Ang mga siyentipiko mula sa Harvard at Sony ay lumikha ng isang precision surgical robot na kasing laki ng bola ng tennis

Ang mga mananaliksik mula sa Wyss Institute para sa Biologically Inspired Engineering sa Harvard University at Sony ay lumikha ng mini-RCM surgical robot na mas maliit kaysa sa mga katulad na device. Kapag nilikha ito, ang mga siyentipiko ay binigyang inspirasyon ng origami (ang sining ng Hapon ng natitiklop na mga numero ng papel). Ang robot ay halos kasing laki ng bola ng tennis at may timbang na halos kapareho ng isang sentimos.

Ang mga siyentipiko mula sa Harvard at Sony ay lumikha ng isang precision surgical robot na kasing laki ng bola ng tennis

Ang associate faculty member ng Wyss na si Robert Wood at ang inhinyero ng Sony na si Hiroyuki Suzuki ay nagtayo ng mini-RCM gamit ang teknolohiya sa pagmamanupaktura na binuo sa lab ni Wood. Kabilang dito ang paglalagay ng mga materyales sa ibabaw ng isa't isa at pagkatapos ay paggupit ng mga ito gamit ang isang laser upang makabuo sila ng three-dimensional na hugis - tulad ng pop-up na libro ng mga bata. Kinokontrol ng tatlong linear actuator ang mga paggalaw ng mini-RCM sa iba't ibang direksyon.

Sa pagsubok, natuklasan ng mga mananaliksik na ang mini-RCM ay 68% na mas tumpak kaysa sa instrumento na pinapatakbo ng kamay. Matagumpay ding nagsagawa ang robot ng simulate procedure kung saan ang isang surgeon ay nagpasok ng karayom ​​sa mata upang "maghatid ng gamot sa maliliit na ugat sa fundus ng mata." Nabutas ng Mini-RCM ang isang silicone tube na ginagaya ang isang retinal vein na humigit-kumulang dalawang beses ang kapal ng buhok nang hindi ito nasisira.

Dahil sa maliit na sukat nito, ang mini-RCM robot ay mas madaling i-install kaysa sa maraming iba pang surgical robot, na ang ilan ay tumatagal ng isang buong silid. Mas madaling alisin sa pasyente kung may mga komplikasyon na lumitaw sa panahon ng pamamaraan. Ang oras ng paglitaw ng mini-RCM sa mga operating room ay hindi pa rin alam.

Pinagmulan:



Pinagmulan: 3dnews.ru

Magdagdag ng komento