponan ang kinilala bilang promising - "Nakhodka" mula sa Yakutia at "Vershina" kasama ang kanilang thermal imager. "Hanggang sa tagsibol ng 2020, ang mga koponan, kasama ang mga rescue team, ay patuloy na susubukan ang kanilang mga teknikal na solusyon, na nakikilahok sa mga operasyon sa paghahanap sa mga rehiyon ng Moscow, Leningrad at Yakutia. Ito ay magpapahintulot sa kanila na pinuhin ang kanilang mga solusyon sa mga partikular na gawain sa paghahanap,” isulat ng mga tagapag-ayos.
Hindi binanggit ang MMS Rescue sa press release. Ang mga coordinate na kanilang ipinadala ay naging hindi tama - ang dagdag ay hindi nakahanap ng beacon na ito at hindi pinindot ang anuman. Gayunpaman, ito ay isa pang maling positibo. At dahil ang ideya ng patuloy na pagtatanim ng kagubatan ay hindi nakahanap ng tugon mula sa mga eksperto, ito ay inabandona.
Ngunit nabigo rin ang Stratonauts na makayanan ang gawain sa finals. Sila rin ang pinakamagaling sa semi-finals. Pagkatapos, sa isang lugar na 4 square kilometers, natagpuan ng koponan ang isang tao sa loob lamang ng 45 minuto. Gayunpaman, kinilala ng mga eksperto ang kanilang teknolohikal na kumplikado bilang ang pinakamahusay.
Marahil dahil ang kanilang solusyon ay ang ginintuang kahulugan sa pagitan ng lahat ng iba pa. Ito ay isang lobo para sa komunikasyon, mga drone para sa survey, mga sound beacon at isang sistema na sumusubaybay sa lahat ng mga naghahanap at lahat ng mga elemento sa real time. At sa pinakamababa, ang sistemang ito ay maaaring kunin at nilagyan ng mga tunay na pangkat sa paghahanap.
"Ang paghahanap ngayon ay ang Panahon ng Bato pa rin na may mga bihirang pagsiklab ng isang bagong bagay," sabi ni Georgy Sergeev, "Maliban na lamang kung hindi tayo sumasama sa mga ordinaryong sulo, ngunit sa mga LED." Wala pa kami sa yugtong iyon nang ang maliliit na lalaki mula sa Boston Dynamics ay naglalakad sa kagubatan, at kami ay naninigarilyo sa gilid ng kagubatan at naghihintay na dalhin nila sa amin ang nawawalang lola. Ngunit kung hindi ka lilipat sa direksyon na ito, kung hindi mo ililipat ang lahat ng siyentipikong pag-iisip, walang mangyayari. Kailangan nating pasiglahin ang komunidad - kailangan natin ng mga taong nag-iisip.
Pinagmulan: www.habr.com