Pangalawang release ng Monado, isang platform para sa mga virtual reality device

Collabora kumpanya ipinakita pagpapalabas ng proyekto Monado 0.2, na naglalayong lumikha ng isang bukas na pagpapatupad ng pamantayan OpenXR. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и ipinamahagi ni под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

Kabilang sa mga karagdagang pagpapabuti:

• В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop o Pluto VR.
  
  
  

• Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. Kasalukuyang ginagawa по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
• Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания Parola.
• Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
• Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
• В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
• В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
• В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
• Переработана система сборки. Добавлен Imbakan ng PPA для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
• Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.

Komposisyon ng platform:

• Spatial vision engine (pagsubaybay sa bagay, pagtuklas sa ibabaw, muling pagtatayo ng mesh, pagkilala sa kilos, pagsubaybay sa mata);
• Engine para sa pagsubaybay ng character (gyro stabilizer, motion prediction, controllers, optical motion tracking sa pamamagitan ng camera, position tracking batay sa data mula sa isang VR helmet);
• Composite server (direct output mode, video forwarding, lens correction, compositing, paglikha ng workspace para sa sabay-sabay na pagtatrabaho sa ilang application);
• Interaction engine (simulation ng mga pisikal na proseso, isang set ng mga widget at isang toolkit para sa virtual reality application);
• Instrumentasyon (pag-calibrate ng kagamitan, pag-install mga hangganan ng paggalaw).

Mga pangunahing tampok:

• Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) at
  PlayStation VR HMD, pati na rin para sa mga controller ng PlayStation Move at Razor Hydra.
• Usability kagamitansuportado ng proyekto OpenHMD.
• Driver para sa augmented reality glasses Northstar.
• Driver para sa Intel RealSense T265 position tracking system.
• udev ruleset upang i-configure ang access sa mga virtual reality device nang hindi nakakakuha ng mga pribilehiyo sa ugat.
• Mga bahagi ng pagsubaybay sa paggalaw na may balangkas para sa pag-filter at pag-stream ng video.
• Anim na degree ng freedom character tracking system (6DoF, forward/backward, up/down, left/right, yaw, pitch, roll) para sa PSVR at PS Move controllers.
• Mga module para sa pagsasama sa Vulkan at OpenGL graphics API.
• Headless mode.
• Pamamahala ng spatial na pakikipag-ugnayan at pananaw.
• Pangunahing suporta para sa pag-synchronize ng frame at pag-input ng impormasyon (mga aksyon).
• Isang handa na composite server na sumusuporta sa direktang output sa device, na lumalampas sa system X server. Nagbibigay ng mga shaders para sa Vive at Panotools. Mayroong suporta para sa mga projection layer.

Pinagmulan: opennet.ru