Ang mga may karanasang excavator operator ay may alam na trick na nagbibigay-daan sa kanila na itulak ang mga nilalaman ng kanilang bucket nang hindi maaabot ng boom. Nilagyan ng neural network, ang robotic excavator ay napatunayang isang masigasig na estudyante, na ganoon din Tumpak na paghagis ng mga bato na hindi naaabot ng boom. Ang susunod ay ang paghahagis ng maramihang materyales at pagpapabuti ng katumpakan ng mga operasyon ng bucket sa iba't ibang taas.
Ang mga mananaliksik mula sa ETH Zürich, Switzerland, ay nag-ulat sa proseso ng pagsasanay ng isang neural network para sa isang robotic excavator upang tumpak na manipulahin ang mga nilalaman ng isang balde. Gamit ang reinforcement learning, ang neural network ay sinanay na maghagis ng mga bola at bato sa isang tinukoy na punto na lampas sa abot ng boom (hanggang 9,5 m, kumpara sa boom reach na 7,5 m). Ang ganitong mga operasyon ay makakatulong sa robotics na pangasiwaan ang mas malawak na hanay ng mga gawain na may mas kaunting pagkonsumo ng enerhiya at gagawin din ang kanilang operasyon na mas ligtas.
Gumamit ang excavator ng two-degree-of-freedom bucket, na hindi mahigpit na nakakabit sa boom, upang manghuli at magtapon ng mga bagay. Ang mga paghagis ay ginawa pareho sa isang tuwid na linya, na ang boom ay nag-iisa sa operasyon, at ang taksi ay pinaikot. Sa huling kaso, ang katumpakan ay bahagyang mas mababa, ngunit sa alinmang kaso, ang projectile ay lumihis mula sa pagpuntirya ng hindi hihigit sa 30-40 cm.
Ang mga mananaliksik ay nagsanay ng isang neural network gamit ang isang modernized na 12-toneladang Menzi Muck M545 excavator. Dati nilang itinuro sa excavator ang ilang mapanghamong operasyon, tulad ng paggawa ng matatag na pader mula sa hindi nakahandang mga bloke ng bato. Independiyenteng tinasa ng excavator ang balanse ng mga bato at gumawa ng matibay na pader ng bato. Para sa tumpak na mga autonomous na operasyon, ang excavator ay gumagamit ng mga sensor na naka-install dito upang bumuo ng isang modelo ng nakapalibot na espasyo kung saan ito gumaganap ng mga tinukoy na operasyon.
Pinagmulan:
Pinagmulan: 3dnews.ru
