Ang mga kumpanyang bumubuo ng mga autopilot algorithm para sa mga kotse ay karaniwang pinipilit na independiyenteng mangolekta ng data upang sanayin ang system. Upang gawin ito, ito ay kanais-nais na magkaroon ng isang medyo malaking fleet ng mga sasakyan na tumatakbo sa heterogenous na mga kondisyon. Bilang resulta, ang mga development team na gustong maglagay ng kanilang mga pagsisikap sa direksyong ito ay kadalasang hindi magagawa ito. Ngunit kamakailan lamang, maraming mga kumpanya na bumubuo ng mga autonomous na sistema sa pagmamaneho ay nagsimulang mag-publish ng kanilang data sa komunidad ng pananaliksik.
Isa sa mga nangungunang kumpanya sa larangang ito, ang Waymo, na pag-aari ng Alphabet, ay sumunod sa isang katulad na landas at nagbigay sa mga mananaliksik ng isang set ng data mula sa mga camera at sensor na nakolekta ng fleet ng mga autonomous na sasakyan nito. Ang package ay naglalaman ng 1000 road recording ng 20 segundo ng tuluy-tuloy na paggalaw, na nakunan sa 10 frame bawat segundo gamit ang mga lidar, camera at radar. Ang mga bagay sa mga recording na ito ay maingat na nilagyan ng label at may kabuuang 12 milyong 3D na label at 1,2 milyong 2D na label.
Ang data ay nakolekta ng mga Waymo machine sa apat na lungsod sa Amerika: San Francisco, Mountain View, Phoenix at Kirkland. Ang materyal na ito ay magiging isang mahalagang tulong para sa mga programmer na bumuo ng kanilang sariling mga modelo para sa pagsubaybay at paghula sa pag-uugali ng mga gumagamit ng kalsada: mula sa mga driver hanggang sa mga naglalakad at nagbibisikleta.
Sa isang briefing kasama ang mga mamamahayag, sinabi ng direktor ng pananaliksik ng Waymo na si Drago Anguelov, "Ang paglikha ng isang dataset na tulad nito ay maraming trabaho. Tumagal ng maraming buwan upang lagyan ng label ang mga ito upang matiyak na ang lahat ng mahahalagang bahagi ay nakakatugon sa pinakamataas na pamantayan na maaaring asahan, tiwala na ang mga mananaliksik ay may mga tamang materyales upang makatulong sa pag-unlad."
Noong Marso, naging isa ang Aptiv sa mga unang pangunahing operator ng self-driving na sasakyan na naglabas sa publiko ng isang dataset mula sa mga sensor nito. Iniharap din ng Uber at Cruise, ang autonomous division ng General Motors, ang kanilang mga materyales para sa pagbuo ng autopilot sa publiko. Noong Hunyo, sa Computer Vision and Pattern Recognition conference sa Long Beach, sinabi ni Waymo at Argo AI na sa kalaunan ay maglalabas sila ng mga dataset. Ngayon ay natupad na ni Waymo ang pangako nito.
Sinasabi rin ng kumpanya na ang data package nito ay mas detalyado at detalyado kaysa sa mga inaalok ng ibang mga kumpanya. Karamihan sa mga nakaraang set ay limitado lamang sa data ng camera. Kasama sa dataset ng Aptiv NuScenes ang data ng lidar at radar bilang karagdagan sa mga larawan ng camera. Nagbigay si Waymo ng data mula sa limang lidar, kumpara sa isa lamang sa Aptiv package.
Inihayag din ni Waymo ang intensyon nitong ipagpatuloy ang pagbibigay ng katulad na nilalaman sa hinaharap. Salamat sa ganitong uri ng pagkilos, ang pagbuo ng software para sa pagsusuri sa trapiko at kontrol ng sasakyan ay maaaring makatanggap ng karagdagang impetus at mga bagong direksyon. Makakatulong din ito sa mga proyekto ng mag-aaral.
Pinagmulan: 3dnews.ru